一.使用STM32cubeMX创建工程
1.安装芯片包
点击红圈
找到STM32G4安装最新版本
2.创建工程
点击红圈
在搜索框里搜索STM32G431RBT6，然后点击Start。
然后点击System Core选择RCC，这里是设置外部晶振引脚。
然后配置外部高速时钟为80MHz
然后我们查看电路图，LED的驱动引脚是PC8-15,低电平点亮。
SN74HC573ADWR：D锁存器，简单来说，LE脚为高电平则输入D（高或低）输出Q（高或低），LE脚为低电平则锁存。所以要点亮LED就把LE脚使能输出高电平，PC8-15脚使能输出为低电平。
然后接着配置CubeMX，点击需要配置的引脚，配置为Output输出模式（PC8-15与PD2）。
配置完成之后，点击1------点击2------3是工程名字------4是存放地址------5选择B开头的这个------6选择MDK，后面的版本看着办。
然后选择CodeGenerator，勾选上第一项。
然后点击生成文件
3.打开程序
打开程序之后点开gpio.c文件看到端口已经初始化成功了
接下来在main的while循环里面间隔点亮LED，D2脚输出高，PC8-15交叉输出高低电平，换成16进制就是0x55。
程序写好之后，配置下载程序配置，比赛官方是使用的CMSIS-DAP Debugger,但是我这板子是自己焊接的不知道是什么地方出了点问题，所以我占时还是使用JINK来下载程序。
配置完成之后下载程序。
4.看效果
成功!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!