VSCode插件配置 为了便于后续ROS2的开发与调试,我们还可以安装一系列插件,无限扩展VSCode的功能。
中文语言包
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Python插件
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C++插件
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CMake插件
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vscode-icons
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ROS插件
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Msg Language Support
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Visual Studio IntelliCode
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URDF
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Markdown All in One
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VSCode支持的插件众多,以上只作为个人推荐,大家也可以在网上搜索,配置出自己最喜欢的开发环境。
VSCode插件配置 为了便于后续ROS2的开发与调试,我们还可以安装一系列插件,无限扩展VSCode的功能。
VSCode支持的插件众多,以上只作为个人推荐,大家也可以在网上搜索,配置出自己最喜欢的开发环境。