重型自动驾驶地面车辆行业洞察:分类、格局与市场机遇重型自动驾驶地面车辆(Heavy-Duty Autonomous Ground Vehicles),核心是载重5吨及以上、集成环境感知、路径规划与自动控制的无人化作业平台,广泛应用于矿山、工程施工、军用后勤及工业运输等高强度场景。这类车辆融合激光雷达、毫米波雷达、视觉感知与高精度定位技术,依托车规级控制系统实现复杂环境下自主运行,能在高负荷、长周期工况中保持稳定,核心价值在于提升作业安全、降低人力成本、实现全天候连续运营,是工业自动化向重载领域延伸的核心方向。当前,激光雷达等核心部件国产化加速,禾赛科技以