Uniapp 开发 BLE - 技术栈

BLE

低功耗蓝牙（Bluetooth Low Energy，或称Bluetooth LE、BLE，旧商标Bluetooth Smart），用于医疗保健、运动健身、安防、工业控制、家庭娱乐等领域。在如今的物联网时代下大放异彩，扮演者重要一环，是无线通信的主流技术之一（常见的无线通信技术有NFC、GPRS、Zigbee、WiFi等），2021 年 7 月蓝牙技术联盟（Bluetooth SIG）发布了蓝牙 5.3 版本，也是截止目前的最新版本。

蓝牙（BT）最早诞生于1999年，第一代蓝牙是单工传输的、通信易受干扰，难以区分主从设备、传输速率才几百kbps，一路发展，直到蓝牙4.0 版本，才有了低功耗蓝牙BLE的诞生。

经典蓝牙
经典蓝牙泛指支持蓝牙协议4.0以下的蓝牙，经典蓝牙一般用于连续流式传输音频和数据量比较大的传输，例如音乐、语音、打印机等。
低功耗蓝牙
低功耗蓝牙ble指支持蓝牙协议4.0或更高的版本，它不向后兼容4.0之前的经典蓝牙协议，主打低功耗（使用一个纽扣电池最起码都能工作好几个月），低延迟（几毫秒级别的响应）；应用于实时性要求比较高，但是低速率，低功耗的场景，如鼠标键盘、智能家居、智能穿戴这类不需要大数据量交互的场景中，非常适合物联网应用。

前序

这是一次真实的 低功耗蓝牙收发数据 的全过程讲解。

本文使用 uni-app + Vue3 的方式进行开发，以手机app的方式运行（微信小程序同样可行）。

uni-app 提供了蓝牙和 低功耗蓝牙 的 api ，和微信小程序提供的 api 是一样的，所以本文的讲解也适用于微信小程序。

本文只实现 蓝牙收发数据 功能，至于样式，我懒得调~

蓝牙相关功能我会逐步讲解。如果你基础好，又急的话，可以直接跳到『完整代码』的章节查看，那里没废话。

花了几块钱巨款买回来的蓝牙学习套装~

环境说明

开发工具：HBuilder X 3.4.7.20220422
uni-app + Vue3
以安卓App的方式运行（iOS和小程序同理）

思路

蓝牙收发数据的逻辑和我们常用的 AJAX 进行的网络请求是有一丢丢不同的。

其中较大的区别是：蓝牙接收数据不是那么的稳定，相比起网络请求，蓝牙更容易出现丢包的情况。

在开发中，AJAX 发起的请求不管成功还是失败，浏览器基本都会给你一个答复。但 uni-app 提供的 api 来看，蓝牙接收数据会显得更加**"异步"**。

大致思路

使用蓝牙进行数据传输的大概思路如下：

初始化：打开蓝牙模块
搜寻：检测附近存在的设备
连接：找到目标设备进行
监听：开启监听功能，接收其他设备传过来的数据
发送指令：不管发送数据还是读取数据，都可以理解为向外发送指令

从步骤的实现目标的角度来说，大概思路如下：

搜索 蓝牙设备
获取 设备ID，连接设备
获取蓝牙设备的所有 服务
获取服务所有的 特征值
根据特征值进行 发送指令 操作

实现

上面整理出使用蓝牙传输数据的5大动作，但每个动作其实都是由 uni-app 提供的一个或者多个 api 组合而成。

初始化阶段

使用蓝牙之前，需要初始化蓝牙模块，这是最最最开始就要做的！

使用 uni.openBluetoothAdapter 这个 api 就可以初始化蓝牙模块。其他蓝牙相关 API 必须在 uni.openBluetoothAdapter 调用之后使用。否则 API 会返回错误（ errCode=10000 ）。

错误代码可以查阅《错误码文档》

代码示例

html 复制代码

<template>
    <view>
        <button @click="initBlue">初始化蓝牙</button>
    </view>
</template>

