【RL】DAPO 详解1.0首先把论文中的公式 (5) 原封不动地写出来(为便于阅读我做了排版整理): JGRPO(θ)=E(q,a)∼D, {oi}i=1G∼πθold(⋅∣q)[1G∑i=1G1∣oi∣∑t=1∣oi∣min (ri,t(θ) A^i,t, clip(ri,t(θ), 1−ϵ, 1+ϵ) A^i,t) − β DKL(πθ∥πref)]. J_{\text{GRPO}}(\theta) = \mathbb{E}_{(q,a)\sim\mathcal{D},\;\{o_i\}_{i=1}^G\sim\