ubuntu20.04配置OpenCV的C++环境

ubuntu20.04配置OpenCV的C++环境

这里以opencv-3.4.16为例

复现https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2此项目,需安装opencv及其他依赖,可见README.md详情

1.下载opencv源代码

https://opencv.org/releases/

2.下载OpenCV的扩展包opencv_contrib,需下载opencv对应版本

https://github.com/opencv/opencv_contrib

3.添加依赖项目,依次执行:

复制代码
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
sudo apt install cmake-qt-gui

如果在执行第三个命令时提示"Unable to locate package libjasper-dev",应该是下载源的问题。解决方法如下:

复制代码
sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
sudo apt update

然后再执行一遍添加依赖项目中的第三行指令,即可成功安装。

4.安装

1、在opencv-3.4.16文件夹中新建文件,命名为build;打开build文件夹,在终端中执行以下命令(最好在build文件下打开终端执行,并且如果多次执行下面cmake指令可能出现问题,解决方法就是直接将解压得到opencv文件夹删除,重新解压和安装):

复制代码
sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

2、执行这一步时,如果一直卡在"IPPICV:Download:ippicv_2019_Inx_intel64..."上,这是因为下载很慢的原因,可以手动下载:

根据opencv版本下载,opencv-3.4.16/3rdparty/ippicv/ippicv.cmake查看版本

需要下载的版本是20191018,https://github.com/opencv/opencv_3rdparty/tree/ippicv/master_20191018/ippicv

根据实际情况下载对应文件,如ippicv_2020_lnx_intel64_20191018_general.tgz

3、之后修改opencv-3.4.16/3rdparty/ippicv/ippicv.cmake文件的下载地址改为本地路径,下图中链接改成文件路径 "file:///home/..."(ippicv文件的下载地址)

4、修改好ippicv路径之后,运行以下指令进行编译:

复制代码
sudo make -j8

5、进行安装

复制代码
sudo make install

5.安装好后,添加路径

终端输入:

复制代码
sudo gedit /etc/ld.so.conf

在打开的文件中添加:

复制代码
/usr/local/lib

保存之后,终端再输入:

复制代码
sudo ldconfig

6.配置环境

终端输入:

复制代码
sudo gedit /etc/bash.bashrc 

在打开的文件最下方添加:

复制代码
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

保存关闭文件,最后在终端输入以下指令:

复制代码
source /etc/bash.bashrc

之后就可以查看我们安装opencv的版本了

复制代码
pkg-config opencv --modversion

7.测试

在opencv-3.4.16/samples/cpp/example_cmake文件夹下打开终端,依次输入以下指令:

复制代码
cmake .
make
./opencv_example

有摄像头的话就会打开摄像头出现画面;如果没有摄像头,最后会出现黑屏幕与Hello Opencv几个大字。到此,安装完成。

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