开发环境
- VS 2019, 一开始用这个，后来就一直用了
- Qt 5.9.9, Qt Creator，有一个项目是用这个版本开发的，所以我后来也沿用这个版本
- opencv 3.4.5, 有一项功能必须这个版本才能使用
- open3d 0.15.2， 曾经编译了这个版本，后面有高版本也没编译成功（国内下载第三方代码库）
安装VS2019
安装QT
安装QT在VS2019中的插件，在VS2019中配置QT插件
opencv3.4.5，推荐二进制版本压缩包 opencv-3.4.5.zip
open3d，自己之前编译的 open3d-0.15.2.zip
open3d的使用也就是：
头文件包含
库文件路径
库文件
额外增加一个宏定义FMT_HEADER_ONLY;
有一点需要注意 的是在VS中编译Release版本需要对应Open3D的Release版本Open3D.lib和Open3D.dll，调试时Debug版本需要用Debug版本的Open3D库文件。