摘 要
现今,智能机器人已经逐步走进人们的生活,智能扫地机器人、智能早教机、智能洗碗机等家用机器人早已屡见不鲜,但在智能工程车方面就接近空白。至此,一款智能寻迹避障清障测距跟随机器人开始浮现水面。
纵观世界,越来越多智能的机器替代了人们的工作,各种各样的脏活,累活,危险系数高的活都交给了智能机器。但是在智能救援,援助方面却是空白一片,传统的救援机器人功能单一,在面对多种困难时就显得寸步难行。本文设计就成功解决夜间行车安全,跟车安全,可以测量前方障碍物距离,清除障碍物等等功能。在夜间或者照明条件不良的情况下,可以采用寻迹模式,避障模式,或者跟随模式,其寻迹和跟随模式对光线影响大,但在夜间或者照明不良情况下,其优越性则是不言而喻,而避障模式无视光线影响,不管是在白天或者夜晚都能发挥其功效;在测距模式下,则可以通过测量前方障碍物的距离,让人们可以采取下一步行动;而清障则是通过APP遥控,或者红外遥控来实现对机械臂的控制,从而达到清除障碍物的作用。
本课题设计的小车拥有智能寻迹、避障、跟随、测距、自由运动以及清理障碍物的功能,可以使用蓝牙遥控器APP或者红外遥控器控制,并在照明不良、天气极端的环境以及地势险峻等地方表现突出。
关键词:智能机器人;跟随模式;Arduino UNO 主板