架构

自动驾驶技术架构发展历程简介自动驾驶技术架构的核心，是模拟人类驾驶思维，解决“机器感知、决策、控制”的完整逻辑（感知=看清路况，决策=判断怎么开，控制=执行驾驶动作）。从2015年雏形出现至今，架构围绕“高效、泛化、安全、贴近人类驾驶”迭代，核心现状明确：95%量产车停留在第3代（BEV+局部端到端），纯端到端（第4代）处于试验阶段，世界模型（第5代）仍在研发，未实现量产。本文逐代拆解核心架构，对齐头部玩家方案，清晰呈现技术迭代与行业定位，其中Transformer自第2代引入后，始终是核心算法之一，贯穿后续各代架构并持续优化。

架构实战：如何利用融合数据库破解用户画像系统的存储瓶颈？在构建高性能用户画像系统时，金仓数据库凭借其对 JSONB 高级特性的原生支持与融合架构，正成为许多互联网架构师应对“标签爆炸”难题的利器。随着业务演进，用户画像不再仅仅是简单的结构化表单，而是演变为包含数千个动态标签、行为序列及嵌套偏好的复杂模型。如何在保障强一致性的前提下，实现 Schema-free 的灵活性？

SDN 核心架构深度解析：从转控分离到企业级落地实践在数字化转型加速的今天，传统网络的分布式控制架构逐渐暴露瓶颈——配置繁琐、扩展受限、运维复杂，难以支撑多云融合、海量设备接入的业务需求。软件定义网络（SDN）作为**“转控分离”**的革新性架构，通过集中管控与软件可编程能力，正在重塑企业网络的部署与运维模式。本文将从核心架构原理出发，结合真实生产案例，拆解 SDN 的技术本质与落地要点。

航空级电机控制系统的抗辐照MCU功能安全设计与电磁兼容验证方法摘要：航空级电机控制系统是飞机电传操纵、燃油管理、环境控制及机载设备驱动的关键组成部分，其可靠性与安全性直接关系到飞行安全。随着多电飞机和全电飞机技术的发展，电机控制系统的复杂度和功率等级持续提升，对核心控制器的功能安全等级和电磁兼容性能提出了严苛要求。本文基于国科安芯AS32S601系列MCU的重离子单粒子试验、质子单粒子效应试验、总剂量效应试验及脉冲激光单粒子效应试验数据，系统分析抗辐照MCU在航空级电机控制系统中的功能安全设计方法，深入探讨ASIL-B功能安全等级要求下的硬件容错机制、软件安全策略及

高频获取定位（GPS）如何做到合规：法律、审核、系统机制与落地方案来源：《中华人民共和国个人信息保护法》第二十八条、第二十九条（节选）敏感个人信息是一旦泄露或者非法使用，容易导致自然人的人格尊严受到侵害或者人身、财产安全受到危害的个人信息，包括……行踪轨迹……等信息。

老实巴交的麻匪

Exception异常架构设计：异常抛出（03）什么时候抛出异常？什么时候是if-raise，什么时候是try-except-raise？在软件开发中，异常不应被视为"失败"，而应视为一种结构化的契约通信。有效的异常抛出策略能让代码在崩溃前"优雅地拒绝"，并在发生不可控错误时"清晰地解释"。

软件架构风格-SOA与微服务的区别这是一个非常经典且高频的架构面试题。要彻底理清 SOA（面向服务架构）与微服务的区别，不能只看表象（比如服务大小），而要抓住核心本质：治理理念的进化。

Flutter for OpenHarmony 实战：Pretty Dio Logger — 网络请求监控利器欢迎加入开源鸿蒙跨平台社区：https://openharmonycrossplatform.csdn.net

AI 工程生产级别向量数据库 Milvus 部署架构&多租户方案&节点流程简单总结官网架构图场内架构图多租户隔离方案第二个方案可以通过Higress 指向不同的proxy,这样既可以普通通用用户用第一种，高qps 大数据量的场景用单独的proxy。

