VSCode插件配置 为了便于后续ROS2的开发与调试，我们还可以安装一系列插件，无限扩展VSCode的功能。
中文语言包
Python插件
C++插件
CMake插件
vscode-icons
ROS插件
Msg Language Support
Visual Studio IntelliCode
URDF
Markdown All in One
VSCode支持的插件众多，以上只作为个人推荐，大家也可以在网上搜索，配置出自己最喜欢的开发环境。
ros2 学习03-开发工具vscode 插件配置
hai4117419622023-12-23 3:12
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