【开源视频联动物联网平台】j2mod 库写一个Modbus RTU 服务器

J2Mod是一个Java编写的Modbus通信库，可以用于实现Modbus RTU服务器。以下是一个简单的示例，演示如何使用J2Mod库创建一个Modbus RTU服务器：

添加J2Mod库依赖项：首先，确保在项目中包含J2Mod库。你可以将J2Mod库添加到项目中，方法取决于你使用的构建工具（比如Maven或Gradle）。

如果使用Maven，可以在pom.xml文件中添加以下依赖项：

复制代码

<dependency>
    <groupId>com.ghgande.j2mod</groupId>
    <artifactId>j2mod</artifactId>
    <version>3.1.3</version> <!-- 使用最新版本 -->
</dependency>

如果使用Gradle，可以在build.gradle文件中添加以下依赖项：

复制代码

implementation 'com.ghgande.j2mod:j2mod:3.1.3' // 使用最新版本

创建Modbus RTU服务器：

下面是一个简单的Modbus RTU服务器示例，监听在COM3串口上，地址为1：

复制代码

import com.ghgande.j2mod.modbus.Modbus;
import com.ghgande.j2mod.modbus.procimg.SimpleDigitalIn;
import com.ghgande.j2mod.modbus.procimg.SimpleDigitalOut;
import com.ghgande.j2mod.modbus.procimg.SimpleProcessImage;
import com.ghgande.j2mod.modbus.serial.SerialParameters;
import com.ghgande.j2mod.modbus.serial.SerialPort;
import com.ghgande.j2mod.modbus.serial.SerialUtils;
import com.ghgande.j2mod.modbus.serial.SerialPortException;
import com.ghgande.j2mod.modbus.serial.SerialPortFactory;
import com.ghgande.j2mod.modbus.ModbusCoupler;

public class ModbusRTUServerExample {

    public static void main(String[] args) {
        try {
            // Create a process image with a single coil at address 0
            SimpleProcessImage spi = new SimpleProcessImage();
            spi.addDigitalOut(new SimpleDigitalOut(true)); // Coil at address 0
            spi.addDigitalIn(new SimpleDigitalIn(false)); // Input at address 1

            // Set up the serial parameters
            SerialParameters serialParameters = new SerialParameters();
            serialParameters.setCommPortId("COM3");
            serialParameters.setBaudRate(SerialPort.BAUD_9600);
            serialParameters.setDatabits(8);
            serialParameters.setParity(SerialPort.PARITY_NONE);
            serialParameters.setStopbits(1);
            serialParameters.setEncoding(Modbus.SERIAL_ENCODING_RTU);
            serialParameters.setEcho(false);

            // Create the Modbus RTU serial port
            SerialPort serialPort = SerialPortFactory.create(serialParameters);
            serialPort.open();

            // Set the serial port for ModbusCoupler
            ModbusCoupler.getReference().setMaster(false);
            ModbusCoupler.getReference().setUnitID(1);
            ModbusCoupler.getReference().setProcessImage(spi);
            ModbusCoupler.getReference().setSerialPort(serialPort);

            // Start the Modbus RTU server
            ModbusCoupler.getReference().start();

            System.out.println("Modbus RTU server is running...");

            // Wait forever (you can add your own logic here)
            while (true) {
                Thread.sleep(1000);
            }
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

请注意，此示例中使用的串口是"COM3"，你可能需要根据你的系统配置更改串口。确保你有足够的权限访问该串口。