想研究下 Wayland，Jetpack 4.x 系统自带 Weston，但是不支持 X11 backend，只能以 standalone 模式运行。我不想放弃那个桌面。我设置成自动登录桌面，方便 vnc 远程访问。文档中说，那个 Gnome 桌面可切换到 Wayland，本来这样最好不过，但文档操作步骤中需要修改的一个文件不存在，这条路也不通。所以我得自己编译 Weston。
系统自带的 Weston 是 6.0 版本，已经很旧了（Jetson Nano 和 Jetpack 4.x 本来就是老瓶装旧酒）。Weston 文档说，一般要依赖当前最新 release 的 wayland 和 wayland-protocols 库，而 wayland 本身又有自己的依赖。系统是 Ubuntu 18.04，软件包仓库中很多工具和开发库版本都非常旧，合理怀疑，如果要编译最新的 Weston/wayland 会相当麻烦。就弄 6.0 版。
编译和安装 Weston
首先，按照安装文档，准备好 pip3 和 meson。meson 需要 CMake 或者 ninja，默认 ninja，所以还要安装 ninja。接下来，执行下面的命令，安装 Weston 的依赖包。注意，执行下面命令之前需要把 apt 的 Source 源打开：
bash
sudo apt-get build-dep weston这个命令会把几乎所有依赖包都安装好，漏网之鱼等到编译过程中报错再个别安装。把 Weston 6.0 源码下载下来：
bash
git clone -b 6.0 https://gitlab.freedesktop.org/wayland/weston.git
cd weston参照安装文档，设置一些环境变量，自定义安装目录。因为不想覆盖系统自带的 Weston，决定安装在用户主目录下：
bash
export WLD=$HOME/weston_install_dir
export LD_LIBRARY_PATH=$WLD/lib
export PKG_CONFIG_PATH=$WLD/lib/pkgconfig/:$WLD/share/pkgconfig/
export PATH=$WLD/bin:$PATH我的目标是在 Gnome 桌面环境下运行 Weston，只需要支持 X11 backend。先修改 meson_options.txt，把不需要的东西都禁用掉，然后开始进行配置：
bash
mkdir -p build
meson setup build/如果有依赖包不满足，meson setup 命令会报错，根据错误信息提示，从 apt 仓库安装。这里有一个例外，wayland-protocols 要求最低版本是 17.0，而 Ubuntu 18.04 apt 仓库中的版本太低，所以需要下载 v17.0 版本的源码并安装，具体步骤放到后面。
等 meson setup 命令通过后，继续进行配置：
bash
meson configure build/ -Dprefix=$WLD这里通过 prefix 配置项来指定自定义安装目录。若直接执行 meson configure build/ 命令（不带其他选项），则会打印出所有配置项。仔细检查，如有必要可直接修改 meson_options.txt 文件，或者像上面的命令用 -Dname=value 的形式进行修改。可以了就开始编译和安装：
bash
ninja -C build/
ninja -C build install安装 wayland-protocols
wayland-protocols 使用 autotools：
bash
git clone -b 17.0 https://gitlab.freedesktop.org/wayland/wayland-protocols.git
cd wayland-protocols
aclocal
autoconf
automake --add-missing
./configure --prefix=$WLD
make
make install其实 wayland-protocols 不需编译，只要安装到与 Weston 相同的目录下即可。前面已设置 LD_LIBRARY_PATH 等环境变量，使得在编译 Weston 时，编译工具能够找到新版本的 wayland-protocols。
运行 Weston
这里有一个要点。weston 可执行程序动态链接到 $WLD/lib/aarch64-linux-gnu/libweston-6.so.0，因此需要将该动态库所在目录添加到 LD_LIBRARY_PATH 环境变量中，否则，在运行 Weston 时会链接系统目录（在 /usr/local 下）中同一文件名（libweston-6.so.0）的动态库，这显然不好。除此以外，不同的 libweston-6.so.0 还会进一步加载不同路径下的 x11-backend.so 等其他动态库。
arduino
export LD_LIBRARY_PATH="$WLD/lib/aarch64-linux-gnu"
weston --no-config在 Gnome/X11 环境下，Weston 会自动选择 x11-backend.so。Weston 默认启动 desktop-shell，如下图：
不过，在 Weston / desktop-shell 中检查仍是 X11 session，这就奇怪了哦