3D视觉-结构光测量-线结构光测量

概述

线结构光测量中,由激光器射出的激光光束透过柱面透镜扩束,再经过准直,产生一束片状光。这片光束像刀刃一样横切在待测物体表面,因此线结构光法又被成为光切法。线结构光测量常采用二维面阵 CCD 作为接受器件,因此只要通过增加垂直于面阵探测器的第三维度方向,就可以实现对三维物体的测量。

原理

由于待测物表面高低不同,上述片状光束投射到待测物表面形成一条被待测物表面轮廓调制的投影光带。在另外的某个方向上, CCD 相机对该投影光条进行获取,该光条在 CCD 相机上形成一条与之对应的投影曲线。然后通过 CCD 相机坐标系和世界坐标系的变换关系,就可以将这条投影在 CCD 探测器二维的成像平面上的投影曲线坐标转换为物体表面的实际坐标。这样,与点结构光测量相比较,每次处理得到的信息量成几百倍甚至上千倍的增加。这样就客观地提高了对轮廓信息提取和测量的效率,更有助于减小复杂操作的误差,提升测量精度。

相关推荐
十年一梦实验室8 小时前
【C++】sophus : rxso3.hpp 实现了 3D 空间中的旋转和缩放操作的 RxSO3 类 (二十一)
开发语言·c++·人工智能·算法·3d
CES_Asia9 小时前
工信部“人工智能+”制造行动点亮CES Asia 2025
人工智能·科技·数码相机·制造·智能音箱·智能手表
逆旅行天涯11 小时前
【Threejs】从零开始(六)--GUI调试开发3D效果
前端·javascript·3d
mirrornan1 天前
3D和AR技术在电商行业的应用有哪些?
3d·ar·3d建模·3d模型·三维建模
工业3D_大熊1 天前
3D开发工具HOOPS助力造船业加速设计与数字化转型
3d
zaf赵1 天前
3D 高斯溅射 (Gaussian Splatting)技术,一种实现超写实、高效渲染的突破性技术
3d
只待花开1 天前
ROS2 python编写 intel realsense D405相机节点通过launch.py启动多个相机并发送图像话题,基于pyrealsense2库
数码相机
前端Hardy1 天前
HTML&CSS:酷炫的3D开关控件
前端·javascript·css·3d·html
KeyPan2 天前
【ORB-SLAM3:相机针孔模型和相机K8模型】
数码相机
千穹凌帝2 天前
基于深度学习多图像融合的屏幕缺陷检测方案
人工智能·深度学习·数码相机