YOLO26:面向实时目标检测的关键架构增强与性能基准测试https://arxiv.org/pdf/2509.25164本研究对Ultralytics YOLO26进行了全面分析,重点阐述了其在实时边缘目标检测方面的关键架构增强和性能基准测试。YOLO26于2025年9月发布,是YOLO家族中最新、最先进的成员,专为在边缘和低功耗设备上提供高效、准确且易于部署的解决方案而构建。本文依次详细介绍了YOLO26的架构创新,包括移除分布焦点损失(DFL)、采用端到端无NMS推理、集成渐进式损失平衡(ProgLoss)与小目标感知标签分配(STAL),以及引入用于稳定