独立按键控制直流电机调速

/*-----------------------------------------------

内容:对应的电机接口需用杜邦线连接到uln2003电机控制端

使用5V-12V 小功率电机皆可 2个按键分别加速和减速

------------------------------------------------*/

#include<reg52.h> //包含头文件,一般情况不需要改动,头文件包含特殊功能寄存器的定义

#define KeyPort P3

#define DataPort P0 //定义数据端口 程序中遇到DataPort 则用P0 替换

sbit LATCH1=P2^2;//定义锁存使能端口 段锁存

sbit LATCH2=P2^3;// 位锁存

sbit DCOUT = P1^1;//定义电机信号输出端口

/*------------------------------------------------

全局变量

------------------------------------------------*/

unsigned char PWM_ON; //定义速度等级

#define CYCLE 10 //周期

unsigned char code dofly_DuanMa[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};// 显示段码值0~9

unsigned char code dofly_WeiMa[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//分别对应相应的数码管点亮,即位码

unsigned char TempData[8]; //存储显示值的全局变量

/*------------------------------------------------

函数声明

------------------------------------------------*/

void DelayUs2x(unsigned char t);//us级延时函数声明

void DelayMs(unsigned char t); //ms级延时

void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num);//数码管显示函数

unsigned char KeyScan(void);//键盘扫描

void Init_Timer0(void);//定时器初始化

/*------------------------------------------------

主函数

------------------------------------------------*/

void main (void)

{

unsigned char num;

PWM_ON=0;

Init_Timer0(); //初始化定时器0,主要用于数码管动态扫描

TempData[0]=0x5E; //'d'

TempData[1]=0x39; //'C'

while (1) //主循环

{

num=KeyScan(); //循环调用按键扫描

if(num==1)//第一个按键,速度等级增加

{

if(PWM_ON<CYCLE)

PWM_ON++;

}

else if(num==2)//第二个按键,速度等级减小

{

if(PWM_ON>0)

PWM_ON--;

}

TempData[5]=dofly_DuanMa[PWM_ON/10]; //显示速度等级

TempData[6]=dofly_DuanMa[PWM_ON%10];

}

}

/*------------------------------------------------

uS延时函数,含有输入参数 unsigned char t,无返回值

unsigned char 是定义无符号字符变量,其值的范围是

0~255 这里使用晶振12M,精确延时请使用汇编,大致延时

长度如下 T=tx2+5 uS

------------------------------------------------*/

void DelayUs2x(unsigned char t)

{

while(--t);

}

/*------------------------------------------------

mS延时函数,含有输入参数 unsigned char t,无返回值

unsigned char 是定义无符号字符变量,其值的范围是

0~255 这里使用晶振12M,精确延时请使用汇编

------------------------------------------------*/

void DelayMs(unsigned char t)

{

while(t--)

{

//大致延时1mS

DelayUs2x(245);

DelayUs2x(245);

}

}

/*------------------------------------------------

显示函数,用于动态扫描数码管

输入参数 FirstBit 表示需要显示的第一位,如赋值2表

示从第三个数码管开始显示,如输入0表示从第一个显示。

Num表示需要显示的位数,如需要显示99两位数值则该值

输入2

------------------------------------------------*/

void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num)

{

static unsigned char i=0;

DataPort=0; //清空数据,防止有交替重影

LATCH1=1; //段锁存

LATCH1=0;

DataPort=dofly_WeiMa[i+FirstBit]; //取位码

LATCH2=1; //位锁存

LATCH2=0;

DataPort=TempData[i]; //取显示数据,段码

LATCH1=1; //段锁存

LATCH1=0;

i++;

if(i==Num)

i=0;

}

/*------------------------------------------------

定时器初始化子程序

------------------------------------------------*/

void Init_Timer0(void)

{

TMOD |= 0x01; //使用模式1,16位定时器,使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响

//TH0=0x00; //给定初值

//TL0=0x00;

EA=1; //总中断打开

ET0=1; //定时器中断打开

TR0=1; //定时器开关打开

}

/*------------------------------------------------

定时器中断子程序

------------------------------------------------*/

void Timer0_isr(void) interrupt 1

{

static unsigned char count;

TH0=(65536-2000)/256; //重新赋值 2ms

TL0=(65536-2000)%256;

Display(0,8); // 调用数码管扫描

if (count==PWM_ON)

{

DCOUT = 0; //如果定时等于on的时间,

//说明作用时间结束,输出低电平

}

count++;

if(count == CYCLE) //反之低电平时间结束后返回高电平

{

count=0;

if(PWM_ON!=0) //如果开启时间是0 保持原来状态

DCOUT = 1;

}

}

/*------------------------------------------------

按键扫描函数,返回扫描键值

------------------------------------------------*/

unsigned char KeyScan(void)

{

unsigned char keyvalue;

if(KeyPort!=0xff)

{

DelayMs(10);

if(KeyPort!=0xff)

{

keyvalue=KeyPort;

while(KeyPort!=0xff);

switch(keyvalue)

{

case 0xfe:return 1;break;

case 0xfd:return 2;break;

case 0xfb:return 3;break;

case 0xf7:return 4;break;

case 0xef:return 5;break;

case 0xdf:return 6;break;

case 0xbf:return 7;break;

case 0x7f:return 8;break;

default:return 0;break;

}

}

}

return 0;

}

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