3D视觉-结构光测量-线结构光测量

概述

线结构光测量中,由激光器射出的激光光束透过柱面透镜扩束,再经过准直,产生一束片状光。这片光束像刀刃一样横切在待测物体表面,因此线结构光法又被成为光切法。线结构光测量常采用二维面阵 CCD 作为接受器件,因此只要通过增加垂直于面阵探测器的第三维度方向,就可以实现对三维物体的测量。

原理

由于待测物表面高低不同,上述片状光束投射到待测物表面形成一条被待测物表面轮廓调制的投影光带。在另外的某个方向上, CCD 相机对该投影光条进行获取,该光条在 CCD 相机上形成一条与之对应的投影曲线。然后通过 CCD 相机坐标系和世界坐标系的变换关系,就可以将这条投影在 CCD 探测器二维的成像平面上的投影曲线坐标转换为物体表面的实际坐标。这样,与点结构光测量相比较,每次处理得到的信息量成几百倍甚至上千倍的增加。这样就客观地提高了对轮廓信息提取和测量的效率,更有助于减小复杂操作的误差,提升测量精度。

相关推荐
luoganttcc23 分钟前
FastPillars:一种易于部署的基于支柱的 3D 探测器
3d
工业3D_大熊24 分钟前
3D Web轻量化引擎HOOPS Communicator在装配件管理上的具体优势
3d·3d web轻量化·3d渲染·3d模型可视化·工业3d·web端3d可视化·3d复杂模型轻量化
在下胡三汉2 小时前
3dmax批量转glb/gltf/fbx/osgb/stl/3ds/dae/obj/skp格式导出转换插件,无需一个个打开max,材质贴图在
3d·材质·贴图
xhload3d2 小时前
智能网联汽车云控平台 | 图扑数字孪生
3d·gis·智慧城市·html5·webgl·数字孪生·可视化·工业互联网·车联网·智慧交通·智能网联·汽车云控
a3158238063 小时前
SnapdragonCamera骁龙相机源码解析
android·数码相机·framework·高通
木木黄木木3 小时前
使用HTML5和CSS3实现炫酷的3D立方体动画
3d·css3·html5
越甲八千9 小时前
全局曝光与卷帘曝光
数码相机
博图光电9 小时前
短波红外相机应用领域介绍
数码相机
中达瑞和-高光谱·多光谱9 小时前
多光谱相机在农业中的应用(农作物长势、病虫害、耕地检测等)
数码相机
lb291711 小时前
CSS 3D变换,transform:translateZ()
前端·css·3d