3D视觉-结构光测量-线结构光测量

概述

线结构光测量中,由激光器射出的激光光束透过柱面透镜扩束,再经过准直,产生一束片状光。这片光束像刀刃一样横切在待测物体表面,因此线结构光法又被成为光切法。线结构光测量常采用二维面阵 CCD 作为接受器件,因此只要通过增加垂直于面阵探测器的第三维度方向,就可以实现对三维物体的测量。

原理

由于待测物表面高低不同,上述片状光束投射到待测物表面形成一条被待测物表面轮廓调制的投影光带。在另外的某个方向上, CCD 相机对该投影光条进行获取,该光条在 CCD 相机上形成一条与之对应的投影曲线。然后通过 CCD 相机坐标系和世界坐标系的变换关系,就可以将这条投影在 CCD 探测器二维的成像平面上的投影曲线坐标转换为物体表面的实际坐标。这样,与点结构光测量相比较,每次处理得到的信息量成几百倍甚至上千倍的增加。这样就客观地提高了对轮廓信息提取和测量的效率,更有助于减小复杂操作的误差,提升测量精度。

相关推荐
Martina_03213 小时前
山谷地形下雨后湿痕总往坡上爬?用6步检查高度场、流向遮罩与分区加载
人工智能·游戏·数学建模·3d·自然语言处理·aigc·关卡设计
机建狂魔3 小时前
徕卡一瞬小米相机预设包导入教程:全机型通用指南
数码相机
belldeep3 小时前
AI-3D 真人剧如何制作
人工智能·3d·ai
墨天梦4 小时前
B13_通知图片相机与影音
android·数码相机·kotlin
m0_738185825 小时前
Flutter 鸿蒙化实战:qrcode_flutter 适配 OpenHarmony,二维码生成与识别
数码相机·flutter·华为·harmonyos·鸿蒙
m0_738185826 小时前
Flutter 鸿蒙化实战:qr_code_scanner 适配 OpenHarmony,相机扫码实时识别
数码相机·flutter·华为·harmonyos·鸿蒙
段一凡-华北理工大学1 天前
高炉炼铁机器视觉与智能识别十八讲~系列文章06:铁口与出铁场:出铁状态识别与渣铁分离判断
人工智能·数码相机·计算机视觉·高炉出铁识别·高炉渣铁分离·高炉铁口识别
视觉人机器视觉1 天前
3D机器视觉中,3D 点云是什么,为什么点云有洞洞?原因分成 5 大类
3d
Martina_03211 天前
AI生成3D场景导入 Unity/Unreal 后,NPC 总串层?用6步检查导航高度与跨层连接
人工智能·游戏·数学建模·3d·unity·自然语言处理·aigc
黑妹天下第一乖1 天前
第 12 讲:阿加犀 AidLux 部署与量产——把端侧 AI 应用做成 7×24 产品
人工智能·嵌入式硬件·数码相机·接口隔离原则·iot