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文章目录
- 前言
- 一、准备工作？
- 二、看看包装里的材料
- 三、焊接
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- [3.1 先焊接贴片](#3.1 先焊接贴片)
- [3.2 先低后高将直插元件焊接好](#3.2 先低后高将直插元件焊接好)
- [3.3 注意发射管（白管）和接收管（黑管）的 阳级和阴级](#3.3 注意发射管（白管）和接收管（黑管）的 阳级和阴级)
- [3.4 最后安装马达](#3.4 最后安装马达)
- [3.4 安装轮子](#3.4 安装轮子)
- 四、上电测试
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- [4.1 上电前先用万用表测试看是否短路](#4.1 上电前先用万用表测试看是否短路)
- [4.2 上电后测试电压是否正常](#4.2 上电后测试电压是否正常)
- [4.3 由于切换模式](#4.3 由于切换模式)
- 总结
前言
提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：
一个人的精神支柱就是自信，而这份自信则来源于持续的成就感。要获得成就感，就必须不断求新求变，勇于创造。
前面发布了机器人的学习目标，经过了很长时间了，没有看到实验室里有谁去做，刚好在垃圾堆里捡到一包元件，拿出来一看竟然是一辆初级焊接板小车的材料，没什么好说的，干它。
目的： 作为一个开始吧，希望通过制作更多的人能够从中受益。并制作更优秀的作品。
锻炼：
- 1.认识元件、焊接
- 2.看原理图，调试小车步骤
- 3.上电测试步骤
- 4.提高：自己画板，升级小车
- 5.编程：自己编程更新代码
提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考
一、准备工作？
- 1.烙铁
- 2.焊锡
- 3.螺丝刀
- 4.松香
- 5.引脚钳子
- 6.万用表
二、看看包装里的材料
D2-6小车 淘宝看了一下，散件也就30块，相对功能来说很不错了。练习焊接、练习测试，最好是自己跟着原理图画一遍电路板熟悉整个电路设计的过程。
这东西没什么难度，焊接好基本能用。
2.1元件清单：
2.2原理说明
2.3原理图
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- 339做电压比较器
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- L9110直流电机驱动器
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- STC15W201S 国产单片机，识别高低电平，驱动电机正反转
三、焊接
3.1 先焊接贴片
3.2 先低后高将直插元件焊接好
3.3 注意发射管（白管）和接收管（黑管）的 阳级和阴级
发射管 ：引脚长为阳，反之为阴
接收管：引脚长为阴，反之为阳
3.4 最后安装马达
3.4 安装轮子
四、上电测试
4.1 上电前先用万用表测试看是否短路
4.2 上电后测试电压是否正常
4.3 由于切换模式
由于少了寻迹接收管，所以只能切换为寻迹模式做测试。寻迹模式主要调节。
注意：
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- 调整电位器的时候要慢
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- 电机如果正反转不对，调换一下电机线就行
上电切换到避障模式，一切正常。就是有个电机是后面找的，转速不一样，启动带动不了起步。
总结
焊接、测试了一部散装小车，适合大一大二的新手锻炼。如果你大三大四了还找不到方向又想从零开始，不妨动手试试，找找成就感吧。
一个人的精神支柱就是自信，而这份自信则来源于持续的成就感。要获得成就感，就必须不断求新求变，勇于创造。