3D视觉-结构光测量-线结构光测量

概述

线结构光测量中,由激光器射出的激光光束透过柱面透镜扩束,再经过准直,产生一束片状光。这片光束像刀刃一样横切在待测物体表面,因此线结构光法又被成为光切法。线结构光测量常采用二维面阵 CCD 作为接受器件,因此只要通过增加垂直于面阵探测器的第三维度方向,就可以实现对三维物体的测量。

原理

由于待测物表面高低不同,上述片状光束投射到待测物表面形成一条被待测物表面轮廓调制的投影光带。在另外的某个方向上, CCD 相机对该投影光条进行获取,该光条在 CCD 相机上形成一条与之对应的投影曲线。然后通过 CCD 相机坐标系和世界坐标系的变换关系,就可以将这条投影在 CCD 探测器二维的成像平面上的投影曲线坐标转换为物体表面的实际坐标。这样,与点结构光测量相比较,每次处理得到的信息量成几百倍甚至上千倍的增加。这样就客观地提高了对轮廓信息提取和测量的效率,更有助于减小复杂操作的误差,提升测量精度。

相关推荐
Agilex松灵机器人7 小时前
UMR × NAVIS:移动机器人行业级通用一体化底盘与3D导航解决方案
人工智能·3d·机器人·ros·slam·vla·松灵机器人
格林威9 小时前
网口相机 vs USB相机:区别与适用场景(选型不再纠结)
人工智能·数码相机·机器学习·计算机视觉·视觉检测·机器视觉·工业相机
大雷神11 小时前
HarmonyOS 6.1 新能力实战:用“双镜记忆相机”把照片、地点与人重新连起来
数码相机·华为·harmonyos
苏州邦恩精密12 小时前
蔡司3D扫描仪怎么选?从企业检测需求看供应商实力
人工智能·机器学习·3d·自动化·制造
2601_9625029012 小时前
竹席非平面基材点胶点钻设备:地形补偿与动态控胶的工程实现
数码相机
3D小将21 小时前
3D格式转换之GLB转GLB(模型优化与标准化重打包)
3d·solidworks模型·ug模型·sketchup模型·igs模型
某林2121 天前
从硬件解耦、3D公差设计到ROS 2柔性导航
人工智能·3d·机器人·ros2·技术复盘
逸模1 天前
逸模智造・BIM 效能专栏一|极速土建翻模,2D 一键跨越 3D
笔记·3d·bim·土建·翻模
陈天伟教授2 天前
eDrawings 2026 x64 Edition-免费 3D 模型和 2D 工程图查看器
3d
2zcode2 天前
基于MATLAB图像处理的金属表面缺陷检测与工业量测系统设计与实现
图像处理·数码相机·matlab