3D视觉-结构光测量-线结构光测量

概述

线结构光测量中,由激光器射出的激光光束透过柱面透镜扩束,再经过准直,产生一束片状光。这片光束像刀刃一样横切在待测物体表面,因此线结构光法又被成为光切法。线结构光测量常采用二维面阵 CCD 作为接受器件,因此只要通过增加垂直于面阵探测器的第三维度方向,就可以实现对三维物体的测量。

原理

由于待测物表面高低不同,上述片状光束投射到待测物表面形成一条被待测物表面轮廓调制的投影光带。在另外的某个方向上, CCD 相机对该投影光条进行获取,该光条在 CCD 相机上形成一条与之对应的投影曲线。然后通过 CCD 相机坐标系和世界坐标系的变换关系,就可以将这条投影在 CCD 探测器二维的成像平面上的投影曲线坐标转换为物体表面的实际坐标。这样,与点结构光测量相比较,每次处理得到的信息量成几百倍甚至上千倍的增加。这样就客观地提高了对轮廓信息提取和测量的效率,更有助于减小复杂操作的误差,提升测量精度。

相关推荐
云飞云共享云桌面7 小时前
机械制造研发部门:一台SolidWorks云主机替代 10 台传统图形工作站
运维·服务器·网络·3d·自动化·制造
unicrom_深圳市由你创科技7 小时前
多相机GigE Vision:触发与图像网段怎么分?
数码相机
FLJwu9 小时前
运动相机采购实战|第四篇(终章):一张清单走完选型全流程,把风险拦在源头
c语言·开发语言·数码相机·运动相机·oem 量产
光电的一只菜鸡9 小时前
鱼眼镜头需要考虑color shading吗
数码相机
云飞云共享云桌面9 小时前
非标自动化工厂研发部门怎么实现一台服务器带10个SolidWorks设计并发
运维·服务器·人工智能·3d·自动化·电脑·制造
坚定信念,勇往无前11 小时前
unity-UMA 的完整落地方案(捏脸,换装)
3d
3D阅阅三维模型轻量化及浏览平台12 小时前
机加工 / 模具 / 钣金现场审图痛点:不用 UG/SW,手机、网页直接打开 STEP、DXF 轻量化审图工具(3D 阅阅)
人工智能·3d·机加工·钣金加工·模具加工
小蒋观天下13 小时前
太阳能低功耗AI相机专项:AOV值守、唤醒时序、ISP启停时序BUG
深度学习·数码相机·算法·机器学习
奇树谦13 小时前
Qt | 基于 GVCP 协议的 GigE 工业相机 IP 配置工具
数码相机·qt·tcp/ip
机器视觉知识推荐、就业指导13 小时前
线扫相机拍出来的圆,怎么变成椭圆了?
数码相机