3D视觉-结构光测量-线结构光测量

概述

线结构光测量中,由激光器射出的激光光束透过柱面透镜扩束,再经过准直,产生一束片状光。这片光束像刀刃一样横切在待测物体表面,因此线结构光法又被成为光切法。线结构光测量常采用二维面阵 CCD 作为接受器件,因此只要通过增加垂直于面阵探测器的第三维度方向,就可以实现对三维物体的测量。

原理

由于待测物表面高低不同,上述片状光束投射到待测物表面形成一条被待测物表面轮廓调制的投影光带。在另外的某个方向上, CCD 相机对该投影光条进行获取,该光条在 CCD 相机上形成一条与之对应的投影曲线。然后通过 CCD 相机坐标系和世界坐标系的变换关系,就可以将这条投影在 CCD 探测器二维的成像平面上的投影曲线坐标转换为物体表面的实际坐标。这样,与点结构光测量相比较,每次处理得到的信息量成几百倍甚至上千倍的增加。这样就客观地提高了对轮廓信息提取和测量的效率,更有助于减小复杂操作的误差,提升测量精度。

相关推荐
_张一凡4 小时前
【论文解读】一篇读懂LAWM-3D:从 DreamDojo 的 2D 潜动作到 3D 感知,关键不是加多视角而是三道防泄漏设计
3d·具身智能·世界模型
康谋自动驾驶1 天前
GMSL2相机ROS2采集链路:多相机时序偏差降低方案
数码相机·自动驾驶·汽车·仿真测试
a1117761 天前
工业视觉软件入门:VisionMaster(VM)、HALCON、VisionPro
嵌入式硬件·数码相机
cxoptics1 天前
机器视觉/工业检测中光源选择?
数码相机
huangns1 天前
汽车座椅、脚垫3D扫描数字化打版怎么做,需要哪些设备?
3d
云飞云共享云桌面1 天前
非标装备厂降本方案|8‑10 人三维研发共用一台主机,兼容SolidWorks等多款 3D 绘图软件
运维·服务器·3d·自动化·负载均衡·制造
一根数据线2 天前
不用无人机也不用软件,AI也能直接从地图生成3D模型?
人工智能·3d·3d建模·无人机·倾斜摄影·造形家·场地建模
埃科光电2 天前
极速扫描 多元散热:8K高阶TDI线阵相机 阵容升级
图像处理·人工智能·数码相机·计算机视觉·制造
黑马水牛2 天前
Carla仿真系列:5_Carla 四路相机标定与BEV环视拼接
数码相机