matlab 二自由度操纵稳定性汽车模型

1、内容简介

19-可以交流、咨询、答疑

二自由度操纵稳定性汽车模型

二自由度、操纵稳定性、操纵动力学

2、内容说明

1 模型假设

  1. 忽略转向系的影响,以前、后轮转角作为输入;
  2. 汽车只进行平行于地面的平面运动,而忽略悬架的作用;
  3. 汽车前进(纵轴)速度不变,只有沿y轴的侧向速度和绕z轴的横摆运动(ay<0.4g) ;
  4. 驱动力不大,对侧偏特性无影响;
  5. 忽略空气阻力;
  6. 忽略左右轮胎因载荷变化引起轮胎特性的变化;
  7. 忽略回正力矩的变化。

2 模型建立

根据模型假设建立如图1所示的二自由度汽车模型。

3、仿真分析

4、参考论文

链接:https://pan.baidu.com/s/1yQ1yDfk-_Qnq7tGpa23L7g

提取码:538o

相关推荐
青春不败 177-3266-05205 小时前
MATLAB近红外光谱分析技术及实践技术应用
随机森林·机器学习·支持向量机·matlab·卷积神经网络·遗传算法·近红外光谱
简简单单做算法1 天前
基于LSTM深度学习网络的视频类型分类算法matlab仿真
深度学习·matlab·分类·lstm·视频类型分类
安 当 加 密1 天前
守护汽车“空中升级“:基于HSM/KMS的安全OTA固件签名与验证方案
安全·汽车
2zcode2 天前
基于Matlab图像处理的水果分级系统
图像处理·人工智能·matlab
88号技师2 天前
2025年7月Renewable Energy-冬虫夏草优化算法Caterpillar Fungus Optimizer-附Matlab免费代码
开发语言·人工智能·算法·matlab·优化算法
slandarer3 天前
MATLAB | 绘图复刻(二十二)| 带树状图的三角热图合集
matlab·nature
yugi9878383 天前
使用MATLAB生成三维圆柱形Voronoi图
开发语言·matlab
88号技师3 天前
2025年7月一区SCI-投影迭代优化算法Projection Iterative Methods-附Matlab免费代码
开发语言·人工智能·算法·机器学习·matlab·优化算法
Century_Dragon3 天前
【世纪龙科技】汽车专业数字课程资源-新能源汽车维护与故障诊断
汽车
江苏世纪龙科技3 天前
【世纪龙科技】新能源汽车维护与故障诊断-汽车专业数字课程资源
汽车