<script setup>

// 【1】初始化蓝牙
function initBlue() {
    uni.openBluetoothAdapter({
        success(res) {
            console.log('初始化蓝牙成功')
            console.log(res)
        },
        fail(err) {
            console.log('初始化蓝牙失败')
            console.error(err)
        }
    })
}
</script>

如果你手机开启了蓝牙，点击页面上的按钮后，控制台就会输出如下内容

text 复制代码

初始化蓝牙成功
{"errMsg":"openBluetoothAdapter:ok"}

如果手机没开启蓝牙，就会返回如下内容

text 复制代码

初始化蓝牙失败
{"errMsg":"openBluetoothAdapter:fail not available","code":10001}

根据文档提示，10001代表当前蓝牙适配器不可用。

如果你的控制台能打印出 {"errMsg":"openBluetoothAdapter:ok"} 证明第一步已经成功了。

接下来可以开始搜索附近蓝牙设备。

搜寻附近设备

这一步需要2个 api 配合完成。所以可以分解成以下2步：

开启搜寻功能 ：uni.startBluetoothDevicesDiscovery
监听搜寻到新设备 ：uni.onBluetoothDeviceFound

开发蓝牙相关功能时，操作逻辑更像是推送，所以"开启搜索"和"监听新设备"是分开操作的。

uni.startBluetoothDevicesDiscovery 可以让设备开始搜索附近蓝牙设备，但这个方法比较耗费系统资源，建议在连接到设备之后就使用 uni.stopBluetoothDevicesDiscovery 停止继续搜索。

uni.startBluetoothDevicesDiscovery 方法里可以传入一个对象，该对象接收几个参数，但初学的话我们只关注 success 和 fail。如果你的项目中硬件佬有提供 service 的 uuid 给你的话，你也可以在 services 里传入。其他参数可以查看官方文档的介绍。

在使用 uni.startBluetoothDevicesDiscovery （开始搜索）后，可以使用 uni.onBluetoothDeviceFound 进行监听，这个方法里面接收一个回调函数。

代码示例

html 复制代码

<template>
    <view>
        <scroll-view
            scroll-y
            class="box"
        >
            <view class="item" v-for="item in blueDeviceList">
                <view>
                    <text>id: {{ item.deviceId }}</text>    
                </view>
                <view>
                    <text>name: {{ item.name }}</text>    
                </view>
            </view>
        </scroll-view>

        <button @click="initBlue">初始化蓝牙</button>

        <button @click="discovery">搜索附近蓝牙设备</button>

    </view>
</template>

<script setup>
import { ref } from 'vue'

// 搜索到的蓝牙设备列表
const blueDeviceList = ref([])

// 【1】初始化蓝牙
function initBlue() {
    uni.openBluetoothAdapter({
        success(res) {
            console.log('初始化蓝牙成功')
            console.log(res)
        },
        fail(err) {
            console.log('初始化蓝牙失败')
            console.error(err)
        }
    })
}

// 【2】开始搜寻附近设备
function discovery() {
    uni.startBluetoothDevicesDiscovery({
        success(res) {
            console.log('开始搜索')

            // 开启监听回调
            uni.onBluetoothDeviceFound(found)
        },
        fail(err) {
            console.log('搜索失败')
            console.error(err)
        }
    })
}

// 【3】找到新设备就触发该方法
function found(res) {
    console.log(res)
    blueDeviceList.value.push(res.devices[0])
}
</script>

<style>
.box {
    width: 100%;
    height: 400rpx;
    box-sizing: border-box;
    margin-bottom: 20rpx;
    border: 2px solid dodgerblue;
}
.item {
    box-sizing: border-box;
    padding: 10rpx;
    border-bottom: 1px solid #ccc;
}
button {
    margin-bottom: 20rpx;
}
</style>

