xtdrone用键盘控制无人机飞行 无法起飞

运行案例 解锁无人机螺旋桨转动但无法起飞 也未报错

解决方法:

在QGC中修改:PX4飞控EKF配置

将PX4使用的EKF配置为融合GPS的水平位置与气压计高度

如果我们想使用视觉定位,就需要把修改配置文件。

此修改意味着EKF融合来自mavros/vision_pose/pose的数据,并不是修改完无人机就可以视觉定位了,需要相关程序提供mavros/vision_pose/pose的数据,相关程序包括视觉SLAM、激光SLAM和获取Gazebo真值等。

如果没有额外的视觉数据,想要飞行必须改回基于GPS和气压计的定位。

一般情况下,自主飞行的无人机需要有位姿数据,查看/xxx_xx/mavros/local_position/pose应该有正确的数据。

步骤:

先运行launch文件

复制代码
cd ~/PX4_Firmware
roslaunch px4 outdoor3.launch 

然后打开QGC软件:

1

2

3

相关推荐
月阳羊3 小时前
【无人机】无人机光流模块Optical Flow设置(三),光流测距一体传感器的配置。凌启科技的光流测距一体模块的测试。
无人机
新一线电子测试测量技术说3 小时前
国产仪器进化论:“鲁般号”基于无人机的天线测试系统
无人机
moonsims12 小时前
基于大疆行业无人机的特色解决方案-无线通信篇:基于蜂窝以及自组网MESH的无线通信C2链路
无人机
月阳羊1 天前
【无人机】无人机位置估计出现偏差的原因分析
无人机
月阳羊1 天前
【无人机】问题分析。查看电机转速时,四个电机转速不一致,QGC中检测到电机转速不均衡
无人机
月阳羊2 天前
【无人机】使用扩展卡尔曼滤波 (EKF) 算法来处理传感器测量,各传感器的参数设置,高度数据融合、不同传感器融合模式
无人机
Ramble_Naylor2 天前
简述大疆无人机对接
无人机·大疆·大疆上云api
Vesan,3 天前
无人机飞控运行在stm32上的RTOS实时操作系统上,而不是linux这种非实时操作系统的必要性
linux·stm32·无人机
阿木实验室3 天前
如何测试雷达与相机是否时间同步?
无人机·激光雷达·时间同步
地信探索小学生4 天前
无人机遥感与传统卫星遥感:谁更适合你的需求?
无人机·遥感·卫星影像·无人机遥感