ros2 学习03-开发工具vscode 插件配置

VSCode插件配置 为了便于后续ROS2的开发与调试，我们还可以安装一系列插件，无限扩展VSCode的功能。

中文语言包

Python插件

C++插件

CMake插件

vscode-icons

ROS插件

Msg Language Support

Visual Studio IntelliCode

URDF

Markdown All in One

VSCode支持的插件众多，以上只作为个人推荐，大家也可以在网上搜索，配置出自己最喜欢的开发环境。