裸机单片机任务调度器实现:基于规范分层(COM/APP/SRV/DRV)架构,(附 任务调度器 / 微秒延时函数 / 串口重定向 源码)任务调度器 / 微秒延时函数 / 串口重定向 代码按特性放到对应分层文件中。STM32F429IGTx/ // STM32F429IGTx工程主目录(CubeMX生成) │ .mxproject // CubeMX工程配置文件(记录CubeMX版本/配置) │ STM32F429IGTx.ioc // CubeMX核心配置文件(引脚/时钟/外设初始化) │ ├── Doc/ // 项目级文档目录(独立于代码) │ README.md // 项目及代码简介文档(纯文本说明) │ ├── Core/ // 工