结论
VSCode Server不能启动，无法建立连接。
原因
.vscode-server 目录中的 node.exe 无法运行。
原因是Node.js仅在Windows 8.1、Windows Server 2012 R2或更高版本上受支持。
由于vscode基于node.js v14，不支持Windows 7操作系统。
另：Electron计划支持Windows 7到chrome将其标记为EOL（定于2022年1月）。
来源：https://github.com/microsoft/vscode-remote-release/issues/5306
尝试过程
Windows 7安装SSH服务端并开启sshd服务
Windows 7安装SSH服务端
下载Win32 port of OpenSSH项目（https://github.com/PowerShell/Win32-OpenSSH）中的 OpenSSH-Win64.zip 压缩包。
由于SSH服务端的操作系统是Windows 7，不支持如v9.5.0.0p1-Beta、v9.4.0.0p1-Beta等较新版本，所以索性选择如v8.0.0.0p1-Beta这样的旧版本安装。
OpenSSH-Win64.zip 是离线安装包，解压就好。将 OpenSSH-Win64.zip 解压到 C:\Program Files\ 目录。右键单击计算机，属性------>高级系统设置------>环境变量，在系统变量框里面找到 Path，编辑，由于Windows 7是以文本形式编辑的，所以就需要在最后先添加 ;，再把你安装路径 C:\Program Files\OpenSSH-Win64 粘贴进去，保存。
使用cmd或者PowerShell输入ssh，如果得到命令菜单则SSH客户端安装成功。
使用cmd或者PowerShell：
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安装sshd服务：
powershell.exe -ExecutionPolicy Bypass -File install-sshd.ps1
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配置windows防火墙入站规则sshd，开放XX端口（XX端口可自定义）：
netsh advfirewall firewall add rule name=sshd dir=in action=allow protocol=TCP localport=XX
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配置sshd服务开机自启动：
sc config sshd start= auto
sshd服务常用命令
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开启sshd服务：
net start sshd
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关闭sshd服务：
net stop sshd
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验证服务是否开启：
查看本机的XX端口是否是监听状态。netstat -an
配置sshd服务
首次启动sshd后会生成 C:\ProgramData\ssh\ 目录，打开 C:\ProgramData\ssh\ 目录下的 sshd_config 文件，将一些常用项的注释去掉并按需要修改：
Port XX
这是sshd服务的端口，这里的 XX 就是之前开放的XX端口。
以下这两条是口令验证相关配置项：
PasswordAuthentication yes
密码认证，默认为 yes，即允许使用口令登录。如果修改为 no 则只允许使用秘钥登录，不能使用口令登录。
PermitEmptyPasswords no
无密码登录。这个选项默认是注释掉的，并且是默认关闭的（不允许空密码登录）。
以下这两条是密钥验证相关配置项：
PubkeyAuthentication yes
用来设置是否开启公钥验证。这个选项默认是注释掉的，并且是默认开启的（允许密钥认证）。
并不需要专门写一行 RSAAuthentication yes，RSAAuthentication（rsa认证）这个配置项被废除了。
AuthorizedKeysFile .ssh/authorized_keys
设置公钥验证文件的路径，.ssh/authorized_keys 是默认公钥存放的位置，一般不用修改。
以下这两条需要注释掉：
#Match Group administrators
# AuthorizedKeysFile __PROGRAMDATA__/ssh/administrators_authorized_keys
修改完后需要重启sshd服务。
测试ssh连接
ssh 要登录的用户名@服务端IP -p sshd服务端口
在第一次建立ssh连接的时候，系统会有提示，大概意思是无法确认主机XXXXXXXXX的真实性，知道公钥指纹，是否继续连接？
输入 yes 之后，提示该host已经被确认，该host key会写入到客户端 C:\Users\你的用户名\.ssh 目录下的 known_hosts 文件中。
之后输入完密码就能建立ssh连接。
配置免密登录（密钥验证）
在客户端生成密钥对，把密钥对中的公钥上传至服务端
在客户端上生成秘钥对文件
ssh-keygen -t rsa -d 4096
-t：可选参数，指定加密算法，密钥的文件名称的格式必须为 id_xxx，其中 xxx 就是指定的密钥类型，如 id_rsa
-d：可选参数，设置加密位数，指定生成的密钥长度
执行上面的命令后会提示让输入一个文件名，也就是密钥文件名称格式 id_xxx 中的 id，用于保存刚才生成的SSH key，如果是第一次生成密钥文件，直接点回车使用默认文件名就行，会生成 id_rsa 和 id_rsa.pub 秘钥对文件。
接着又会提示输入两次密码，用于密钥验证登录时进行二次验证，如果不想进行二次验证就直接点回车。
之后就会在 C:\Users\你的用户名\.ssh 目录下生成公钥文件 id_rsa.pub 和私钥文件 id_rsa。（后缀是.pub的为公钥）
在服务端配置免密登录
将客户端生成的公钥文件内容复制到服务端 C:\Users\你的用户名\.ssh 目录下的 authorized_keys文件中，如果没有 authorized_keys文件就新建一个。
配置服务端 C:\ProgramData\ssh\ 目录下的 sshd_config 文件：
PasswordAuthentication no
即只允许使用秘钥登录，不能使用口令登录。
在客户端配置免密登录
在 C:\Users\你的用户名\.ssh 目录下的 config 文件中配置：
Host SSH连接的名称，一般写IP、域名或者主机名
HostName IP或者域名
User 要登录的用户名
Port sshd服务的端口
IdentityFile "C:\Users\你的用户名\.ssh\id_rsa" # 私钥文件的路径
IdentityFile路径上一定不能有中文，如果你的用户名是中文，那么就要将秘钥放置到别的文件路径中。
配置完成后就可以用ssh登录服务端了。
使用VSCode进行远程开发
安装 Remote Development 插件
这里需要用到的是 Remote Development 的一个扩展包：Remote - SSH 插件。
操作比较简单，这里就不赘述了。
更新windows 7系统的PowerShell
由于Windows7 sp1系统内置的PowerShell的版本是v2.0，其较低的版本会导致在使用VSCode进行ssh连接时无法安装VSCode Server，所以需要更新PowerShell版本。
Windows7系统大概只能更新到PowerShell Core 6.0，PowerShell 7已经不支持了。
Powershell项目：https://github.com/PowerShell/Powershell
不过这里安装的是PowerShell 5.1，减少不必要的麻烦。
查看PowerShell版本：
$PSVersionTable
安装Microsoft .NET Framework 4.61：https://www.microsoft.com/zh-cn/download/details.aspx?id=49982
下载安装即可。
安装Windows Management Framework 5.1：https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=54616
下载这个：
解压 Win7AndW2K8R2-KB3191566-x64.zip，执行 Install-WMF5.1.ps1 脚本。
由于Windows 7默认的PowerShell 2.0不允许运行脚本，所以先改配置：
-
查看当前执行策略：
Get-ExecutionPolicy
Restricted：默认的设置， 不允许任何脚本运行
AllSigned：只能运行经过数字证书签名的脚本
RemoteSigned：运行本地的脚本不需要数字签名，但是运行从网络上下载的脚本就必须要有数字签名
Unrestricted：允许所有的脚本运行
-
将执行策略修改为
RemoteSigned：Set-ExecutionPolicy RemoteSigned -Force
或者
set-ExecutionPolicy RemoteSigned
然后选 y，更改执行策略。
执行 Install-WMF5.1.ps1 脚本：
.\Install-WMF5.1.ps1
安装完成后，重启PowerShell，就是5.1版本了。
好了，现在可以用VSCode进行ssh连接来在服务端上安装VSCode Server了。