基于python多线程串口处理

!chen2024-01-14 11:13

一概念

1.简介

该源码可以让串口收发数据并行处理。

2.特性

使用了线程
使用了serial
使用了class

二源码解析

1.串口读取固定数据函数：

复制代码

def uart_recv_header(serial):
    cnt=0
    while True:
            data=serial.port.read()
            if data == b'\xff':
                    data_next=serial.port.read()
                    if data_next == b'\xff':
                        cnt += 1
                        data_lens=serial.port.read(2)
                        data_audio=serial.port.read(2)
                        count=len(data_audio)/2
                        var=struct.unpack('h'*int(count),data_audio)
                        print(float(var[0]/100))

2.串口发送函数：

复制代码

    def send_data(self,data):
        n = self.port.write((data+'\n').encode())
        return n

3.整体源码：

复制代码

import serial
import struct
import threading

def uart_recv_header(serial):
    cnt=0
    while True:
            data=serial.port.read()
            if data == b'\xff':
                    data_next=serial.port.read()
                    if data_next == b'\xff':
                        cnt += 1
                        data_lens=serial.port.read(2)
                        data_audio=serial.port.read(2)
                        count=len(data_audio)/2
                        var=struct.unpack('h'*int(count),data_audio)
                        print(float(var[0]/100))

class SerialPort:
    def __init__(self,port,brate):
        super(SerialPort,self).__init__()
        self.port = serial.Serial(port,brate)
        self.port.close()

        if not self.port.isOpen():
            self.port.open()
    def port_open(self):
        if not self.port.isOpen():
            self.port.open()
    def port_close(self):
        self.port.close()
    def send_data(self,data):
        n = self.port.write((data+'\n').encode())
        return n
    def read_data(self):
        # switch your send data func
        uart_recv_header(self)


port ='/dev/ttyUSB1'
brate = 115200

if __name__ == '__main__':
    mSerial = SerialPort(port,brate)

    thread1 = threading.Thread(target=mSerial.read_data)
    thread1.start()