上面代码的逻辑是，如果开启 "寻找附近设备" 功能成功，接着就开启 "监听寻找到新设备的事件" 。

搜索到的设备会返回以下数据：

text 复制代码

{
    "devices": [{
        "deviceId": "B4:10:7B:C4:83:14",
        "name": "蓝牙设备名",
        "RSSI": -58,
        "localName": "",
        "advertisServiceUUIDs": ["0000FFF0-0000-1000-8000-00805F9B34FB"],
        "advertisData": {}
    }]
}

每监听到一个新的设备，我都会将其添加到 蓝牙设备列表(blueDeviceList) 里，最后讲这个列表的数据渲染到页面上。

连接目标设备

连接目标设备只需要1个 api 就能完成。但根据文档提示，我们连接后还需要关闭 "搜索附近设备" 的功能，这个很好理解，既然找到了，再继续找就是浪费资源。

流程如下：

获取设备ID ：根据 uni.onBluetoothDeviceFound 回调，拿到设备ID
连接设备 ：使用设备ID进行连接 uni.createBLEConnection
停止搜索 ：uni.stopBluetoothDevicesDiscovery

我给每条搜索到的蓝牙结果添加一个 click 事件，会向目标设备发送连接请求。

我的设备名称是 leihou ，所以我点击了这条。

代码示例

html 复制代码

<template>
    <view>
        <scroll-view
            scroll-y
            class="box"
        >
            <view class="item" v-for="item in blueDeviceList" @click="connect(item)">
                <view>
                    <text>id: {{ item.deviceId }}</text>    
                </view>
                <view>
                    <text>name: {{ item.name }}</text>    
                </view>
            </view>
        </scroll-view>

        <button @click="initBlue">初始化蓝牙</button>

        <button @click="discovery">搜索附近蓝牙设备</button>

    </view>
</template>

<script setup>
import { ref } from 'vue'

// 搜索到的蓝牙设备列表
const blueDeviceList = ref([])

// 【1】初始化蓝牙
function initBlue() {
    uni.openBluetoothAdapter({
        success(res) {
            console.log('初始化蓝牙成功')
            console.log(res)
        },
        fail(err) {
            console.log('初始化蓝牙失败')
            console.error(err)
        }
    })
}

// 【2】开始搜寻附近设备
function discovery() {
    uni.startBluetoothDevicesDiscovery({
        success(res) {
            console.log('开始搜索')
            // 开启监听回调
            uni.onBluetoothDeviceFound(found)
        },
        fail(err) {
            console.log('搜索失败')
            console.error(err)
        }
    })
}

// 【3】找到新设备就触发该方法
function found(res) {
    console.log(res)
    blueDeviceList.value.push(res.devices[0])
}

// 蓝牙设备的id
const deviceId = ref('')

// 【4】连接设备
function connect(data) {
    console.log(data)

    deviceId.value = data.deviceId

    uni.createBLEConnection({
        deviceId: deviceId.value,
        success(res) {
            console.log('连接成功')
            console.log(res)
            // 停止搜索
            stopDiscovery()
        },
        fail(err) {
            console.log('连接失败')
            console.error(err)
        }
    })
}

// 【5】停止搜索
function stopDiscovery() {
    uni.stopBluetoothDevicesDiscovery({
        success(res) {
            console.log('停止成功')
            console.log(res)
        },
        fail(err) {
            console.log('停止失败')
            console.error(err)
        }
    })
}
</script>

<style>
.box {
    width: 100%;
    height: 400rpx;
    box-sizing: border-box;
    margin-bottom: 20rpx;
    border: 2px solid dodgerblue;
}
.item {
    box-sizing: border-box;
    padding: 10rpx;
    border-bottom: 1px solid #ccc;
}
button {
    margin-bottom: 20rpx;
}
</style>