大健康数据治理实战复盘与架构解析全链路数据治理，是指对数据从产生、存储、处理、分析到归档、销毁的全生命周期，进行系统性、标准化、智能化的管控与赋能。其核心目标在于将数据从无序的“成本负担”转化为高质量、易访问、高安全、可审计的“战略资产”，为业务决策与AI应用提供可靠燃料。在数据密集型的大健康领域，构建这一能力已成为数字化转型的基石。

以微前端为核心：SLDSMS 前端架构的演进之路与实践沉淀本文档描述了SLDSMS 前端架构的完整演进历程，系统呈现了从 “单应用耦合、多技术栈混乱、部署低效” 的历史困境，到 “技术栈统一、微前端解耦、云原生部署、业务逻辑与 UI 分离” 的现代化架构的蜕变之路。以SLDSMS 的微前端深度实践为核心案例，串联起全局技术栈演进、多端应用架构、工程化升级与监控体系建设，为大型复杂物流系统的前端架构设计提供了可复用的全景式参考。

彷徨的蜗牛

系统流程设计的架构实践：调用、数据与状态的协同演进在现代分布式架构中，流程设计不再仅仅是“画线”，而是对系统行为（Behavior）、**状态（State）与约束（Constraint）**的综合建模。资深架构师应从以下四个维度构建系统的“数字孪生”蓝图。

LangChain 架构与环境搭建探索 LangChain 的强大能力——这是一个简化 AI 应用开发的 Python 框架。本教程面向具备 Python 开发经验的中级开发者，涵盖安装步骤、架构设计、核心组件介绍，以及动手实践项目搭建。

制造业非结构化数据治理架构解析制造业非结构化数据治理，是指在信创（信息技术应用创新）背景下，针对制造业中产生的海量、多源、异构的非结构化数据（如CAD图纸、工艺文档、质检影像、设备日志、视频记录等），通过一系列技术架构与管理策略，实现数据的统一存储、智能管理、合规使用与价值挖掘的过程。其核心目标是构建安全可控、高效智能的数据基座，为制造业的数字化转型与智能化升级提供核心数据支撑。

Redis 架构三部曲：单机、主备、集群的本质差异、性能陷阱与哈希设计精髓早些年参与某金融系统实践，亲历了Redis架构的演进。初期，单节点实例稳定支撑了近万QPS的混合读写流量，表现优异。随着业务量与数据规模持续增长，单节点逐渐触及内存与吞吐量瓶颈。团队据此将架构升级为Redis Cluster，以期实现水平扩展。然而，由于对分布式特性（如数据分片、跨节点事务限制、客户端路由策略）的复杂性预估不足，迁移后反而出现了慢查询激增、整体时延显著上升的现象。

企业总线、注册中心、网关三者的区别这是一个很经典的架构问题。简单直接地说：企业总线（ESB）是“翻译与调度中心”，注册中心是“通讯录”，网关是“统一安检与路由闸口”。

RabbitMQ高级篇总结（黑马微服务课day11）（包含黑马商城业务改造）本文总结了黑马课程中的MQ高级篇的内容，从而对RabbitMQ中的进阶的使用技巧有更好的理解 MQ入门篇的内容： MQ入门篇

Flutter for OpenHarmony 实战：Supabase — 跨平台后端服务首选欢迎加入开源鸿蒙跨平台社区：https://openharmonycrossplatform.csdn.net

多云协同趋势下的AI新范式：DeepSeek适配多云架构实现工作负载跨云迁移的深度解析在数字化转型浪潮中，多云架构（Multi-Cloud Architecture）已成为企业IT战略的核心组成部分。根据Gartner预测，到2025年，超过75%的企业将采用多云战略，以规避供应商锁定风险、优化成本结构、提升业务连续性。然而，AI工作负载因其特殊性——如大规模算力需求、分布式训练框架、模型版本依赖复杂等——在多云环境下的迁移与协同面临显著挑战。