简介:在nordic的nrf52系列中的nrf52833和nrf52840的SPIM3都是支持最大32M的spi速率,其余的只有8M,当在需要刷屏,或者一些需要高速32M-SPI时,这是一个很好的使用方式,下面我就结合GPIOTE+PPI+SPIM3实现无CPU参与的32M-SPI数据发送:
测试环境:软件:SDK_17.1,在ble_app_uart例子中添加
硬件:nrf52832-DK板
一、引脚选择
特别注意一点,需要使用32M的SPI时,一定要选择非低频的引脚作为SPI的pin脚,如下面这些引脚就不可以:
在数据手册中还有这样一条提示,他的意思是在使用32M的时候,可能还要配置为高驱模式,不然可能有数据错乱。
根据数据手册我当前选择4,5,27,26这4个引脚作为SPI的引脚。
二、代码编写
1.源文件添加
在工程中加入如下几个.c源文件,其中spi_test.c不是官方库文件,是我的SPIM配置代码,这一点注意,你只用添加前面的5个源文件就行
2、宏定义启用
这一步主要是启用相关的源文件,如果宏定义不启用刚刚添加的部分源文件是无法添加的,这一步很重要:
先启用SPIM3:
还要勾选另一个宏定义,在调试过程中发现如果只启动NRFX_SPI_ENABLED,不任意使能它下面的NRFX_SPI0_ENABLED,NRFX_SPI1_ENABLED,NRFX_SPI2_ENABLED的其中一个,居然无法让NRFX_SPIM_ENABLED生效,这一点需要注意一下。
经过以上的宏定义勾选,SPI的驱动就启动完成了。
启用PPI:
到这一步宏定义就都启用完成了,你可以检测一下加入的源文件是否都启用了。
然后就是代码部分,我已经进行了相关注释,可以直接copy使用。
三、代码
1、.c文件
#include "nrf_drv_spi.h"
#include "app_util_platform.h"
#include "nrf_drv_gpiote.h"
#include "nrf_delay.h"
#include "boards.h"
#include "app_error.h"
#include <string.h>
/*log打印的头文件*/
#include "nrf_log.h"
#include "nrf_log_ctrl.h"
#include "nrf_log_default_backends.h"
#include "nrf_drv_ppi.h"
#include "spi_test.h"
#define PIN_IN BUTTON_4
#define leng 10
#define TEST_STRING "spi_ppi_test"
uint8_t TX_buffer[]=TEST_STRING;
uint8_t RX_buffer[leng];
/*PPI 通道实例变了定义*/
static nrf_ppi_channel_t m_ppi_channel;
/*SPIM3可以达到32M*/
static nrfx_spim_t my_spi=NRFX_SPIM_INSTANCE(3);
/*变量定义,用于确定SPI是否正确传输,每一次都会进行加一,0x31只是一个本次随意设置的初始值*/
uint8_t test=0x31;
/*同时设置TX和RX的buffer*/
nrfx_spim_xfer_desc_t m_buffer = NRFX_SPIM_XFER_TRX(TX_buffer,sizeof(TX_buffer),RX_buffer,leng);
/**
* @brief SPI user event handler.
* @param event
*/
void spi_event_handler(nrfx_spim_evt_t const * p_event,
void * p_context)
{
ret_code_t err_code;
/*传输事件判断*/
if(NRF_DRV_SPI_EVENT_DONE == p_event->type)
{
NRF_LOG_INFO("Transfer completed.")
