3D视觉-结构光测量-线结构光测量

概述

线结构光测量中,由激光器射出的激光光束透过柱面透镜扩束,再经过准直,产生一束片状光。这片光束像刀刃一样横切在待测物体表面,因此线结构光法又被成为光切法。线结构光测量常采用二维面阵 CCD 作为接受器件,因此只要通过增加垂直于面阵探测器的第三维度方向,就可以实现对三维物体的测量。

原理

由于待测物表面高低不同,上述片状光束投射到待测物表面形成一条被待测物表面轮廓调制的投影光带。在另外的某个方向上, CCD 相机对该投影光条进行获取,该光条在 CCD 相机上形成一条与之对应的投影曲线。然后通过 CCD 相机坐标系和世界坐标系的变换关系,就可以将这条投影在 CCD 探测器二维的成像平面上的投影曲线坐标转换为物体表面的实际坐标。这样,与点结构光测量相比较,每次处理得到的信息量成几百倍甚至上千倍的增加。这样就客观地提高了对轮廓信息提取和测量的效率,更有助于减小复杂操作的误差,提升测量精度。

相关推荐
李游Leo3 小时前
HarmonyOS 7 + Spatial Recon Kit-C++:3DGS 高斯参数的非有限值隔离与可渲染性门禁【鸿蒙心迹】
开发语言·c++·3d·harmonyos
迁移科技3 小时前
小体积蕴含大能量:Epic Eye Pixel Mini轻量化相机的应用美学
人工智能·3d·自动化·视觉检测
Martina_03215 小时前
同一片森林换个镜头就忽冷忽暖?用6步统一曝光、LUT与相机后处理
人工智能·游戏·数学建模·3d·自然语言处理·aigc·游戏策划
Better Bench7 小时前
奇异值分解(SVD)在3D骨骼旋转中的应用:原理与实现
3d·人体姿态估计·骨骼关键点
Mark White8 小时前
ICCV 2019【从颜色科学到相机】02_颜色从哪里来?从光谱、同色异谱到 CIE XYZ
数码相机
追烽少年x8 小时前
从零构建一个3D点云预览器:Python + PySide6 + pyqtgraph 实战
python·3d
hahaha601621 小时前
色彩恒常性概述
人工智能·嵌入式硬件·数码相机·计算机视觉
hahaha60161 天前
白平衡综述
数码相机
西红柿炖牛腩3541 天前
Three.js 模型体积优化:Draco/Meshopt 压缩与 DRACOLoader 配置的 4 个步骤
javascript·3d·性能优化
shoufeipin90hou1 天前
4K 线扫相机的行频匹配:带速一变,图像为什么会变形
数码相机·计算机视觉