连接成功后在控制台会输出

text 复制代码

连接成功
{"errMsg":"createBLEConnection:ok"}

在连接成功后就立刻调用 uni.stopBluetoothDevicesDiscovery 方法停止继续搜索附近其他设备，停止成功后会输出

text 复制代码

停止成功
{"errMsg":"stopBluetoothDevicesDiscovery:ok"}

连接成功后，设备也亮起了绿灯。

监听

在连接完设备后，就要先开启监听数据的功能。这样才能接收到发送读写指令后设备给你回调的信息。

要开启监听，首先需要知道蓝牙设备提供了那些服务，然后通过服务获取特征值 ，特征值会告诉你哪个可读，哪个可写。最后根据特征值进行消息监听。

步骤如下：

获取蓝牙设备服务 ：uni.getBLEDeviceServices
获取特征值 ：uni.getBLEDeviceCharacteristics
开启消息监听 ：uni.notifyBLECharacteristicValueChange
接收消息监听传来的数据 ：uni.onBLECharacteristicValueChange

正常情况下，硬件佬会提前把蓝牙设备的指定服务还有特征值告诉你。

比如我这个设备的蓝牙服务是：0000FFE0-0000-1000-8000-00805F9B34FB

特征值是：0000FFE1-0000-1000-8000-00805F9B34FB

第一步，获取蓝牙服务

html 复制代码

<template>
    <view>
        <!-- 省略上一步的代码 -->
        <button @click="getServices">获取蓝牙服务</button>
    </view>
</template>

<script setup>
import { ref } from 'vue'

// 省略上一步的代码......

// 【6】获取服务
function getServices() {
    uni.getBLEDeviceServices({
        deviceId: deviceId.value, // 设备ID，在上一步【4】里获取
        success(res) {
            console.log(res)
        },
        fail(err) {
            console.error(err)
        }
    })
}
</script>

此时点击按钮，将会获取到已连接设备的所有服务。

我的设备有以下几个服务。你在工作中拿到的 服务uuid 和我的是不一样的，数量也不一定相同。

可以发现，我拿到的结果里有 0000FFE0-0000-1000-8000-00805F9B34FB 这条服务。

text 复制代码

{
    "services": [{
        "uuid": "00001800-0000-1000-8000-00805F9B34FB",
        "isPrimary": true
    }, {
        "uuid": "00001801-0000-1000-8000-00805F9B34FB",
        "isPrimary": true
    }, {
        "uuid": "0000180A-0000-1000-8000-00805F9B34FB",
        "isPrimary": true
    }, {
        "uuid": "0000FFF0-0000-1000-8000-00805F9B34FB",
        "isPrimary": true
    }, {
        "uuid": "0000FFE0-0000-1000-8000-00805F9B34FB",
        "isPrimary": true
    }],
    "errMsg": "getBLEDeviceServices:ok"
}

第二步，获取指定服务的特征值

获取特征值，需要传 设备ID 和 服务ID。

在上两步我拿到了 设备ID 为 B4:10:7B:C4:83:14，服务ID 为 0000FFE0-0000-1000-8000-00805F9B34FB。

html 复制代码

<template>
    <view>
        <!-- 省略前面几步代码 -->
        <button @click="getCharacteristics">获取特征值</button>
    </view>
</template>

<script setup>
import { ref } from 'vue'

// 省略前面几步代码

// 【7】获取特征值
function getCharacteristics() {
    uni.getBLEDeviceCharacteristics({
        deviceId: deviceId.value, // 设备ID，在【4】里获取到
        serviceId: '0000FFE0-0000-1000-8000-00805F9B34FB', // 服务UUID，在【6】里能获取到
        success(res) {
            console.log(res)
        },
        fail(err) {
            console.error(err)
        }
    })
}
</script>