TX_buffer[0]=++test;
/*一次传输完成,提供下一次传输的buffer,如果有大量接收的数据,可以使用两个buffer交替接收,便于流出时间进行数据处理,第二个buffer也是使用
nrfx_spim_xfer_desc_t m_buffer = NRFX_SPIM_XFER_TRX(TX_buffer2,sizeof(TX_buffer2),RX_buffer2,leng2);进行定义,如果是只想单独定义一个TX和RX
请使用 NRFX_SPIM_XFER_TX 或者 NRFX_SPIM_XFER_RX
*/
err_code = nrfx_spim_xfer(&my_spi,&m_buffer,NRF_DRV_SPI_FLAG_HOLD_XFER);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
}
/*如果有接收数据就打印一下,实际应用中可以是其余处理*/
if (RX_buffer[0] != 0)
{
NRF_LOG_INFO(" Received:");
NRF_LOG_HEXDUMP_INFO(RX_buffer, strlen((const char *)RX_buffer));
}
}
void gpiote_init(void)
{
ret_code_t err_code;
/*由于这个例子是基于ble_app_uart,在 主函数中的buttons_leds_init(&erase_bonds);中已经初始化了GPIOTE,所以注释掉,不能重复初始化*/
// err_code = nrf_drv_gpiote_init();
// APP_ERROR_CHECK(err_code);
nrf_drv_gpiote_in_config_t in_config = NRFX_GPIOTE_CONFIG_IN_SENSE_HITOLO(true);
in_config.pull = NRF_GPIO_PIN_PULLUP;
/*由于这个例子是基于ble_app_uart,在 主函数中的buttons_leds_init(&erase_bonds);中已经初始化了DK板上的按键4,我要用来做SPI数据触发,所以先解绑这个引脚在配置 */
nrf_drv_gpiote_in_uninit(PIN_IN);
/* 中断初始化,回调为NULL,因为是通过PPI触发SPIM所以不需要回调,当然如果有需要你也可以设置 */
err_code = nrf_drv_gpiote_in_init(PIN_IN, &in_config, NULL);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
/* GPIO中断事件使能 */
nrf_drv_gpiote_in_event_enable(PIN_IN, true);
}
void spim_init(void)
{
/*不能使用低频引脚,还要配置为高驱*/
nrfx_spim_config_t spi_config = NRFX_SPIM_DEFAULT_CONFIG;
spi_config.ss_pin = 27;
spi_config.miso_pin = 4;//如果是刷屏可以不使用MISO数据pin脚,可以设置为 NRFX_SPIM_PIN_NOT_USED
spi_config.mosi_pin = 5;
spi_config.sck_pin = 26;
spi_config.frequency=NRF_SPIM_FREQ_32M;
APP_ERROR_CHECK(nrfx_spim_init(&my_spi, &spi_config, spi_event_handler, NULL));
/*高驱配置*/
nrf_gpio_cfg(27,
NRF_GPIO_PIN_DIR_OUTPUT,
NRF_GPIO_PIN_INPUT_DISCONNECT,
NRF_GPIO_PIN_NOPULL,
NRF_GPIO_PIN_H0H1,
NRF_GPIO_PIN_NOSENSE);
nrf_gpio_cfg(4,
NRF_GPIO_PIN_DIR_INPUT,
NRF_GPIO_PIN_INPUT_CONNECT,
NRFX_SPIM_MISO_PULL_CFG,
NRF_GPIO_PIN_H0H1,
NRF_GPIO_PIN_NOSENSE);
nrf_gpio_cfg(5,
NRF_GPIO_PIN_DIR_OUTPUT,
NRF_GPIO_PIN_INPUT_DISCONNECT,
NRF_GPIO_PIN_NOPULL,
NRF_GPIO_PIN_H0H1,
NRF_GPIO_PIN_NOSENSE);
nrf_gpio_cfg(26,
NRF_GPIO_PIN_DIR_OUTPUT,
NRF_GPIO_PIN_INPUT_DISCONNECT,
NRF_GPIO_PIN_NOPULL,
NRF_GPIO_PIN_H0H1,
NRF_GPIO_PIN_NOSENSE);
NRF_LOG_INFO("SPI init end.");
}
void ppi_init(void)
{
ret_code_t err_code;
err_code = nrf_drv_ppi_init();
APP_ERROR_CHECK(err_code);
/*给spi初始化缓存,并flag选择什么时候启动传输*/
/*NRF_DRV_SPI_FLAG_HOLD_XFER ---- 占时不启用,可在PPI触发下的SPIM的传输*/
err_code = nrfx_spim_xfer(&my_spi,&m_buffer,NRF_DRV_SPI_FLAG_HOLD_XFER);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
/* 触发的事件地址*/
uint32_t gpio_event_addr = nrfx_gpiote_in_event_addr_get(PIN_IN);
/* 执行的任务地址 */
uint32_t spim_tick_addr = nrfx_spim_start_task_get(&my_spi);
/*PPI设置*/
//把PPI的通道1分配出来
err_code = nrf_drv_ppi_channel_alloc(&m_ppi_channel);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
/* 关联事件和任务*/
err_code = nrf_drv_ppi_channel_assign(m_ppi_channel,
gpio_event_addr,
spim_tick_addr);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
/* 启动PPI*/
err_code = nrf_drv_ppi_channel_enable(m_ppi_channel);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
}
void SPIM_test_init(void)
{
spim_init();
gpiote_init();
ppi_init();
}
2、.h文件
#ifndef SPI_TEST_H__
#define SPI_TEST_H__
void SPIM_test_init(void);
#endif
只要在主函数中引用SPIM_test_init();就可以了。