Talk | CoRL 2023 Oral 上海交通大学迮炎杰：通用机器人操作的视觉表征

本期为TechBeat人工智能社区 第 543 期线上Talk！

北京时间11月02日(周四)20:00 ，**上海交通大学---**迮炎杰****的Talk已准时在TechBeat人工智能社区开播！

他与大家分享的主题是: "通用机器人操作的视觉表征"，他分享他们团队在进一步拓展能够让机器人操作泛化视觉表征方面的一系列工作。

Talk·信息

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主题：通用机器人操作视觉表征

嘉宾：上海交通大学迮炎杰

时间：北京时间11 月02日(周四)20:00

地点：TechBeat人工智能社区

点击下方链接，即可观看视频！

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Talk·介绍

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视觉表征学习是机器人能否获得泛化能力的一个关键因素。在计算机视觉领域，具有强大泛化能力的通用视觉模型已经十分成熟，比如Meta的Segment Anything Model，和OpenAI的DallE3，但是在机器人操作领域，目前的视觉表征的泛化能力都比较有限。我们的一系列工作旨在进一步拓展能让机器人操作泛化的视觉表征。

Talk大纲

1、基于3D/几何先验的视觉表征

2、基于人类姿态先验的视觉表征

3、基于环境动力学的视觉表征

Talk·预习资料

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论文链接：https://arxiv.org/abs/2212.05749

论文链接：https://arxiv.org/abs/2210.07241

论文链接：https://arxiv.org/abs/2308.16891

论文链接：https://arxiv.org/abs/2310.01404

论文链接：https://arxiv.org/abs/2307.00972

Talk·提问交流

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Talk·嘉宾介绍

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迮炎杰

上海交通大学本科生

上海交通大学计算机系本科生，目前在上海期智研究员实习。师从UCSD的王小龙教授和清华大学交叉信息研究院的许华哲教授。主要研究机器人学，强化学习，计算机视觉，特别关注从三维、二维、交互数据中学习适用于机器人操作的视觉表征。曾获商汤奖学金，上海交大优秀毕业生等荣誉。在NeurIPS, ICML, CVPR, CoRL, IROS等人工智能和机器人顶级会议累计发表论文8篇，其中一作/共一论文6篇。其中，GNFactor被2023年CoRL接收为Oral论文。曾担任NeurIPS, ICLR, ICRA, CVPR等顶级会议的审稿人。

个人主页：https://www.techbeat.net/grzytrkj?id=35079

关于TechBeat人工智能社区

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