matlab 汽车单车模型固定点跟踪算法

1、内容简介

略

29-可以交流、咨询、答疑

2、内容说明

单车模型固定点跟踪算法 单车模型，固定点跟踪算法，动画演示， 汽车单车模型、转弯动画、固定点跟踪算法、pid控制

3、仿真分析

略

A=[0,5;0,0];B=[0;1];

Q=10*eye(2);R=1;

K=lqr(A,B,Q,R)

%%

plot(xy.signals.values(:,1),xy.signals.values(:,2))

xlabel('x(m)');ylabel('y(m)');grid on

figure

plot(theta.time,theta.signals.values)

xlabel('时间(s)');ylabel('航向角(rad)');grid on

4、参考论文

略

链接：https://pan.baidu.com/s/1AAJ_SlHseYpa5HAwMJlk1w

提取码：rvol