Improving Classifier-Free Guidance of Flow Matching via Manifold Projection分类器无关指导(Classifier-Free Guidance, CFG)是一种在扩散模型和流匹配(Flow Matching, FM)模型中广泛用于可控生成的技术。尽管CFG在实践中取得了成功,但它依赖于启发式的线性外推法,对指导尺度(guidance scale) 非常敏感。该研究从优化的角度对CFG提供了一种原理性解释,揭示了流匹配中的速度场对应于一系列平滑距离函数的梯度,这些梯度引导潜在变量趋向于缩放后的目标图像集。