超维空间M1无人机使用说明书——61、ROS无人机物体识别与精准投放

引言:基于空中物流的项目背景。我们提供了使用基于诗句的物体识别和精准投放、降落。实现原理如下:

1、在ROS下使用机载电脑实现物体识别

2、记载电脑根据反馈的位置发布运动控制指令

3、PX4解析机载电脑发布的命令,作出运动控制

4、设置阈值,满足后,ROS发布投放指令

一、视频演示:

视频链接

二、源代码下载链接

源码链接

三、使用说明

1、启动二维码识别与降落程序

javascript 复制代码
roslaunch robot_bringup bringup_precise_drop.launch

未出现红色报错,表明程序运行正常

2、launch文件详解

launch文件启动了四个节点,节点作用如下
javascript 复制代码
1、mavros通信节点,实现底层PX4和ROS通信
2、启动USB摄像头节点,提供图像数据
3、启动yolo识别节点,
4、启动坐标转换节点,以话题方式发布识别到的目标物体的位置信息 
5、启动运动控制节点,该节点定位实时的目标物体位置信息,进行运动控制
相关推荐
云卓SKYDROID11 小时前
无人机3控接力模式技术分析
无人机·通道·遥控器·高科技·云卓科技
云卓SKYDROID14 小时前
无人机载重模块技术要点分析
人工智能·无人机·科普·高科技·云卓科技
森焱森14 小时前
无人机三轴稳定化控制(1)____飞机的稳定控制逻辑
c语言·单片机·算法·无人机
通信与导航14 小时前
无人机Ku相控阵卫星通信系统技术说明
无人机·信息与通信·射频工程·基带工程
阿木实验室14 小时前
Science Robotics发表 | 20m/s自主飞行+避开2.5mm电线的微型无人机!
无人机·机器人前沿
云卓SKYDROID14 小时前
无人机RTK技术要点与难点分析
人工智能·无人机·科普·高科技·云卓科技
森焱森1 天前
无人机三轴稳定控制(2)____根据目标俯仰角,实现俯仰稳定化控制,计算出升降舵输出
c语言·单片机·算法·架构·无人机
中达瑞和-高光谱·多光谱1 天前
城市河道无人机高光谱水质监测技术研究与应用
无人机
go54631584651 天前
修改Spatial-MLLM项目,使其专注于无人机航拍视频的空间理解
人工智能·算法·机器学习·架构·音视频·无人机
Deepoch2 天前
Deepoc 大模型在无人机行业应用效果的方法
人工智能·科技·ai·语言模型·无人机