电机应用-控制系统、PID

控制系统

对生产中某些关键性参数进行自动控制,使它们在受到外界干扰(扰动)的影响而偏离正常状态时,能够被自动地调节而回到工艺所要求地数值范围内。
自动控制系统分为:开环、闭环。

闭环自动控制系统原理

闭环控制是负反馈控制。系统组成包括:传感器、控制装置、执行机构。

传感器检测被控对象的状态信息(输出量),并将其转变成电信号传给控制装置。

控制装置比较被控对象当前状态(输出量)和希望状态(给定量)的偏差,产生一个控制信号,通过执行机构驱动被控对象运行,使其运动状态接近希望状态。

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