【论文精读(十八)】SPoTr:拒绝盲目采样,自定位探针(Self-Positioning)如何“以点带面”?(CVPR 2023)博主导读: 在点云 Transformer 的江湖里,各大门派(PointNet++, PTv1, PTv2)似乎都遵守着一个不成文的规定:“远亲不如近邻”。为了节省算力,大家纷纷画地为牢,只在 k-NN 或 球查询 (Ball Query) 划定的局部圈子里折腾。 但这种“几何邻域”真的靠谱吗?一只细长的椅子腿,它的几何邻居可能是地板,但它真正的“语义亲戚”其实是远在另一头的椅子背。单纯的局部注意力,注定是“只见树木,不见森林”。 SPoTr (Self-Positioning Transf