Freertos外部中断

外部中断

外部中断,从名字上看就是由于外部变化而在单片机内产生的中断。

单片机通过GPIO口接收外部数据,STM32F103的所有GPIO口都可以设置为外部中断模式。

外部中断和前一章节NVIC的区别

前面介绍过NVIC控制芯片的所有中断,外部中断也不例外,**但外部中断不是直接受控于NVIC,而是通过一个外部中断/事件控制器EXTI(External interrupt/event controller)与NVIC相连。**而内部中断源比如串口、ADC等是直接和NVIC连接的。

STM32F103共有A-G7组GPIO,每一组有0-15共16个引脚,STM32F103支持19个外部中断/事件请求(互联型系列支持20个),每个GPIO组的相同位置的引脚位于同一个EXTIX(X = 0-15)中,比如所有GPIO的GPIO_PIN_0都在EXTI0中。同一时刻,只能有一个引脚被使能,也就是说加入配置了GPIOA_PIN_0为外部中断/事件,剩余的GPIOB---GPIOG的PIN_0引脚就不能设置为外部中断/事件模式了。

外部中断的使用

根据上图从左到右推断可知,要想使能引脚的外部中断:

1、设置边缘检测方式,下降沿、上升沿、双边缘。

2、配置软件中断事件寄存器,因为它连接的是或门,所以这个是可选的,不是必须设置的。

3、选择打开中断屏蔽寄存器还是事件屏蔽寄存器。

4、将中断挂起寄存器置位,将信号发送给NVIC。

5、在中断程序里面编写对应程序。若是选择中断事件,则事件发送一个脉冲响应。

参考:

https://blog.csdn.net/wdsclm937256/article/details/125852325

相关推荐
单片机杂货铺20 小时前
基于单片机的智能粮仓控制系统设计与实现
stm32·单片机·嵌入式硬件·物联网·计算机外设·51单片机·课程设计
指尖的爷20 小时前
RKNN转化环境搭建(rknn_toolkit2新版本)
嵌入式硬件·深度学习·物联网·目标检测
梁朝辉20 小时前
滴泪的曲线(Curved)还是直线(Line)什么区别,都应用于什么场景!
嵌入式硬件·硬件工程
clear sky .1 天前
stm32H7进入HardFault_Handler机制
stm32·单片机·嵌入式硬件
小僧景贤1 天前
STM32 GPIO 详解(含寄存器、HAL 库、电气特性、低功耗深度剖析)
stm32·单片机·嵌入式硬件
远翔调光芯片^138287988721 天前
从参数到应用:FP7208如何以0.2V精密反馈提升LED驱动性能
科技·单片机·嵌入式硬件·智能家居·能源
碧海银沙音频科技研究院1 天前
4 BES2710编译环境搭建方法
嵌入式硬件·算法
csdn杰哥1 天前
瑞萨单片机AI教程【六】导入外部电机状态数据训练模型
人工智能·单片机·嵌入式硬件·瑞萨·ra6m5
深念Y1 天前
ZTE_UZ901_NVRAM经验总结
linux·服务器·网络·嵌入式硬件·嵌入式·随身wifi
远翔调光芯片^138287988721 天前
高效驱动!FP7153赋能3A大电流手电筒,单节锂电 / 5V 供电也能迸发强劲照明力
科技·单片机·嵌入式硬件·智能家居·能源