BearPi Std 板从入门到放弃 - 后天篇(3)(ESP8266透传点灯)

简介

复制代码
电脑搭建一个TCP Server, ESP8266 串口设置好透传模式, 再由TCP Server发送指令控制灯的亮灭;
开灯指令: led_on+回车 ; 关灯指令: led_off+回车
主芯片: STM32L431RCT6
LED : PC13 \ 推挽输出即可 \ 高电平点亮
串口: Usart1 / LPUART
ESP8266 : 型号ESP-12F

步骤

设置ESP8266 透传

复制代码
参考 [ESP8266 TCP/串口透传](https://blog.csdn.net/halo_hsuh/article/details/135134634?spm=1001.2014.3001.5501)

STM32项目创建

参考 BearPi Std 板从入门到放弃 - 引气入体篇(1)(由零创建工程到点亮LED)

初始化与ESP8266的串口LPUART1

开启中断

添加用户代码

c 复制代码
/*
    on :
      0 : OFF
      1 : ON
*/
void User_LED_Set(int on)
{
	HAL_GPIO_WritePin(USER_LED_GPIO_Port, USER_LED_Pin, on ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET);
}

void Command_Handle(const uint8_t *buf, int length)
{
	printf ("COMMAND HANDLE\r\n");
	if ( '\r' == buf[length-1] )
	{
		length -= 1;
	}
	
	if (0 == strncmp("led_on", (const char *)buf, length))
	{
		HAL_GPIO_WritePin(USER_LED_GPIO_Port, USER_LED_Pin, GPIO_PIN_SET);
		printf ("led_on!\r\n");
	}
	else if (0 == strncmp("led_off", (const char *)buf, length))
	{
		HAL_GPIO_WritePin(USER_LED_GPIO_Port, USER_LED_Pin, GPIO_PIN_RESET);
		printf ("led_off!\r\n");
	}
}

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	if ( huart->Instance == LPUART1 )
	{
		if ( '\n' ==  Cmd_Buffer[Cmd_Index] )
		{
			Command_Handle(Cmd_Buffer, Cmd_Index);
			Cmd_Index = 0;
			
		}
		else
		{
			++Cmd_Index;
		}
		HAL_UART_Receive_IT(&hlpuart1, &Cmd_Buffer[Cmd_Index], 1);	
	}
}

int fputc(int ch, FILE *f)
{
	uint8_t temp[1] = {ch};
	{
		HAL_UART_Transmit(&huart1, temp, 1, 2);
	}
	return HAL_OK;
}

int main(void)
{
...
HAL_UART_Receive_IT(&hlpuart1, &Cmd_Buffer[Cmd_Index], 1); // 开启接收
while(1)
{
	HAL_Delay(1000); // 
}
...
}

代码

完整代码

相关推荐
Wangshanjie_982 小时前
【STM32】-单片机数据通讯基本概念
stm32·单片机
Funing73 小时前
stm32地址偏移:为什么相邻寄存器的地址偏移量0x04表示4个字节?
stm32·单片机·嵌入式硬件
Do vis82413 小时前
STM32第十六天蓝牙模块
stm32·单片机·嵌入式硬件
学不动CV了13 小时前
ARM单片机启动流程(二)(详细解析)
c语言·arm开发·stm32·单片机·51单片机
猫猫的小茶馆15 小时前
【STM32】通用定时器基本原理
c语言·stm32·单片机·嵌入式硬件·mcu·51单片机
jingshaoqi_ccc16 小时前
stm32的USART使用DMA配置成循环模式时发送和接收有着本质区别
stm32·单片机·嵌入式硬件
小宋同学在不断学习20 小时前
stm32-掌握SPI原理(一)
stm32·单片机·spi
is081520 小时前
STM32的 syscalls.c 和 sysmem.c
c语言·stm32·嵌入式硬件
学不动CV了21 小时前
数据结构---链表结构体、指针深入理解(三)
c语言·arm开发·数据结构·stm32·单片机·链表
星辰pid1 天前
STM32实现四自由度机械臂(SG90舵机)多功能控制(软件篇freertos)
stm32·单片机·嵌入式硬件·机械臂