3D视觉-结构光测量-线结构光测量

概述

线结构光测量中,由激光器射出的激光光束透过柱面透镜扩束,再经过准直,产生一束片状光。这片光束像刀刃一样横切在待测物体表面,因此线结构光法又被成为光切法。线结构光测量常采用二维面阵 CCD 作为接受器件,因此只要通过增加垂直于面阵探测器的第三维度方向,就可以实现对三维物体的测量。

原理

由于待测物表面高低不同,上述片状光束投射到待测物表面形成一条被待测物表面轮廓调制的投影光带。在另外的某个方向上, CCD 相机对该投影光条进行获取,该光条在 CCD 相机上形成一条与之对应的投影曲线。然后通过 CCD 相机坐标系和世界坐标系的变换关系,就可以将这条投影在 CCD 探测器二维的成像平面上的投影曲线坐标转换为物体表面的实际坐标。这样,与点结构光测量相比较,每次处理得到的信息量成几百倍甚至上千倍的增加。这样就客观地提高了对轮廓信息提取和测量的效率,更有助于减小复杂操作的误差,提升测量精度。

相关推荐
蓝鲨硬科技44 分钟前
任利锋的“造物”野心,让AI 3D进入“可制造”时代
人工智能·3d·制造
就是个名称13 小时前
cesium 地球地固转地惯
数码相机
AttosTek1 天前
-80℃深度制冷短波红外相机选型指南
数码相机
落苜蓿蓝1 天前
多张覆盖视场的平面棋盘图片; 、对每张图片用 OpenCV 的 findChessboardCorners 检测内角点并用 corn ...
数码相机·opencv·平面
取个名字太难了~1 天前
最新手机外接相机实时传输 + 动态美颜完整项目源码
android·数码相机·智能手机·美颜·相机连接·demu
cxoptics1 天前
3D电影用的偏振眼镜原理是什么?
3d
我才是银古1 天前
OpenCSG.NET:一个 .NET CSG 几何建模库的技术剖析
3d·dwg·csg
迁移科技2 天前
周转箱拆垛码垛自动化实战:3D视觉实现 ±2mm 毫米级稳定作业
3d·自动化·视觉检测
a1117762 天前
汽车3D配置器 THreeJS 开源项目
前端·3d·html·汽车