电机应用-控制系统、PID

控制系统

对生产中某些关键性参数进行自动控制，使它们在受到外界干扰（扰动）的影响而偏离正常状态时，能够被自动地调节而回到工艺所要求地数值范围内。
自动控制系统分为：开环、闭环。

闭环自动控制系统原理

闭环控制是负反馈控制。系统组成包括：传感器、控制装置、执行机构。

传感器检测被控对象的状态信息（输出量），并将其转变成电信号传给控制装置。

控制装置比较被控对象当前状态（输出量）和希望状态（给定量）的偏差，产生一个控制信号，通过执行机构驱动被控对象运行，使其运动状态接近希望状态。