最后成功输出

text 复制代码

{
    "characteristics": [{
        "uuid": "0000FFE1-0000-1000-8000-00805F9B34FB",
        "properties": {
            "read": true,
            "write": true,
            "notify": true,
            "indicate": false
        }
    }],
    "errMsg": "getBLEDeviceCharacteristics:ok"
}

characteristics 字段里保存了该服务的所有特征值，我的设备这个服务只有1个特征值，并且读、写、消息推送都为 true。

你的设备可能不止一条特征值，需要监听那条特征值这需要你和硬件佬协商的（通常也是硬件佬直接和你说要监听哪条）。

第三、四步，开启消息监听并接收消息监听传来的数据

根据已经拿到的 设备ID 、服务ID 、特征值，就可以开启对应的监听功能。

使用 uni.notifyBLECharacteristicValueChange 开启消息监听；

并在 uni.onBLECharacteristicValueChange 方法触发监听到的消息。

html 复制代码

<template>
    <view>
        <!-- 省略前面几步代码 -->
        <button @click="notify">开启消息监听</button>
    </view>
</template>

<script setup>
import { ref } from 'vue'

// 省略前面几步代码

// 【8】开启消息监听
function notify() {
    uni.notifyBLECharacteristicValueChange({
        deviceId: deviceId.value, // 设备ID，在【4】里获取到
        serviceId: '0000FFE0-0000-1000-8000-00805F9B34FB', // 服务UUID，在【6】里能获取到
        characteristicId: '0000FFE1-0000-1000-8000-00805F9B34FB', // 特征值，在【7】里能获取到
        success(res) {
            console.log(res)

            // 接受消息的方法
            listenValueChange()
        },
        fail(err) {
            console.error(err)
        }
    })
}

// ArrayBuffer转16进度字符串示例
function ab2hex(buffer) {
  const hexArr = Array.prototype.map.call(
    new Uint8Array(buffer),
    function (bit) {
      return ('00' + bit.toString(16)).slice(-2)
    }
  )
  return hexArr.join('')
}

// 将16进制的内容转成我们看得懂的字符串内容
function hexCharCodeToStr(hexCharCodeStr) {
    var trimedStr = hexCharCodeStr.trim();
    var rawStr = trimedStr.substr(0, 2).toLowerCase() === "0x" ? trimedStr.substr(2) : trimedStr;
    var len = rawStr.length;
    if (len % 2 !== 0) {
            alert("存在非法字符!");
            return "";
    }
    var curCharCode;
    var resultStr = [];
    for (var i = 0; i < len; i = i + 2) {
            curCharCode = parseInt(rawStr.substr(i, 2), 16);
            resultStr.push(String.fromCharCode(curCharCode));
    }
    return resultStr.join("");
}

// 【9】监听消息变化
function listenValueChange() {
    uni.onBLECharacteristicValueChange(res => {
        // 结果
        console.log(res)

        // 结果里有个value值，该值为 ArrayBuffer 类型，所以在控制台无法用肉眼观察到，必须将该值转换为16进制
        let resHex = ab2hex(res.value)
        console.log(resHex)

        // 最后将16进制转换为ascii码，就能看到对应的结果
        let result = hexCharCodeToStr(resHex)
        console.log(result)
    })
}
</script>

listenValueChange 方法是用来接收设备传过来的消息。

上面的例子中，res 的结果是

text 复制代码

{
    "deviceId": "B4:10:7B:C4:83:14",
    "serviceId": "0000FFE0-0000-1000-8000-00805F9B34FB",
    "characteristicId": "0000FFE1-0000-1000-8000-00805F9B34FB",
    "value": {}
}

设备传过来的内容就放在 value 字段里，但因为该字段的类型是 ArrayBuffer，所以无法在控制台用肉眼直接观察。于是就通过 ab2hex 方法将该值转成 16进制 ，最后再用 hexCharCodeToStr 方法将 16进制 转成 ASCII码。

我从设备里发送一段字符串过来：leihou

App端收到的数据转成 16进制 后的结果：6c6569686f75

再从 16进制 转成 ASCII码 后的结果：leihou

发送指令

终于到最后一步了。

从 uni-app 和 微信小程序 提供的蓝牙api 来看，发送指令只要有2个方法：

uni.writeBLECharacteristicValue：向低功耗蓝牙设备特征值中写入二进制数据。
uni.readBLECharacteristicValue：读取低功耗蓝牙设备的特征值的二进制数据值。

