matlab 二自由度操纵稳定性汽车模型

1、内容简介

19-可以交流、咨询、答疑

二自由度操纵稳定性汽车模型

二自由度、操纵稳定性、操纵动力学

2、内容说明

1 模型假设

  1. 忽略转向系的影响,以前、后轮转角作为输入;
  2. 汽车只进行平行于地面的平面运动,而忽略悬架的作用;
  3. 汽车前进(纵轴)速度不变,只有沿y轴的侧向速度和绕z轴的横摆运动(ay<0.4g) ;
  4. 驱动力不大,对侧偏特性无影响;
  5. 忽略空气阻力;
  6. 忽略左右轮胎因载荷变化引起轮胎特性的变化;
  7. 忽略回正力矩的变化。

2 模型建立

根据模型假设建立如图1所示的二自由度汽车模型。

3、仿真分析

4、参考论文

链接:https://pan.baidu.com/s/1yQ1yDfk-_Qnq7tGpa23L7g

提取码:538o

相关推荐
极客数模5 小时前
2025年MathorCup 大数据竞赛明日开赛,注意事项!论文提交规范、模板、承诺书正确使用!2025年第六届MathorCup数学应用挑战赛——大数据竞赛
大数据·python·算法·matlab·图论·比赛推荐
机器学习之心6 小时前
MATLAB基于灰色聚类-正态云的地铁牵引系统健康状态综合评估
matlab·灰色聚类·正态云
Matlab程序猿小助手6 小时前
【MATLAB源码-第303期】基于matlab的蒲公英优化算法(DO)机器人栅格路径规划,输出做短路径图和适应度曲线.
开发语言·算法·matlab·机器人·kmeans
EkihzniY12 小时前
护照阅读器识别行驶证:汽车检测站的效率助力
汽车
简简单单做算法1 天前
基于图像小波变换的多尺度自适应双边滤波matlab仿真
matlab·多尺度·图像小波变换·自适应双边滤波
DuHz1 天前
基于频率分集阵列的MIMO雷达联合距离角度估计——论文阅读
论文阅读·算法·汽车·信息与通信·毫米波雷达
程高兴1 天前
LCC-S型磁耦合谐振无线电传输系统实现恒压输出simulink
matlab
DuHz1 天前
频率分集阵列雷达——论文阅读
论文阅读·算法·汽车·信息与通信·毫米波雷达
fl1768312 天前
基于matlab实现的DnCNN网络
开发语言·matlab
Lee_yayayayaya2 天前
《通信之道—从微积分到5G》阅读笔记
开发语言·matlab