【mujoco】Ubuntu20.04中解决mujoco报错raise error.MujocoDependencyError

【mujoco】Ubuntu20.04中解决mujoco报错raise error.MujocoDependencyError

文章目录

  • [【mujoco】Ubuntu20.04中解决mujoco报错raise error.MujocoDependencyError](#【mujoco】Ubuntu20.04中解决mujoco报错raise error.MujocoDependencyError)
    • [1. 报错的具体情况](#1. 报错的具体情况)
    • [2. 解决过程](#2. 解决过程)
    • [3. 其他问题](#3. 其他问题)
      • [3.1 ModuleNotFoundError: No module named 'OpenGL'](#3.1 ModuleNotFoundError: No module named 'OpenGL')
      • [3.2 ModuleNotFoundError: No module named 'sklearn'](#3.2 ModuleNotFoundError: No module named 'sklearn')
    • Reference

1. 报错的具体情况

笔者已经成功在ubuntu环境下配置了mujoco_py,具体细节请参考这篇博客:【mujoco】Ubuntu20.04配置mujoco210

笔者在运行一些mojuco的代码时出现了下列问题

bash 复制代码
raise error.MujocoDependencyError('To use MuJoCo, you need to either populate ~/.mujoco/mjkey.txt and 
~/.mujco/mjpro131, or set the MUJOCO_PY_MJKEY_PATH and MUJOCO_PY_MJPRO_PATH environment variables 
appropriately. Follow the instructions on https://github.com/openai/mujoco-py for where to obtain these.')
mujoco_py.error.MujocoDependencyError: To use MuJoCo, you need to either populate ~/.mujoco/mjkey.txt 
and ~/.mujco/mjpro131, or set the MUJOCO_PY_MJKEY_PATH and MUJOCO_PY_MJPRO_PATH environment variables 
appropriately. Follow the instructions on https://github.com/openai/mujoco-py for where to obtain these.

分析这个问题我们发现,问题中提示我们需要在~/.mujoco路径下新增两个文件,一个是mjkey.txt,另一个是文件夹mjpro131

2. 解决过程

查阅了一些资料后,笔者发现了解决办法,从官网分别下载两个文件,放置到上面要求的位置中即可。

分别需要下载两个文件,首先是下载mjkey.txt,这个文件是一个密钥,链接如下: https://www.roboti.us/license.html

打开链接,直接下载即可

然后需要下载mjpro131,同样是进入官网,链接如下: https://www.roboti.us/download.html

笔者的系统是Ubuntu20.04所以这里需要下载linux版的,下载完毕后记得解压缩,放置在路径~/.mujoco中即可,如下所示

以上就成功解决了该问题。

3. 其他问题

3.1 ModuleNotFoundError: No module named 'OpenGL'

报错提示没有相关的依赖OpenGL,我们只需要补上这个依赖就行

bash 复制代码
conda activate YourEnvName		# 激活你自己的虚拟环境
pip install pyOpenGL  -i https://pypi.douban.com/simple

3.2 ModuleNotFoundError: No module named 'sklearn'

报错提示没有相关的依赖sklearn,我们只需要补上这个依赖就行

bash 复制代码
conda activate YourEnvName		# 激活你自己的虚拟环境
pip install scikit-learn

Reference

https://blog.csdn.net/dream6985/article/details/128102791
【mujoco】Ubuntu20.04配置mujoco210
ModuleNotFoundError: No module named 'OpenGL'

相关推荐
std860211 分钟前
Rust 与 Python – 这是未来的语言吗?
开发语言·python·rust
Cathy Bryant2 分钟前
矩阵乘以向量?向量乘以向量?
笔记·神经网络·考研·机器学习·数学建模
鄃鳕14 分钟前
Flask【python】
后端·python·flask
weixin_466818 分钟前
Python编程之面向对象
开发语言·人工智能·python
Lynnxiaowen1 小时前
今天我们学习python编程常用模块与面向对象
运维·python·学习·云计算
小白狮ww1 小时前
LiveCC 首个视频解说大模型开源,比赛视频也能轻松拿捏!
人工智能·深度学习·机器学习
hhhdd_20251 小时前
5 款 PDF 翻译工具深度测评:从格式到免费权限全解析
人工智能·机器学习
一头生产的驴1 小时前
java整合itext pdf实现固定模版pdf导出
java·python·pdf
魔都吴所谓1 小时前
【python】快速实现pdf批量去除指定位置水印
java·python·pdf
YFCodeDream2 小时前
MLLM技术报告 核心创新一览
python·gpt·aigc