雅可比矩阵(Jacobian Matrix)

假设给定一个从n维欧式空间到m维欧式空间的变换:

雅可比矩阵就是将一阶偏导数排列成一个m行、n列形式的矩阵,记作:

举一个例子:

雅可比矩阵等于:

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