[BUG]TDA4 main域 CAN 无法进中断

目录

关键词

嵌入式、C语言、autosar、TDA4

平台说明

项目 Value
OS autosar OS
autosar厂商 vector
芯片厂商 TI
编程语言 C,C++
编译器 HighTec (GCC)

一、背景

在将mcu域的部分can 移植到main域的时候发现无法进入can中断。

二、根本原因

2.1 Com模块

TDA4中使用到了中断路由,如果中断路由没有关闭到mcu域的路径,即使main域收到can,也不会在main域中产生中断。

c 复制代码
#define BRS_ENABLE_CHANNEL_CAN_1
#define BRS_ENABLE_CHANNEL_CAN_2
#define BRS_ENABLE_CHANNEL_CAN_3
#define BRS_ENABLE_CHANNEL_CAN_4
#define BRS_ENABLE_CHANNEL_CAN_5
#define BRS_ENABLE_CHANNEL_CAN_6

#if defined BRS_ENABLE_CHANNEL_CAN_4
  /* MAIN MCAN 6 routing */
  rmIrqReq.valid_params = TISCI_MSG_VALUE_RM_DST_ID_VALID;
  rmIrqReq.valid_params |= TISCI_MSG_VALUE_RM_DST_HOST_IRQ_VALID;
  rmIrqReq.src_id = TISCI_DEV_MCAN6;
  rmIrqReq.global_event = 0U;
  /* Src Index 0 - mcanss_ext_ts_rollover_lvl_int,
     Src Index 1 - mcanss_mcan_lvl_int Line 0,
     Src Index 2 - mcanss_mcan_lvl_int Line 1 */
  rmIrqReq.src_index = 1U;
  rmIrqReq.dst_id = TISCI_DEV_MCU_R5FSS0_CORE0;
  rmIrqReq.dst_host_irq = CSLR_MCU_R5FSS0_CORE0_INTR_MAIN2MCU_LVL_INTRTR0_OUTL_0 + 2;
  rmIrqReq.ia_id = 0U;
  rmIrqReq.vint = 0U;
  rmIrqReq.vint_status_bit_index = 0U;
  rmIrqReq.secondary_host = TISCI_MSG_VALUE_RM_UNUSED_SECONDARY_HOST;
  retVal = Sciclient_rmIrqSet(&rmIrqReq, &rmIrqResp, SCICLIENT_SERVICE_WAIT_FOREVER);
  if ((uint32)0 != retVal)
  {
    while (1)
      ;
  }
#endif /*BRS_ENABLE_CHANNEL_CAN_4*/

三、措施

关闭移植到main域的can路由后问题解决。

相关推荐
东巴图11 小时前
分解如何利用c++修复小程序的BUG
开发语言·c++·bug
workflower3 天前
Fundamentals of Architectural Styles and patterns
开发语言·算法·django·bug·结对编程
lvchaoq3 天前
记录小程序真机bug,而模拟器无法复现
小程序·bug
喜欢便码3 天前
禅道提交bug的几种状态
bug
从前慢,现在也慢3 天前
(3)Bug篇
学习·bug·测试
西柚小萌新4 天前
【Bug:docker】--Docker国内镜像源加载失败
docker·容器·bug
初圣魔门首席弟子6 天前
c++ bug 记录(merge函数调用时错误地传入了vector对象而非迭代器。)
java·c++·bug
Qiuner6 天前
历劫波,明真我——Debug Commune
ai·开源·bug·debug·信息差·信息·交流
川石课堂软件测试8 天前
什么是BUG,你对BUG的了解有多少?
android·linux·服务器·python·功能测试·bug·安全性测试