ubuntu20.04配置OpenCV的C++环境

ubuntu20.04配置OpenCV的C++环境

这里以opencv-3.4.16为例

复现https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2此项目,需安装opencv及其他依赖,可见README.md详情

1.下载opencv源代码

https://opencv.org/releases/

2.下载OpenCV的扩展包opencv_contrib,需下载opencv对应版本

https://github.com/opencv/opencv_contrib

3.添加依赖项目,依次执行:

复制代码
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
sudo apt install cmake-qt-gui

如果在执行第三个命令时提示"Unable to locate package libjasper-dev",应该是下载源的问题。解决方法如下:

复制代码
sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
sudo apt update

然后再执行一遍添加依赖项目中的第三行指令,即可成功安装。

4.安装

1、在opencv-3.4.16文件夹中新建文件,命名为build;打开build文件夹,在终端中执行以下命令(最好在build文件下打开终端执行,并且如果多次执行下面cmake指令可能出现问题,解决方法就是直接将解压得到opencv文件夹删除,重新解压和安装):

复制代码
sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

2、执行这一步时,如果一直卡在"IPPICV:Download:ippicv_2019_Inx_intel64..."上,这是因为下载很慢的原因,可以手动下载:

根据opencv版本下载,opencv-3.4.16/3rdparty/ippicv/ippicv.cmake查看版本

需要下载的版本是20191018,https://github.com/opencv/opencv_3rdparty/tree/ippicv/master_20191018/ippicv

根据实际情况下载对应文件,如ippicv_2020_lnx_intel64_20191018_general.tgz

3、之后修改opencv-3.4.16/3rdparty/ippicv/ippicv.cmake文件的下载地址改为本地路径,下图中链接改成文件路径 "file:///home/..."(ippicv文件的下载地址)

4、修改好ippicv路径之后,运行以下指令进行编译:

复制代码
sudo make -j8

5、进行安装

复制代码
sudo make install

5.安装好后,添加路径

终端输入:

复制代码
sudo gedit /etc/ld.so.conf

在打开的文件中添加:

复制代码
/usr/local/lib

保存之后,终端再输入:

复制代码
sudo ldconfig

6.配置环境

终端输入:

复制代码
sudo gedit /etc/bash.bashrc 

在打开的文件最下方添加:

复制代码
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

保存关闭文件,最后在终端输入以下指令:

复制代码
source /etc/bash.bashrc

之后就可以查看我们安装opencv的版本了

复制代码
pkg-config opencv --modversion

7.测试

在opencv-3.4.16/samples/cpp/example_cmake文件夹下打开终端,依次输入以下指令:

复制代码
cmake .
make
./opencv_example

有摄像头的话就会打开摄像头出现画面;如果没有摄像头,最后会出现黑屏幕与Hello Opencv几个大字。到此,安装完成。

相关推荐
QQ_43766431415 分钟前
C++11 右值引用 Lambda 表达式
java·开发语言·c++
liulilittle2 小时前
C++/CLI与标准C++的语法差异(一)
开发语言·c++·.net·cli·clr·托管·原生
小狄同学呀2 小时前
VS插件报错,g++却完美编译?API调用错因分析
c++
程序员编程指南2 小时前
Qt 数据库连接池实现与管理
c语言·数据库·c++·qt·oracle
xw33734095642 小时前
彩色转灰度的核心逻辑:三种经典方法及原理对比
人工智能·python·深度学习·opencv·计算机视觉
蓝桉8022 小时前
opencv学习(图像金字塔)
人工智能·opencv·学习
小乖兽技术2 小时前
C#与C++交互开发系列(二十四):WinForms 应用中嵌入C++ 原生窗体
c++·c#·交互
张北北.2 小时前
【深入底层】C++开发简历4+4技能描述6
java·开发语言·c++
刚入坑的新人编程3 小时前
暑期算法训练.9
数据结构·c++·算法·leetcode·面试·排序算法
牵牛老人4 小时前
OpenCV学习探秘之二 :数字图像的矩阵原理,OpenCV图像类与常用函数接口说明,及其常见操作核心技术详解
opencv·学习·矩阵