pixhawk接深度计

环境

pixhawk 2.4.8

深度计MS5837

ardusub 4.1.1

mission planner 1.3.80

QGroundCpntrol 4.2.8

物理连接

pixhawk的IIC接口接个IIC扩展板,可扩展出4个接口,然后深度计的接头直接插入任意一个IIC扩展口即可

过程

在mission planner上往pixahwk中安装ardusub固件,直接usb连接电脑用qgc或mp打开都可以看到,qgc按理说是可以显示深度值的,但是我并没没有找到在哪配置,其中mp可以显示压力值

结果

在QGC中可以看到两个压力传感器,其中SPI1是pixhawk内部的

在MP中配置press_abs2即可显示深度计输出的压力值

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