WS-RPE:面向边缘物理AI实时特征值计算的硬件工作窃取调度器与冗余PE激活架构本文被 ASAP'26 录用摘要——边缘物理AI控制器中的实时稳定性监测需要对动态演化的系统矩阵进行超低延迟的主特征值计算。现有加速器在处理小型稀疏控制系统矩阵时存在PE利用率不足和调度灵活性差的问题。本文提出WS-RPE,一种动态分块调度架构,集成多尺寸子块并行、跨队列工作窃取和按需冗余PE激活。在Xilinx Kintex-7 FPGA上以250 MHz实现,WS-RPE相比现有幂迭代加速器获得6.24倍内核加速,将PE空闲时间降至3.15%,系统级加速达2.8倍,而LUT开销仅为40.4%。