深入理解 Android BLE GATT 回调机制:从“回调地狱”到高可靠 OTA 架构摘要:Android BLE 开发中,writeCharacteristic 的异步回调机制常导致“请求 - 响应”匹配困难,尤其在 OTA 升级等高并发场景下,极易出现回调错乱、许可丢失、队列卡死等问题。本文结合真实项目经验,深入剖析 GATT 回调的本质陷阱,并分享一套基于 Kotlin Coroutines + 单 In-Flight 模型 + 幂等完成机制 的高可靠解决方案,最终实现 99.5%+ 的 OTA 升级成功率。