超维空间M1无人机使用说明书——61、ROS无人机yolo识别与投放

引言:使用yolo进行物体识别,根据返回的目标位置信息,控制无人机全向移动,当无人机到达目标物的正上方,满足一定的误差阈值后,ROS发布控制控制将舵机挂载的物体抛下,紧接着无人机前往起飞点上方寻找降落的目标点降落。

一、一键启动识别与投放程序

javascript 复制代码
roslaunch robot_bringup bringup_precise_drop.launch 

未出现红色报错,表明程序运行正常

launch文件详解

launch文件启动了四个节点,节点作用如下
javascript 复制代码
1、mavros通信节点,实现底层PX4和ROS通信
2、启动USB摄像头节点,提供图像数据
3、启动yolo识别节点
4、启动坐标转换节点,该节点会将识别到的目标物体的的中心位置以话题的方式打印出来
5、启动运动控制节点,该节点定位实时的目标物体的位置信息,进行运动控制,直到满足允许误差的阈值
二、视频演示
相关推荐
goomind3 小时前
YOLOv8实战木材缺陷识别
人工智能·yolo·目标检测·缺陷检测·pyqt5·木材缺陷识别
吾门4 小时前
YOLO入门教程(三)——训练自己YOLO11实例分割模型并预测【含教程源码+一键分类数据集 + 故障排查】
yolo·分类·数据挖掘
Suyuoa10 小时前
附录2-pytorch yolov5目标检测
python·深度学习·yolo
LittroInno1 天前
无人机侦察打击方案(3)
人工智能·无人机
云卓SKYDROID1 天前
无人机的激光雷达避障系统阐述!
科技·安全·无人机·云卓科技·激光雷达避障系统
红色的山茶花1 天前
YOLOv8-ultralytics-8.2.103部分代码阅读笔记-block.py
笔记·深度学习·yolo
unix2linux1 天前
YOLO v5 Series - Image & Video Storage ( Openresty + Lua)
yolo·lua·openresty
菠菠萝宝1 天前
【YOLOv8】安卓端部署-1-项目介绍
android·java·c++·yolo·目标检测·目标跟踪·kotlin
ZZZZ_Y_2 天前
YOLOv5指定标签框背景颜色和标签字
yolo
Matlab程序猿小助手2 天前
【MATLAB源码-第218期】基于matlab的北方苍鹰优化算法(NGO)无人机三维路径规划,输出做短路径图和适应度曲线.
开发语言·嵌入式硬件·算法·matlab·机器人·无人机