Qt+ROS+ubuntu18.04配置教程(带界面)

1. 安装ROS Qt Creator Plug-in

首先安装ROS Qt Creator Plug-in,这其实是一个带有ROS插件的Qt Creator:去下面的网址https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/_source/How-to-Install-Users.html#qt-installer-procedure,根据自己的ubuntu版本选择对应的下载版本,有在线安装和离线安装两种安装方式,以18.04为例:

选择在线安装,会下载一个名叫eator-ros-bionic-latest-online-installer.run的run文件,对其鼠标右键->属性->权限->允许作为程序执行文件,然后双击安装,组件全选,等待安装完成。

2. 在Qt Creator创建ROS节点

然后打开Qt Creator,新建项目->其他项目->ROS Workspace->选择->输入name(tutorial_ws),Build System选catkin_make,路径自己选择->完成,此时的文件结构如下图:

在这里插入图片描述

如果src没显示,则点上面的图标在这里插入图片描述

,选项全都取消勾选。这个时候就已经创建好了一个工作空间,然后右键src->Add New->ROS->Package->choose->输入name(tutorial_pkg1),路径选择该项目下的src文件夹,Dependencies_Catkin根据需要填依赖,一般需要roscpp、std_msgs等->下一步、完成。

此时已经在项目下创建了一个包,这时如果左边文件没有显示,则把项目关闭再打开

相关推荐
赶飞机偏偏下雨14 小时前
【Java笔记】消息队列
java·开发语言·笔记
00后程序员张14 小时前
C++ string 类使用攻略
开发语言·c++
融化的雪14 小时前
reactflow整理节点,尾节点位置的大坑
开发语言·前端·javascript
豐儀麟阁贵14 小时前
2.6 代码注释与编码规
java·开发语言
egoist202314 小时前
[linux仓库]信号保存[进程信号·肆]
linux·开发语言·信号集·信号保存·sigpending
你不是我我14 小时前
【Java 开发日记】什么是线程池?它的工作原理?
java·开发语言
成子不是橙子14 小时前
Langchain | Ollama | Python快速上手使用LLM的DEMO
开发语言·python·langchain·ollama
梵得儿SHI14 小时前
Java 反射机制深度解析:从运行时 “解剖” 类的底层逻辑
java·开发语言·反射·反射机制·private·类成员·反射的三大核心功能
虚行15 小时前
Python学习入门
开发语言·python·学习
总有刁民想爱朕ha15 小时前
Python自动化从入门到实战(23):Python打地鼠游戏开发
开发语言·python·游戏开发