一、指令--数据从内存到cpu--ldr、str
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| load -- 加载 读 store -- 存储 写 在ARM 架构下， 数据从内存到cpu 直接的移动只能通过 LDR/STR来完成 mov 只能在寄存器之间移动数据 ，或把立即数移动到寄存器 ，并且数据长度不能超过 8 位 |
| str r2, [r0] //把r2 的数据 存储（写）到 r0 地址 *（（int *） r0） = r2 往右写 ldr r1， [r0] // 把r0 地址中的数据 加载（读）到 r1 中 r1 = *（（int *） r0） 往左读 |
| 三种索引方式： LDR R0,[R1, #4] //r0 = *((int *)(r1 + 4)) 只读取数据 LDR R0,[R1, #4]! // r0 = *((int *)(r1 + 4)) r1 += 4 读取数据且更新r1地址 LDR R0, [r1],#4 //r0 = *((int *)r1) r1 += 4 读取数据后更新r1地址？ |
二、pre or post indexed寻址
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| ldrb | 存一个数据 |
| ldrh | 存两个数据 |
| ldr | 存四个数据 |
三、stmXX / ldmXX
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| stm ---store much | 多数据存储（写），将寄存器的值 存到地址上 |
| ldm --- load much | 多数据加载（读），将地址上的值加载到寄存器 |
XX有八种类型
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| IA（increase After ） | 每次传送后地址加 4 ，寄存器从左到右执行 STMIA R0, {R1, LR} //先存R1， 将R0的地址 加上4 再存 LR LDMIA R0, {r0,r1,r2} //将r0 地址中的值 逐个写入 寄存器 r0， r1， r2 |
| IB（increase Before ） | 每次传送前 地址加 4 ，同上 |
| DA （decrease After） | 每次传送后 地址 减 4寄存器从右往左执行 STMDA R0， {r1, lr} //先存LR，再存 r1 |
| DB（decrease Before） | 每次传送前 地址减4 ，同上 |
| FD满递减堆栈 | 每次传递前 地址减4 （LDMFD--LDMIA STMFD--STMDB ） |
| FA满递增堆栈 | 每次传送后地址减4 (LDMFA--LDMDA; STMFA--STMIB) |
| ED空递减堆栈 | 每次传送前地址加4 (LDMED--LDMIB; STMED--STMDA) |
| EA空递增堆栈 | 每次传送后地址加4 (LDMEA--LDMDB; STMEA--STMIA) |
| 四种栈 | 空栈：栈指针指向空位，每次存入时可以直接存入然后栈指针移动一格；而取出时需要先移动一格才能取出 满栈：栈指针指向栈中最后一格数据，每次存入时需要先移动栈指针一格再存入；取出时可以直接取出，然后再移动栈指针 增栈：栈指针移动时向地址增加的方向移动的栈 减栈：栈指针移动时向地址减小的方向移动的栈 |
eg: 一般出栈/入栈
ldmfd sp!,{r0,r1,r2} //将sp中值逐个写入到寄存器r0 R1 R2中
stmfd sp!,{r0,r1,r2} //将寄存器r0 R1 R2中逐个写入到sp中
重要：异常处理
ldmfd sp!,{r0-r12,pc}^ --- 出栈 恢复现场
stmfd sp!,{r0-r12,lr} --- 入栈 保护现场
SP后面的!表示要更新sp的值 sp -= n
^的作用：在目标寄存器中有pc时，会同时将spsr写入到cpsr，一般用于从异常模式返回。
四、中断和异常
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| 异常的定义 | 芯片内部的调度 |
| 异常（exception ）机制 | 处理器，顺序执行程序指令的过程中，突然遇到异常的事情，而中止执行的当前程序，转而去处理异常。 |
| 异常与中断的最大区别 | 中断--外部因素引起 异常--内部因素引起 （内因：本身硬件故障，程序故障，非法指令，或执行等特殊的系统服务指令等引起的） |
异常源
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| 1、复位异常 reset 2、数据异常 data abort 3、FIQ 异常 fiq 4、IRQ 异常 irq 5、预取指 异常 prefetch abort 6、软中断 异常 swi 7、未定义指令异常 undefined instruction |
异常优先级
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| 异常优先级{ 异常在当前指令完成后才会被响应 多个异常 在同一时间产生 异常指定优先级和固定服务顺序（从高到低 ） } 为什么FIQ的响应速度比IRQ快？ FIQ优先级更高 FIQ向量位于异常向量表的最末，异常处理程序可以从异常量处连续执行 FIQ有五个额外的私有寄存器，中断处理必须保护其使用的非私有寄存器 |
异常处理过程