这里需要理清一个概念，本节的内容为 "发送指令"，也就是说，从你的app或小程序向其他蓝牙设备发送指令，而这个指令分2种情况，一种是你要发送一些数据给蓝牙设备，另一种情况是你叫蓝牙设备给你发点信息。

uni.writeBLECharacteristicValue

这两种情况我们需要分开讨论，先讲讲 uni.writeBLECharacteristicValue 。

uni.writeBLECharacteristicValue 从文档可以看出，这个 api 是可以发送一些数据给蓝牙设备，但发送的值要转成 ArrayBuffer 。

代码示例

html 复制代码

<template>
    <view>
        <!-- 省略前面几步代码 -->
        <button @click="send">发送数据</button>
    </view>
</template>

<script setup>
import { ref } from 'vue'

// 省略前面几步代码

// 【10】发送数据
function send() {
    // 向蓝牙设备发送一个0x00的16进制数据

    let msg = 'hello'

    const buffer = new ArrayBuffer(msg.length)
    const dataView = new DataView(buffer)
    // dataView.setUint8(0, 0)

    for (var i = 0; i < msg.length; i++) {
      dataView.setUint8(i, msg.charAt(i).charCodeAt())
    }

    uni.writeBLECharacteristicValue({
      deviceId: deviceId.value, // 设备ID，在【4】里获取到
      serviceId: '0000FFE0-0000-1000-8000-00805F9B34FB', // 服务UUID，在【6】里能获取到
      characteristicId: '0000FFE1-0000-1000-8000-00805F9B34FB', // 特征值，在【7】里能获取到
      value: buffer,
      success(res) {
        console.log(res)
      },
      fail(err) {
        console.error(err)
      }
    })
}
</script>

此时，如果 uni.writeBLECharacteristicValue 走 success ，证明你已经把数据向外成功发送了，但不代表设备一定就收到了。

通常设备收到你发送过去的信息，会返回一条消息给你，而这个回调消息会在 uni.onBLECharacteristicValueChange 触发，也就是 第【9】步 那里。但这是蓝牙设备那边控制的，你作为前端佬，人家"已读不回"你也拿人家没办法。

uni.readBLECharacteristicValue

在 "监听" 部分，我们使用了 uni.getBLEDeviceCharacteristics 获取设备的特征值，我的设备提供的特征值支持 read ，所以可以使用 uni.readBLECharacteristicValue 向蓝牙设备发送一条 "读取" 指令。然后在 uni.onBLECharacteristicValueChange 里可以接收设备发送过来的数据。

代码示例

html 复制代码

<template>
    <view>
        <!-- 省略前面几步代码 -->
        <button @click="read">读取数据</button>
    </view>
</template>

<script setup>
import { ref } from 'vue'

// 省略前面几步代码

// 【11】读取数据
function read() {
    uni.readBLECharacteristicValue({
        deviceId: deviceId.value,
        serviceId: serviceId.value,
        characteristicId: characteristicId.value,
        success(res) {
            console.log('读取指令发送成功')
            console.log(res)
        },
        fail(err) {
            console.log('读取指令发送失败')
            console.error(err)
        }
    })
}
</script>

使用 "读取" 的方式向设备发送指令，是不需要另外传值的。

此时我的设备返回 00

这个数据是硬件那边设置的。

在日常工作中，uni.readBLECharacteristicValue 的作用主要是读取数据，但使用场景不算很多。

我在工作中遇到的场景是：蓝牙设备提供了几个接口，而且传过来的数据比较大，比如传图片给app这边。我就会先用 uni.writeBLECharacteristicValue 告诉设备我现在需要取什么接口的数据，然后用 uni.readBLECharacteristicValue 发送读取数据的请求，如果数据量比较大，就要重复使用 uni.readBLECharacteristicValue 进行读取。比如上面的例子，我读第一次的时候返回 00 ，读第二次就返回 01 ......

