标题：CAN网络出现错误帧从哪些方面去分析
实例1：
断电重启后，会有错误帧产生。
检查方案：
查看收发模块的初始化、使能是否在发送CAN报文之前完成？
实例2：
周期性报文，有时会冒出一帧错误帧，且错误帧出现无规律可循。
检查方案：
查看在发送周期性报文时，是不是一直在写芯片的CAN模块寄存器导致的
错误帧展示图片：
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