【risc-v专栏03】CSR 速查与特权架构 M/S/U本篇定位:RISC-V 专题第 3 篇。CSR(Control and Status Registers)是 M-mode 程序员的"控制面板"——所有配置(中断使能、trap 入口、模式切换、内存保护、性能计数器)都在 CSR 里。你写 bare-metal、配中断、切栈、调死机,本质就是读写 CSR。本篇给你一张完整 CSR 速查表和每个关键 CSR 的位级详解,重点是你 trap/中断要用到的 mstatus/mtvec/mepc/mcause/mtval/mscratch。