技术栈
雅可比矩阵（Jacobian Matrix）
听海边涛声
2023-11-25 11:11
假设给定一个从n维欧式空间到m维欧式空间的变换
:
雅可比矩阵就是将一阶偏导数排列成一个m行、n列形式的矩阵，记作：
举一个例子：
雅可比矩阵等于：
线性代数
上一篇：
VINS-MONO代码解读----vins_estimator(鲁棒初始化部分)
下一篇：
开源的文本编辑器Notepad++ 8.6.0版本在Windows系统上的下载与安装配置
相关推荐
点云SLAM
6 分钟前
四元数 (Quaternion)与李群SE（3）知识点（1）
线性代数
·
slam
·
四元数
·
旋转矩阵
·
位姿表示
·
李群se（3）
·
四元数插值
阿巴Jun
12 小时前
【数学】线性代数知识点总结
笔记
·
线性代数
·
矩阵
scx_link
21 小时前
数学知识--行向量与矩阵相乘，和矩阵与行向量相乘的区别
线性代数
·
矩阵
EQUINOX1
21 小时前
矩阵的对称，反对称分解
线性代数
·
矩阵
郝学胜-神的一滴
21 小时前
基于OpenGL封装摄像机类：视图矩阵与透视矩阵的实现
c++
·
qt
·
线性代数
·
矩阵
·
游戏引擎
·
图形渲染
十子木
1 天前
线性方程求解器的矩阵分裂
线性代数
·
矩阵
人机与认知实验室
2 天前
人机环境系统智能矩阵理论
线性代数
·
矩阵
fFee-ops
4 天前
73. 矩阵置零
线性代数
·
矩阵
码界奇点
4 天前
豆包新模型矩阵与PromptPilot构建企业级AI开发的体系化解决方案
人工智能
·
线性代数
·
ai
·
语言模型
·
矩阵
·
硬件工程
酸奶乳酪
4 天前
矩阵和向量的双重视角
线性代数
·
矩阵
热门推荐
01
UV安装并设置国内源
02
A股预测还能更准？开源大模型Kronos带你跑通预测+回测全流程
03
2025 年高教社杯全国大学生数学建模竞赛C 题 NIPT 的时点选择与胎儿的异常判定 完整成品思路模型代码分享，全网首发高质量！！！
04
2025年数学建模国赛C题超详细解题思路
05
UV 工具安装与国内镜像源配置指南
06
不再让Windows更新！&Edge游戏助手卸载及关闭自动更新
07
KGG转MP3工具|非KGM文件|解密音频
08
突破百度网盘的下载限速，两种方法教会你【超详细】
09
Linux下V2Ray安装配置指南
10
教你如何认证 Gemini 教育优惠的二次验证，薅个 1年的 Gemini Pro 会员
:
: