3D视觉-结构光测量-线结构光测量

概述

线结构光测量中,由激光器射出的激光光束透过柱面透镜扩束,再经过准直,产生一束片状光。这片光束像刀刃一样横切在待测物体表面,因此线结构光法又被成为光切法。线结构光测量常采用二维面阵 CCD 作为接受器件,因此只要通过增加垂直于面阵探测器的第三维度方向,就可以实现对三维物体的测量。

原理

由于待测物表面高低不同,上述片状光束投射到待测物表面形成一条被待测物表面轮廓调制的投影光带。在另外的某个方向上, CCD 相机对该投影光条进行获取,该光条在 CCD 相机上形成一条与之对应的投影曲线。然后通过 CCD 相机坐标系和世界坐标系的变换关系,就可以将这条投影在 CCD 探测器二维的成像平面上的投影曲线坐标转换为物体表面的实际坐标。这样,与点结构光测量相比较,每次处理得到的信息量成几百倍甚至上千倍的增加。这样就客观地提高了对轮廓信息提取和测量的效率,更有助于减小复杂操作的误差,提升测量精度。

相关推荐
CG_MAGIC2 小时前
V-Ray灯光系统详解:穹顶灯、面光与IES光域网
3d·贴图·效果图·建模教程·渲云渲染
AI前沿资讯3 小时前
2026年AI 3D赛道新势力崛起:一体化创作平台成主流,V2Fun凭全流程能力突围
人工智能·3d
LONGZETECH3 小时前
软硬协同+故障注入:无人机仿真维修与操控仿真底层算法逻辑拆解
大数据·c语言·算法·3d·unity·无人机
AI视觉网奇5 小时前
3d 标注工具
人工智能·3d
Zldaisy3d6 小时前
LPBF 3D打印迈入精准可控的技术深水区:扫描策略智能化与连续化正重构竞争壁垒
3d·重构
蓝速科技10 小时前
蓝速科技 3D 全息数字人一体机实景效果与能力解析
科技·3d
GlobalInfo10 小时前
无人机高光谱相机全球市场全景、头部厂商与竞争格局研报
数码相机·无人机
保福寺研究僧1 天前
单像素相机
数码相机·opencv·计算机视觉
无左无右2 天前
已知相机到车的rt 4x4矩阵,求pitch和yaw角度
数码相机·线性代数·矩阵
木 东2 天前
图像高亮处过曝,该如何解决
图像处理·数码相机·camera·isp