最后再提醒一下，uni.readBLECharacteristicValue 只负责发送读取的请求，并且里面的 success 和 fail 只是返回你本次发送请求的动作是否成功，至于对面的蓝牙设备有没有收到这个指令你是不清楚的。

最后需要通过 uni.getBLEDeviceCharacteristics 监听设备传过来的数据。

完整代码

html 复制代码

<template>
    <view>
        <scroll-view
            scroll-y
            class="box"
        >
            <view class="item" v-for="item in blueDeviceList" @click="connect(item)">
                <view>
                    <text>id: {{ item.deviceId }}</text>    
                </view>
                <view>
                    <text>name: {{ item.name }}</text>    
                </view>
            </view>
        </scroll-view>

        <button @click="initBlue">1 初始化蓝牙</button>

        <button @click="discovery">2 搜索附近蓝牙设备</button>

        <button @click="getServices">3 获取蓝牙服务</button>

        <button @click="getCharacteristics">4 获取特征值</button>

        <button @click="notify">5 开启消息监听</button>

        <button @click="send">6 发送数据</button>

        <button @click="read">7 读取数据</button>

        <view class="msg_x">
            <view class="msg_txt">
                监听到的内容：{{ message }}
            </view>
            <view class="msg_hex">
                监听到的内容（十六进制）：{{ messageHex }}
            </view>    
        </view>    

    </view>
</template>

<script setup>
import { ref } from 'vue'

// 搜索到的蓝牙设备列表
const blueDeviceList = ref([])

// 【1】初始化蓝牙
function initBlue() {
    uni.openBluetoothAdapter({
        success(res) {
            console.log('初始化蓝牙成功')
            console.log(res)
        },
        fail(err) {
            console.log('初始化蓝牙失败')
            console.error(err)
        }
    })
}

// 【2】开始搜寻附近设备
function discovery() {
    uni.startBluetoothDevicesDiscovery({
        success(res) {
            console.log('开始搜索')
            // 开启监听回调
            uni.onBluetoothDeviceFound(found)
        },
        fail(err) {
            console.log('搜索失败')
            console.error(err)
        }
    })
}

// 【3】找到新设备就触发该方法
function found(res) {
    console.log(res)
    blueDeviceList.value.push(res.devices[0])
}

// 蓝牙设备的id
const deviceId = ref('')

// 【4】连接设备
function connect(data) {
    console.log(data)

    deviceId.value = data.deviceId // 将获取到的设备ID存起来

    uni.createBLEConnection({
        deviceId: deviceId.value,
        success(res) {
            console.log('连接成功')
            console.log(res)
            // 停止搜索
            stopDiscovery()
            uni.showToast({
                title: '连接成功'
            })
        },
        fail(err) {
            console.log('连接失败')
            console.error(err)
            uni.showToast({
                title: '连接成功',
                icon: 'error'
            })
        }
    })
}

// 【5】停止搜索
function stopDiscovery() {
    uni.stopBluetoothDevicesDiscovery({
        success(res) {
            console.log('停止成功')
            console.log(res)
        },
        fail(err) {
            console.log('停止失败')
            console.error(err)
        }
    })
}

// 【6】获取服务
function getServices() {
    // 如果是自动链接的话，uni.getBLEDeviceServices方法建议使用setTimeout延迟1秒后再执行
    uni.getBLEDeviceServices({
        deviceId: deviceId.value,
        success(res) {
            console.log(res) // 可以在res里判断有没有硬件佬给你的服务
            uni.showToast({
                title: '获取服务成功'
            })
        },
        fail(err) {
            console.error(err)
            uni.showToast({
                title: '获取服务失败',
                icon: 'error'
            })
        }
    })
}

// 硬件提供的服务id，开发中需要问硬件佬获取该id
const serviceId = ref('0000FFE0-0000-1000-8000-00805F9B34FB')

