软件架构设计实战-架构15.ISO 26262 架构设计要求:安全机制在架构里的落点架构14 把实时性拆成了可计算的时序预算,本篇把功能安全也拆成同一类东西。ISO 26262-6 对软件架构设计的要求(层级化结构、元素有规格说明、依赖最小化、安全机制与异常处理)读起来都对,落到评审现场往往只剩三句话:"我们有看门狗""我们做了冗余""我们按 ASIL D 做的"——没有一句带数字。本篇把这三句各变成一次可执行实验:同一套扭矩控制回路,做 A(无安全机制)与 B(冗余感知 + 残差去抖 + 降级 + 看门狗)两条架构,开工前先跑 license 探测(沿用"真跑为准"),然后实测:基线