3D视觉-结构光测量-线结构光测量

概述

线结构光测量中,由激光器射出的激光光束透过柱面透镜扩束,再经过准直,产生一束片状光。这片光束像刀刃一样横切在待测物体表面,因此线结构光法又被成为光切法。线结构光测量常采用二维面阵 CCD 作为接受器件,因此只要通过增加垂直于面阵探测器的第三维度方向,就可以实现对三维物体的测量。

原理

由于待测物表面高低不同,上述片状光束投射到待测物表面形成一条被待测物表面轮廓调制的投影光带。在另外的某个方向上, CCD 相机对该投影光条进行获取,该光条在 CCD 相机上形成一条与之对应的投影曲线。然后通过 CCD 相机坐标系和世界坐标系的变换关系,就可以将这条投影在 CCD 探测器二维的成像平面上的投影曲线坐标转换为物体表面的实际坐标。这样,与点结构光测量相比较,每次处理得到的信息量成几百倍甚至上千倍的增加。这样就客观地提高了对轮廓信息提取和测量的效率,更有助于减小复杂操作的误差,提升测量精度。

相关推荐
苏州知芯传感7 小时前
环境智能的触角:MEMS微振镜赋能分布式光纤传感网络
网络·分布式·3d·mems·激光·微振镜
Minecraft红客12 小时前
复原大唐3d更新版本
c++·游戏·3d·娱乐
YAY_tyy12 小时前
详解 3D Tiles 核心入口文件:tileset.json 结构与实战解析
3d·json·3dtiles
柳鲲鹏14 小时前
相机镜头对焦:现在常用对焦方法
数码相机
weixin_5051544615 小时前
在浏览器实现3D效果,有最优雅的解决方案吗?
人工智能·3d·数字孪生·3d产品配置器·3d交互展示·3d数字资产
ScilogyHunter15 小时前
Camera Link技术深度解析
数码相机·camera link
柳鲲鹏16 小时前
相机镜头对焦:主动式对焦
数码相机
寺中人16 小时前
blackmagic camera(相机)
数码相机·相机软件
Liangomy16 小时前
FAST-Calib 激光雷达与相机联合标定教程 (Docker版)
数码相机·docker·容器