3D视觉-结构光测量-线结构光测量

概述

线结构光测量中,由激光器射出的激光光束透过柱面透镜扩束,再经过准直,产生一束片状光。这片光束像刀刃一样横切在待测物体表面,因此线结构光法又被成为光切法。线结构光测量常采用二维面阵 CCD 作为接受器件,因此只要通过增加垂直于面阵探测器的第三维度方向,就可以实现对三维物体的测量。

原理

由于待测物表面高低不同,上述片状光束投射到待测物表面形成一条被待测物表面轮廓调制的投影光带。在另外的某个方向上, CCD 相机对该投影光条进行获取,该光条在 CCD 相机上形成一条与之对应的投影曲线。然后通过 CCD 相机坐标系和世界坐标系的变换关系,就可以将这条投影在 CCD 探测器二维的成像平面上的投影曲线坐标转换为物体表面的实际坐标。这样,与点结构光测量相比较,每次处理得到的信息量成几百倍甚至上千倍的增加。这样就客观地提高了对轮廓信息提取和测量的效率,更有助于减小复杂操作的误差,提升测量精度。

相关推荐
峥嵘life1 分钟前
Android16 开机后立即打开相机闪退问题分析与解决总结
android·开发语言·数码相机·策略模式
中达瑞和-高光谱·多光谱1 小时前
光谱相机如何守护月饼食品安全?
数码相机·高光谱·多光谱·高光谱相机
LabVIEW开发2 小时前
LabVIEW 接住 800 Mbps 在轨视频流
数码相机·计算机视觉·labview·labview知识·labview功能·labview程序
炽橙超真云2 小时前
2D 工程图纸如何自动转成可编辑 3D 模型?拆解读图与建体两条技术路径(DXF/DWG/PDF 到 STEP)
算法·3d·工业智能·工业ai
把我格子衫拿来2 小时前
相机标定误差很小,为什么测量仍不准?从 OpenCV 重投影误差到独立验证
python·数码相机·opencv·计算机视觉·相机标定
moonsims19 小时前
面向高危现场作业空间安全智能节点AiBrainBox-S:多模态空间融合、动态风险区、身份-视觉轨迹关联、设备级实时安全推理
人工智能·数码相机·无人机
3D阅阅三维模型轻量化及浏览平台19 小时前
3D 阅阅:机加工与模具厂的智能看图报价实战
3d·机械加工·机加工·钣金加工·模具加工
福大大架构师每日一题1 天前
ComfyUI v0.40.0发布:资产系统、原生 LoRA 堆栈、Qwen 3.5、3D 输出、相机节点与多项合作节点全面更新
数码相机·3d
LittroInno1 天前
远距巡检怎么选云台相机:先算焦距、视场与目标像素预算
数码相机·机器视觉·巡检·焦距·云台相机·视场角
LuminWave1 天前
洛微科技重磅发布DM-Mini 3D ToF相机:以超近距精准感知,赋能机器人灵巧操作
科技·3d·机器人