0 工具准备
Keil uVision5
Cortex M3权威指南(中文)
Cortex M3与M4权威指南
stm32f407的HAL库工程
STM32F4xx中文参考手册
1 HAL库中断应用层函数实现
在完成了HAL库中断底层函数后,应用层的封装可以做得千变万化。打开Librarier->STM32F4xx_HAL_Driver->Inc->stm32f4xx_hal_cortex.h,可以看到有关中断的应用层函数:
c
void HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(uint32_t PriorityGroup);
void HAL_NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t PreemptPriority, uint32_t SubPriority);
void HAL_NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn);
void HAL_NVIC_DisableIRQ(IRQn_Type IRQn);
void HAL_NVIC_SystemReset(void);
uint32_t HAL_NVIC_GetPriorityGrouping(void);
void HAL_NVIC_GetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t PriorityGroup, uint32_t* pPreemptPriority, uint32_t* pSubPriority);
uint32_t HAL_NVIC_GetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn);
void HAL_NVIC_SetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn);
void HAL_NVIC_ClearPendingIRQ(IRQn_Type IRQn);
uint32_t HAL_NVIC_GetActive(IRQn_Type IRQn);
1.1 HAL_NVIC_SetPriorityGrouping设置中断优先级分组函数
c
void HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(uint32_t PriorityGroup)
{
/* Check the parameters */
assert_param(IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(PriorityGroup));
/* Set the PRIGROUP[10:8] bits according to the PriorityGroup parameter value */
NVIC_SetPriorityGrouping(PriorityGroup);
}
这个函数实际上就是调用NVIC_SetPriorityGrouping这个函数,设置SCB->AIRCR中的bit10-8(优先级分组),可设置的值如下:
c
#define NVIC_PRIORITYGROUP_0 0x00000007U /*!< 0 bits for pre-emption priority
4 bits for subpriority */
#define NVIC_PRIORITYGROUP_1 0x00000006U /*!< 1 bits for pre-emption priority
3 bits for subpriority */
#define NVIC_PRIORITYGROUP_2 0x00000005U /*!< 2 bits for pre-emption priority
2 bits for subpriority */
#define NVIC_PRIORITYGROUP_3 0x00000004U /*!< 3 bits for pre-emption priority
1 bits for subpriority */
#define NVIC_PRIORITYGROUP_4 0x00000003U /*!< 4 bits for pre-emption priority
0 bits for subpriority */
1.2 HAL_NVIC_SetPriority设置中断请求优先级函数
c
void HAL_NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t PreemptPriority, uint32_t SubPriority)
{
uint32_t prioritygroup = 0x00U;
/* Check the parameters */
assert_param(IS_NVIC_SUB_PRIORITY(SubPriority));
assert_param(IS_NVIC_PREEMPTION_PRIORITY(PreemptPriority));
prioritygroup = NVIC_GetPriorityGrouping();
NVIC_SetPriority(IRQn, NVIC_EncodePriority(prioritygroup, PreemptPriority, SubPriority));
}
这个函数实际上就是调用NVIC_SetPriority函数,根据传入的中断编号分别设置外部中断或系统异常优先级寄存器。
1.3 HAL_NVIC_EnableIRQ使能中断请求函数
c
void HAL_NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn)
{
/* Check the parameters */
assert_param(IS_NVIC_DEVICE_IRQ(IRQn));
/* Enable interrupt */
NVIC_EnableIRQ(IRQn);
}
这个函数实际上就是调用NVIC_EnableIRQ函数,使能对应的中断。
1.4 HAL_NVIC_DisableIRQ使能中断请求函数
c
void HAL_NVIC_DisableIRQ(IRQn_Type IRQn)
{
/* Check the parameters */
assert_param(IS_NVIC_DEVICE_IRQ(IRQn));
/* Disable interrupt */
NVIC_DisableIRQ(IRQn);
}
这个函数实际上就是调用NVIC_DisableIRQ函数,失能对应的中断。
1.5 HAL_NVIC_SystemReset系统复位函数
c
void HAL_NVIC_SystemReset(void)
{
/* System Reset */
NVIC_SystemReset();
}
这个函数实际上就是调用NVIC_SystemReset函数,让MCU复位。
1.6 HAL_NVIC_GetPriorityGrouping获取中断优先级分组函数
c
uint32_t HAL_NVIC_GetPriorityGrouping(void)
{
/* Get the PRIGROUP[10:8] field value */
return NVIC_GetPriorityGrouping();
}
这个函数实际上就是调用NVIC_GetPriorityGrouping函数,获取中断优先级分组设置值。
1.7 HAL_NVIC_GetPriority获取中断优先级函数
c
void HAL_NVIC_GetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t PriorityGroup, uint32_t *pPreemptPriority, uint32_t *pSubPriority)
{
/* Check the parameters */
assert_param(IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(PriorityGroup));
/* Get priority for Cortex-M system or device specific interrupts */
NVIC_DecodePriority(NVIC_GetPriority(IRQn), PriorityGroup, pPreemptPriority, pSubPriority);
}
这个函数就是根据传入的中断请求编号、中断优先级分组、主优先级返回地址、子优先级返回地址获取中断请求的主、子优先级。
1.8 HAL_NVIC_GetPendingIRQ获取中断请求挂起状态
c
uint32_t HAL_NVIC_GetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn)
{
/* Check the parameters */
assert_param(IS_NVIC_DEVICE_IRQ(IRQn));
/* Return 1 if pending else 0 */
return NVIC_GetPendingIRQ(IRQn);
}
这个函数实际上就是调用NVIC_GetPendingIRQ函数,获取中断请求的挂起状态。
1.9 HAL_NVIC_SetPendingIRQ设置中断请求挂起函数
c
void HAL_NVIC_SetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn)
{
/* Check the parameters */
assert_param(IS_NVIC_DEVICE_IRQ(IRQn));
/* Set interrupt pending */
NVIC_SetPendingIRQ(IRQn);
}
这个函数实际上就是调用NVIC_SetPendingIRQ函数,设置中断请求挂起。
1.10 HAL_NVIC_ClearPendingIRQ中断请求解挂函数
c
void HAL_NVIC_ClearPendingIRQ(IRQn_Type IRQn)
{
/* Check the parameters */
assert_param(IS_NVIC_DEVICE_IRQ(IRQn));
/* Clear pending interrupt */
NVIC_ClearPendingIRQ(IRQn);
}
这个函数实际上就是调用NVIC_ClearPendingIRQ函数,将中断请求解挂。
1.11 HAL_NVIC_GetActiveIRQ获取中断请求激活状态
c
uint32_t HAL_NVIC_GetActive(IRQn_Type IRQn)
{
/* Check the parameters */
assert_param(IS_NVIC_DEVICE_IRQ(IRQn));
/* Return 1 if active else 0 */
return NVIC_GetActive(IRQn);
}
这个函数实际上就是调用NVIC_GetActive函数,获取中断请求激活状态。