VSCode插件配置 为了便于后续ROS2的开发与调试，我们还可以安装一系列插件，无限扩展VSCode的功能。
中文语言包
Python插件
C++插件
CMake插件
vscode-icons
ROS插件
Msg Language Support
Visual Studio IntelliCode
URDF
Markdown All in One
VSCode支持的插件众多，以上只作为个人推荐，大家也可以在网上搜索，配置出自己最喜欢的开发环境。
ros2 学习03-开发工具vscode 插件配置
hai4117419622023-12-23 3:12
相关推荐
天树星智源14 分钟前
静态物理满分、交互 11.54%：3D 场景生成系统的幻觉咬代码的兽17 分钟前
智元创新日拆解：机器人开始按工时结算，Token之后有了Worken趣味科技v22 分钟前
具身智能从“演示”走向“部署”：智元把机器人送进真实工位2501_9159214333 分钟前
KXBuild CI 实操，Windows/Linux 服务器接入 Jenkins 打包 iOS IPALhan.zzZ35 分钟前
用 Qt 构建线程安全的通讯静态库：从线程亲和性到完整工程Wanda121435 分钟前
机器人与机电一体化3D数字孪生机器-Day9超级架构师1 小时前
让 Fortran 模型自己调用 Agent：原生 Fortran 2008 实现深度剖析Halo10131 小时前
VSCode设置护眼背景色JIAOZHANZHISHIKU9 小时前
机器人外壳粘接性价比怎么选？3M VHB 胶带与结构胶解决方案GlobalInfo10 小时前
2026年机器人多指灵巧手市场分析报告——涵盖行业调查、趋势分析与发展前景