简介: 本文主要以FS6500系列展开介绍，介绍深度安全故障(深度睡眠)状态的转换，以及相关寄存器值的变化过程
1.控制器什么时候会因为SBC停止工作?
- 窗口看门狗未及时喂狗达到故障计数最大值
- 芯片进入某种(deep fail state)模式或LP-DFS模式或LP-Sleep模式
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2.如何正常进入deep fail state模式？
- SELECT引脚接地 Deep fail-safe使能，SELECT引脚接电源芯片正极 Deep fail-safe失能(如下图2-1所示)
3.相关寄存器状态
3.1SBC主程序相关状态
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IO_0是唯一唤醒Deep fail-safe的引脚，在IO_0为低电平时(处于低功耗深度安全故障)，在上升沿 时唤醒Wake Up,状态切换图如图3-1-2所示；在电源芯片进入NORMAL模式后，对RSTB引脚拉低8s ，在条件(存在debug电阻并且SELECT引脚接地)情况下，可以进入深度安全故障模式；硬件连接图可将下图3-1-1C55换为一个开关，控制RSTB低电平持续8s可进入深度安全故障状态
3.2看门狗喂狗相关值刷新
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喂狗错误计数器变化过程(0->2->4->0),当故障错误计数器(FLT_ERR_CNT)加到6自动变为0,并将故障错误计数器加1 ，看门狗错误计数器转换图如下图3-2-1所示。喂狗成功(WD_OK)一次WD_ERR计数器减1 最多能减到0,并且刷新计数器加1；
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当连续七次喂狗成功故障错误计数器减1 ，转换图如图3-2-2所示
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初始化看门狗喂狗错误计数器，喂错(WD_NOK)一次WD_ERR计数器加2 ,并且对喂狗刷新计数器重新复位置零重新计数，看门狗刷新计数器如下图3-2-3和图3-2-4所示；
3.3看门狗喂狗错误分析
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正确密钥状态 ：在窗口期内(OPEN)喂狗成功属于WD_OK,在非窗口期(CLOSED)喂狗属于WD_NOK,timeout 不喂狗也属于喂狗失败(WD_NOK)
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错误密钥状态 ：在不在窗口期内喂狗都属于喂狗失败(WD_NOK)
看门狗错误状态表如下图3-3-1所示
窗口看门狗占空比如下图3-3-2所示，红色表示窗口期，黑色表示非窗口期
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