目录
[1. 版本记录... 3](#1. 版本记录... 3)
[2. 文档范围和控制... 4](#2. 文档范围和控制... 4)
[2.1 目的/范围... 4](#2.1 目的/范围... 4)
[2.2 文档冲突... 4](#2.2 文档冲突... 4)
[2.3 文档授权... 4](#2.3 文档授权... 4)
[2.4 文档更改控制... 4](#2.4 文档更改控制... 4)
[3. 功能概述... 5](#3. 功能概述... 5)
[4. 系统架构... 6](#4. 系统架构... 6)
[5. 主要安全目标... 7](#5. 主要安全目标... 7)
[5.1 握手条件限制... 7](#5.1 握手条件限制... 7)
[5.2 档位许可... 7](#5.2 档位许可... 7)
[5.3 信号要求... 7](#5.3 信号要求... 7)
[5.4 其他... 7](#5.4 其他... 7)
[6. 性能要求... 8](#6. 性能要求... 8)
[6.1 加速性能指标... 8](#6.1 加速性能指标... 8)
[6.2 制动减速性能指标... 8](#6.2 制动减速性能指标... 8)
[7. 信号交互... 9](#7. 信号交互... 9)
[7.1 纵向加减速交互AVP to ESP+Ibooster. 9](#7.1 纵向加减速交互AVP to ESP+Ibooster. 9)
[8. 握手协议... 11](#8. 握手协议... 11)
[8.1 握手和控制交互... 11](#8.1 握手和控制交互... 11)
- 版本记录
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- 文档范围和控制
- 目的/范围
本文档的读者对象为设计开发人员。本文档用于给上述人员提供完整、正确、可行而且必要的技术规范，同时为设计和开发工作提供依据。
本规范规定了车辆进行自动泊车过程中AVP对EPS的功能需求、性能需求以及信号交互。
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- 文档冲突
当本规范与其它参考文档产生冲突，应参照以下描述的优先级顺序。
适用的优先级顺序:
- 本规范
- 其它参考文档
- 文档授权
主机厂负责对本文档的授权。任何关于设计需求和技术规范的更改必须得到主机厂的认可。
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- 文档更改控制
- 本规范首个版本发布后，主机厂将根据实际需要负责对该文档的修改和版本更新。
- 本规范任何内容以及版式的修改和更新必须在得到主机厂认可的情况下才能进行。
- 该规范语言如与英文发生冲突，以中文为准。
- 功能概述
本文档主要针对自动泊车的纵向控制交互逻辑和性能需求进行讨论和明确，主机厂需要根据量产项目实际的整车EE架构方案进行需求的适配和调整。
纵向控制主要涉及制动（减速度接口）、驱动（加速度接口）、驻车（如果是ESP内部集成式EPB）；制动由ESP+Ibooster的冗余制动系统共同实现，驱动一般也是发给ESP来综合控制转化。
- 系统架构
需要完整版功能规范私信。