服务注册发现
服务注册就是维护一个登记簿，它管理系统内所有的服务地址。当新的服务启动后，它会向登记簿交待自己的地址信息。服务的依赖方直接向登记簿要 Service Provider 地址就行了。当下用于服务注册的工具非常多 ZooKeeper，Consul，Etcd, 还有 Netflix 家的 eureka 等。服务注册有两种形式：客户端注册和第三方注册。
客户端注册（zookeeper）
客户端注册是服务自身要负责注册与注销的工作。当服务启动后向注册中心注册自身，当服务下线时注销自己。期间还需要和注册中心保持心跳。心跳不一定要客户端来做，也可以由注册中心负责（这个过程叫探活）。这种方式的缺点是注册工作与服务耦合在一起，不同语言都要实现一套注册逻辑。
第三方注册（独立的服务 Registrar）
第三方注册由一个独立的服务Registrar负责注册与注销。当服务启动后以某种方式通知Registrar，然后 Registrar 负责向注册中心发起注册工作。同时注册中心要维护与服务之间的心跳，当服务不可用时，向注册中心注销服务。这种方式的缺点是 Registrar 必须是一个高可用的系统，否则注册工作没法进展。
客户端发现
客户端发现是指客户端负责查询可用服务地址，以及负载均衡的工作。这种方式最方便直接，而且也方便做负载均衡。再者一旦发现某个服务不可用立即换另外一个，非常直接。缺点也在于多语言时的重复工作，每个语言实现相同的逻辑。
服务端发现
服务端发现需要额外的 Router 服务，请求先打到 Router，然后 Router 负责查询服务与负载均衡。这种方式虽然没有客户端发现的缺点，但是它的缺点是保证 Router 的高可用。
Consul
Consul 是 service mesh(服务网格)的一个解决方案，它提供了诸如服务发现，配置和隔离等功能的一整套控制平面(control plane)。开发人员可以根据需要单独使用这些功能点，也可以将他们整合成为一个完整的service mesh。
Consul 需要一个数据平面(data plane)，并支持代理和本地集成模型。Consul 自带了一个简单的代理以实现开箱即用的功能，不过它也支持集成第三方代理框架，比如Envoy。Consul 的核心功能如下：
服务发现： Consul 客户端可以注册一个服务，比如 api 接口或者 mysql 服务，其他的客户端可以通过 Consul 来发现这些服务的提供方。通过 DNS 或者 HTTP，引用可以很方便地找到它所依赖的服务。
健康检查： Consul 客户端可以提供任意数量的健康检查，无论是特定服务(服务是否返回200状态)还是本地节点(比如内存使用率是否大于90%)。运维人员可以通过这些信息管理集群的健康情况，服务发现组件也可以使用这些信息过滤掉不健康节点。
KV 存储： 应用可以使用 Consul 的树状 key/value 存储做很多事情，比如动态配置，开关，协作，leader 选举等等。KV 存储使用的是 HTTP 接口，非常简单易用。
**服务通信加密：**Consul 可以生成并分发 TLS 证书给服务，从而保证服务之间使用 TLS 通信。我们可以使用intentions 组件来自定义允许哪些服务访问。使用 intentions 可以实时地操作服务隔离，这比使用复杂的网络拓扑和静态防火墙规则要简单很多。
多数据中心 Consul 支持开箱即用的多数据中心功能。这意味着当工作区域扩展至多个的时候，用户不需要费心去创建额外的抽象层来满足多中心需求。
Consul 设计时就考虑到了对 DevOps 社区和应用开发者友好，这让它非常适合新兴的弹性架构。
Eureka
Eureka是Netflix开发的服务发现框架，本身是一个基于REST的服务，主要用于定位运行在AWS域中的中间层服务，以达到负载均衡和中间层服务故障转移的目的。
SpringCloud将它集成在其子项目spring-cloud-netflix中，以实现SpringCloud的服务发现功能。
Eureka包含两个组件：Eureka Server和Eureka Client。
Eureka Server提供服务注册服务，各个节点启动后，会在Eureka Server中进行注册，这样EurekaServer中的服务注册表中将会存储所有可用服务节点的信息，服务节点的信息可以在界面中直观的看到。
