视频封装格式

FLV（Flash Video）

FLV封装格式

Tag Data分为Audio，Video，Script三种

TS（Transport Stream）传输流

TS文件分为三层，（倒叙更好理解）

TS层：在PES层基础上加入了数据流识别信息和传输信息
PES层：在ES层基础上加入了时间戳（PTS/DTS）等信息
ES层：压缩编码之后的音视频数据

◆ ts包大小固定为188字节，ts层分为三个部分：ts header、adaptation field、payload。

◆ ts header固定4个字节；

◆ adaptation field可能存在也可能不存在，主要作用是给不足188字节的数据做填充。

◆ payload是 PES 数据，或者PAT，PMT等。

◆ ts Header + adaptation field 格式如下：

◆ TS Header格式如下：

pid 决定了负载内容的类型，主要包括：PAT表，PMT表，视频流，音频流。常用的PID值：

调整字段

PAT表结构（指明PMT表的PID值）

bash 复制代码

typedef struct TS_PAT{
    unsigned table_id                 :8  //固定位0x00，表示该表是PAT
    unsigned section_syntax_indicator :1  //段语法标志，固定为1
    unsigned zero                     :1  //固定为0
    unsigned reserved_1               :2  //第一个保留位
    unsigned section_length           :12 //表示这个字节之后有用的字节数，包括CRC_32
    unsigned transport_stream_id      :16 //传输流的ID，区别于一个网络中其他多路复用的流
    unsigned reserved_2               :2  //第二个保留位
    unsigned version_number           :5  //表示PAT的版本号
    unsigned current_next_indicator   :1  //表示发送的PAT是当前有效还是下一个有效，为1时代表当前有效
    unsigned section_number           :8  //如果PAT分段传输，那么此值每次递增1
    unsigned last_section_number      :8  //最后一个分段的号码
    for(int i=0;i<N;i++){
        unsigned Program_number           :16 //节目号
        unsigned Reversed_3               :3  //保留位
        if(Program_number == 0)
            Network_id                    :13 //网络信息表（NIT）的PID
        else
            Program_MAP_PID               :13 //节目映射表的PID，每个节目都有一个
    }
    unsigned CRC_32                   :32 //CRC32校检码
}TS_PAT

PMT表（指明音视频流的PID值）

bash 复制代码

typedef struct TS_program_map_section{
    unsigned Table_id                    :8  //标志PSI分段的内容，对于PMT，此值为0x02
    unsigned Section_syntax_indicator    :1  //置为1
    unsigned '0'                         :1
    unsigned Reserved                    :2  //保留位
    unsigned Section_length              :12 //指明了自此到最后CRC_32的字节数
    unsigned Program_number              :16 //指出该节目的节目号，与PAT表对应
    unsigned Reserved                    :2  //保留位
    unsigned Version_number              :5  //取值0-31，代表当前PMT的版本号
    unsigned Current_next_indicator      :1  //代表当前PMT是否有效
    unsigned Section_number              :8  //给出了当前所处段的数目
    unsigned Last_section_number         :8  //给出了最后一个分段，即分段的最大数目
    unsigned Reserved                    :3  //保留位
    unsigned PCR_PID                     :13 //指示TS包的PCR值，该TS包含有PCR字段
    unsigned Reserved                    :4  //保留位
    unsigned Program_info_length         :12 //该字段描述跟随其后对节目信息描述的字节数
    for(int i = 0; i < N; i++)
        Descriptr()
    for(int i = 0; i < N; i++){
        unsigned Stream_type             :8  //0x00：保留， 0x01：MPEG1视频，0x02：MPEG2视频，0x03:MPEG1音频，0x04：MPEG2音频，0x05：私有字段，0x06：含有私有数据的PES包 ......
        unsigned Reserved                :3  //保留
        unsigned Elementary_PID          :13 //指示TS包的PID，这些TS包含有相同的PID
        unsigned Reserved                :4  //保留
        unsigned ES_info_length          :12 //指示跟随其后描述相关节目元素的字节数
        for(int j = 0; j < N2; j++)
            Descriptr()
    }
    unsigned CRC_32                      :32 //循环校检位
}

◆ 打包ts流时PAT和PMT表是没有调整字段的，不够的长度直接补0xff即可。

◆ 视频流和音频流都需要加adaptation field，通常加在一个帧的第一个ts包和最后一个ts包里，中间的ts包不加。

PES 层

◆ PES（Packetized Elementary Stream，打包的ES），在 ES 层的基础上加入了时间戳（PTS/TDS）等信息。

◆ ES数据包比较大，加入PES头时需将ES进行分割，只在第一个分割的ES上加PES头，如下图所示

◆ PES packet length --- 指示PES 包中跟随该字段最后字节的字节数。0 值指示PES 包长度既未指示也未限定并且仅在这样的PES 包中才被允许，该PES 包的有效载荷由来自传输流包中所包含的视频基本流的字节组成。

◆ PES结构如下：◆ PES 关键字段说明

ES 层

◆ ES（Elementary Stream，基本码流），就是音视频编码数据流，比如视频H.264，音频AAC。

◆ 一个 ES 流中只包含一种类型的数据（视频，或音频，或字幕）。

MP4（MPEG-4）

MP4由许多的box组成，每个box包含不同的信息，这些box以树状结构的形式组成，box中可以包含box

◆ box 由 header 和 body 组成，header 指明 box 的 size 和 type。size 是包含 box header 的整个 box 的大小。

◆ box type，通常是4个ASCII码的字符如"ftyp"、"moov"等，这些 box type都是已经预定义好的，表示固定的含义。如果是"uuid"，表示该box为用户自定义扩展类型，如果 box type 是未定义的，应该将其忽略。

◆ 如果 header 中的 size 为1，则表示 box 长度需要更多的bits位来描述，在后面会有一个8字节的 largesize 用来描述 box 的长度。如果 size 为0，表示该 box 为文件的最后一个box，文件结尾（同样只存在于"mdat"类型的box中）。

◆ box 分为两种，Box 和 Fullbox。FullBox 是 Box 的扩展，Header 中增加了version 和 flags字段。

◆ box 定义如下：

bash 复制代码

aligned(8) class Box (unsigned int(32) boxtype,
    optional unsigned int(8)[16] extended_type) {
    unsigned int(32) size;
    unsigned int(32) type = boxtype;
    if (size==1) {
        unsigned int(64) largesize;
    } else if (size==0) {
    // box extends to end of file
    }
    if (boxtype=='uuid') {
        unsigned int(8)[16] usertype = extended_type;
    }
}

FullBox定义：

bash 复制代码

aligned(8) class FullBox(unsigned int(32) boxtype, unsigned int(8) v, bit(24) f)
extends Box(boxtype) {
    unsigned int(8) version = v;
    bit(24) flags = f;
}

ISO/ICE 14496-12