// 【7】获取特征值
function getCharacteristics() {
    // 如果是自动链接的话，uni.getBLEDeviceCharacteristics方法建议使用setTimeout延迟1秒后再执行
    uni.getBLEDeviceCharacteristics({
        deviceId: deviceId.value,
        serviceId: serviceId.value,
        success(res) {
            console.log(res) // 可以在此判断特征值是否支持读写等操作，特征值其实也需要提前向硬件佬索取的
            uni.showToast({
                title: '获取特征值成功'
            })
        },
        fail(err) {
            console.error(err)
            uni.showToast({
                title: '获取特征值失败',
                icon: 'error'
            })
        }
    })
}

const characteristicId = ref('0000FFE1-0000-1000-8000-00805F9B34FB')

// 【8】开启消息监听
function notify() {
    uni.notifyBLECharacteristicValueChange({
        deviceId: deviceId.value, // 设备id
        serviceId: serviceId.value, // 监听指定的服务
        characteristicId: characteristicId.value, // 监听对应的特征值
        success(res) {
            console.log(res)
            listenValueChange()
            uni.showToast({
                title: '已开启监听'
            })
        },
        fail(err) {
            console.error(err)
            uni.showToast({
                title: '监听失败',
                icon: 'error'
            })
        }
    })
}

// ArrayBuffer转16进度字符串示例
function ab2hex(buffer) {
  const hexArr = Array.prototype.map.call(
    new Uint8Array(buffer),
    function (bit) {
      return ('00' + bit.toString(16)).slice(-2)
    }
  )
  return hexArr.join('')
}

// 将16进制的内容转成我们看得懂的字符串内容
function hexCharCodeToStr(hexCharCodeStr) {
    var trimedStr = hexCharCodeStr.trim();
    var rawStr = trimedStr.substr(0, 2).toLowerCase() === "0x" ? trimedStr.substr(2) : trimedStr;
    var len = rawStr.length;
    if (len % 2 !== 0) {
            alert("存在非法字符!");
            return "";
    }
    var curCharCode;
    var resultStr = [];
    for (var i = 0; i < len; i = i + 2) {
            curCharCode = parseInt(rawStr.substr(i, 2), 16);
            resultStr.push(String.fromCharCode(curCharCode));
    }
    return resultStr.join("");
}

// 监听到的内容
const message = ref('')
const messageHex = ref('') // 十六进制

// 【9】监听消息变化
function listenValueChange() {
    uni.onBLECharacteristicValueChange(res => {
        console.log(res)
        let resHex = ab2hex(res.value)
        console.log(resHex)
        messageHex.value = resHex
        let result = hexCharCodeToStr(resHex)
        console.log(String(result))
        message.value = String(result)
    })
}

// 【10】发送数据
function send() {
    // 向蓝牙设备发送一个0x00的16进制数据
    let msg = 'hello'

    const buffer = new ArrayBuffer(msg.length)
    const dataView = new DataView(buffer)
    // dataView.setUint8(0, 0)

    for (var i = 0; i < msg.length; i++) {
      dataView.setUint8(i, msg.charAt(i).charCodeAt())
    }

    uni.writeBLECharacteristicValue({
      deviceId: deviceId.value,
      serviceId: serviceId.value,
      characteristicId: characteristicId.value,
      value: buffer,
      success(res) {
        console.log('writeBLECharacteristicValue success', res.errMsg)
            uni.showToast({
                title: 'write指令发送成功'
            })
      },
        fail(err) {
            console.error(err)
            uni.showToast({
                title: 'write指令发送失败',
                icon: 'error'
            })
        }
    })
}

// 【11】读取数据
function read() {
    uni.readBLECharacteristicValue({
        deviceId: deviceId.value,
        serviceId: serviceId.value,
        characteristicId: characteristicId.value,
        success(res) {
            console.log(res)
            uni.showToast({
                title: 'read指令发送成功'
            })
        },
        fail(err) {
            console.error(err)
            uni.showToast({
                title: 'read指令发送失败',
                icon: 'error'
            })
        }
    })
}
</script>

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.box {
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    height: 400rpx;
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    border: 2px solid dodgerblue;
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