Eureka Client是一个java客户端，用于简化与Eureka Server的交互，客户端同时也就是一个内置的、使用轮询(round-robin)负载算法的负载均衡器。
在应用启动后，将会向Eureka Server发送心跳,默认周期为30秒，如果Eureka Server在多个心跳周期内没有接收到某个节点的心跳，Eureka Server将会从服务注册表中把这个服务节点移除(默认90秒)。
Eureka Server之间通过复制的方式完成数据的同步，Eureka还提供了客户端缓存机制，即使所有的Eureka Server都挂掉，客户端依然可以利用缓存中的信息消费其他服务的API。综上，Eureka通过心跳检查、客户端缓存等机制，确保了系统的高可用性、灵活性和可伸缩性。
SmartStack
SmartStack是一个服务自动发现和注册的框架。它通过透明地处理你组织中运行代码的创建、删除、异常及维修工作使工程师的日常工作更便利。我们相信这是处理这类问题最好的方案之一：概念简单，易于操作，相比同类 工具 提供更多的可配置性。SmartStack过去一年中一直在Airbnb内部测试，并已在许多大大小小的组织中广泛地应用。
Etcd
你可以看到，按照分层模型，etcd可分为Client层、API网络层、Raft算法层、逻辑层和存储层。这些层的功能如下：
- Client层：Client层包括client v2和v3两个大版本API客户端库，提供了简洁易用的API，同时支持负载均衡、节点间故障自动转移，可极大降低业务使用etcd复杂度，提升开发效率、服务可用性。
- API网络层：API网络层主要包括client访问server和server节点之间的通信协议。一方面，client访问etcd server的API分为v2和v3两个大版本。v2 API使用HTTP/1.x协议，v3 API使用gRPC协议。同时v3通过etcd grpc-gateway组件也支持HTTP/1.x协议，便于各种语言的服务调用。另一方面，server之间通信协议，是指节点间通过Raft算法实现数据复制和Leader选举等功能时使用的HTTP协议。
- Raft算法层：Raft算法层实现了Leader选举、日志复制、ReadIndex等核心算法特性，用于保障etcd多个节点间的数据一致性、提升服务可用性等，是etcd的基石和亮点。
- 功能逻辑层：etcd核心特性实现层，如典型的KVServer模块、MVCC模块、Auth鉴权模块、Lease租约模块、Compactor压缩模块等，其中MVCC模块主要由treeIndex模块和boltdb模块组成。
- 存储层：存储层包含预写日志(WAL)模块、快照(Snapshot)模块、boltdb模块。其中WAL可保障etcd crash后数据不丢失，boltdb则保存了集群元数据和用户写入的数据。
概念术语：
- Raft：etcd所采用的保证分布式系统强一致性的算法。
- Node：一个Raft状态机实例。
- Member： 一个etcd实例。它管理着一个Node，并且可以为客户端请求提供服务。
- Cluster：由多个Member构成可以协同工作的etcd集群。
- Peer：对同一个etcd集群中另外一个Member的称呼。
- Client： 向etcd集群发送HTTP请求的客户端。
- WAL：预写式日志，etcd用于持久化存储的日志格式。
- snapshot：etcd防止WAL文件过多而设置的快照，存储etcd数据状态。
- Proxy：etcd的一种模式，为etcd集群提供反向代理服务。
- Leader：Raft算法中通过竞选而产生的处理所有数据提交的节点。
- Follower：竞选失败的节点作为Raft中的从属节点，为算法提供强一致性保证。
- Candidate：当Follower超过一定时间接收不到Leader的心跳时转变为Candidate开始竞选。
- Term：某个节点成为Leader到下一次竞选时间，称为一个Term。
- Index：数据项编号。Raft中通过Term和Index来定位数据。