HarmonyOS 传感器开发指南

HarmonyOS 系统传感器是应用访问底层硬件传感器的一种设备抽象概念。开发者根据传感器提供的Sensor接口,可以查询设备上的传感器,订阅传感器数据,并根据传感器数据定制相应的算法开发各类应用,比如指南针、运动健康、游戏等。

运作机制

HarmonyOS 传感器包含如下四个模块:Sensor API、Sensor Framework、Sensor Service 和 HDF 层。

图 1 HarmonyOS 传感器

● Sensor API:提供传感器的基础 API,主要包含查询传感器列表,订阅/取消传感器的数据、执行控制命令等,简化应用开发。

● Sensor Framework:主要实现传感器的订阅管理,数据通道的创建、销毁、订阅与取消订阅,实现与 SensorService 的通信。

● Sensor Service:主要实现 HD_IDL 层数据接收、解析、分发,前后台的策略管控,对该设备 Sensor 的管理,Sensor 权限管控等。

● HDF 层:对不同的 FIFO、频率进行策略选择,以及适配不同设备。

约束与限制

  1. 针对下面所列传感器,开发者需要请求响应的权限,才能获取到相应传感器的数据。
  1. 传感器数据订阅和取消订阅接口成对调用,当不再需要订阅传感器数据时,开发者需要调用取消订阅接口停止数据上报。

场景介绍

当设备需要获取传感器数据时,可以使用 sensor 模块,例如:通过订阅方向传感器数据感知用户设备当前的朝向,通过订阅计步传感器数据统计用户的步数等。

详细的接口介绍请参考Sensor接口

接口说明

开发步骤

  1. 获取设备上传感器的数据前,需要检查是否已经配置请求相应的权限。

系统提供的传感器权限有:

● ohos.permission.ACCELEROMETER

● ohos.permission.GYROSCOPE

● ohos.permission.ACTIVITY_MOTION

● ohos.permission.READ_HEALTH_DATA

具体配置方式请参考权限申请声明

  1. 以下场景以加速度传感器 ACCELEROMETER 为例。展示持续监听传感器接口的调用结果。
javascript 复制代码
import sensor from "@ohos.sensor";
sensor.on(sensor.SensorId.ACCELEROMETER, function(data){
   console.info("Data obtained successfully. x: " + data.x + "y: " + data.y + "z: " + data.z);// 获取数据成功
});
  1. 注销传感器数据监听。
javascript 复制代码
import sensor from "@ohos.sensor";
sensor.off(sensor.SensorId.ACCELEROMETER);

4.获取一次传感器数据变化。

若接口调用不成功,建议使用 try/catch 语句捕获代码中可能出现的错误信息。例如:

javascript 复制代码
import sensor from "@ohos.sensor";
try {
  sensor.once(sensor.SensorId.ACCELEROMETER, function(data) {
      console.info("Data obtained successfully. x: " + data.x + "y: " + data.y + "z: " + data.z);// 获取数据成功
  });
} catch (error) {
  console.error("Get sensor data error, error:" + error.data, ", msg:", error.message);
}
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