3D视觉-结构光测量-线结构光测量

概述

线结构光测量中,由激光器射出的激光光束透过柱面透镜扩束,再经过准直,产生一束片状光。这片光束像刀刃一样横切在待测物体表面,因此线结构光法又被成为光切法。线结构光测量常采用二维面阵 CCD 作为接受器件,因此只要通过增加垂直于面阵探测器的第三维度方向,就可以实现对三维物体的测量。

原理

由于待测物表面高低不同,上述片状光束投射到待测物表面形成一条被待测物表面轮廓调制的投影光带。在另外的某个方向上, CCD 相机对该投影光条进行获取,该光条在 CCD 相机上形成一条与之对应的投影曲线。然后通过 CCD 相机坐标系和世界坐标系的变换关系,就可以将这条投影在 CCD 探测器二维的成像平面上的投影曲线坐标转换为物体表面的实际坐标。这样,与点结构光测量相比较,每次处理得到的信息量成几百倍甚至上千倍的增加。这样就客观地提高了对轮廓信息提取和测量的效率,更有助于减小复杂操作的误差,提升测量精度。

相关推荐
代数狂人1 天前
《深入浅出Godot 4与C# 3D游戏开发》第二章:编辑器导航
3d·编辑器·游戏引擎·godot
VBsemi-专注于MOSFET研发定制1 天前
高端汽车零部件尺寸3D检测设备功率MOSFET选型方案:精密高效运动与成像电源驱动系统适配指南
3d·汽车
threelab1 天前
从工厂模式到简化封装:三维引擎架构演进之路 threejs设计
javascript·3d·架构·webgl
三毛的二哥2 天前
BEV:MapTR
人工智能·算法·计算机视觉·3d
HwJack202 天前
HarmonyOS开发玩透 AR 虚拟相机位姿与渲染流水线
数码相机·ar·harmonyos
IntMainJhy2 天前
Flutter 三方库 ImagePicker 的鸿蒙化适配与实战指南(相机/相册/多图选择全实现)
数码相机·flutter·harmonyos
easyboot2 天前
Avalonia操作海康相机
数码相机
地知通2 天前
地下管网AR可视化更新:支持AR拍照、智能巡检、3dtiles等4项功能
3d·ar·数字孪生·地下管网·移动巡检·参数化建模
林恒smileZAZ2 天前
Three.js实现更真实的3D地球[特殊字符]动态昼夜交替
开发语言·javascript·3d
三维频道2 天前
不止于精度:汽车精密锻铸件质检的“数据降维”与方案重构
3d·重构·汽车·工业数字化·蓝光三维扫描仪·汽车供应链·汽车智能制造