hal库

硅基造物主

STM32 从 0 到 1 做智能家居（八）：PWM 控制风扇、加热片与 SG90 窗帘系列第八篇。前面两篇都在"读"：读温湿度、读空气质量。这一篇开始"写"——让设备真的动起来。我第一次调风扇，代码里明明写了 CCR = 800，风扇一动不动。查了半天，最后发现是根本没调用 HAL_TIM_PWM_Start。后来调舵机又踩一次：写 CCR = 2500，舵机一声不吭，我还以为买到了坏货。

硅基造物主

STM32 从 0 到 1 做智能家居（二）：把开发环境一次配好系列第二篇。上一篇把"要做什么、模块怎么连、数据怎么流"定下来了；这一篇把写代码之前的工具链全部装好，并且立下一条贯穿全项目的纪律。

硅基造物主

STM32 从 0 到 1 做智能家居（一）：先想清楚要做什么这是一套完整的实战系列：用 STM32F411RET6 + HAL 库 + ESP-12F，从空工程一路做到"网页能看数据、能控硬件"的智能家居。本文是第一篇，只讲一件事——动手前把项目想清楚。

阿钱真强道

课时00 嵌入式技术应用设计实训 | 开发环境搭建与开发板认识本课程开源地址（Gitee）：https://gitee.com/fujianxinxi/qianrushishixundianzi.git 课件、示例代码与验收脚本都在该仓库，可直接 git clone 或下载 ZIP 使用。

阿钱真强道

课时01 嵌入式技术应用设计实训 | GPIO 输出：跑马灯与蜂鸣器本课程开源地址（Gitee）：https://gitee.com/fujianxinxi/qianrushishixundianzi.git 课件、示例代码与验收脚本都在该仓库，可直接 git clone 或下载 ZIP 使用。

十月的皮皮

STM32从零到量产开发：四路继电器工业控制模块开发 -上位机 Program.cs 应用程序入口设计说明本文件是 P02 上位机应用程序的唯一入口点（Program.cs），负责启动引导、命令行参数解析、双模式运行切换及线程模型初始化。

十月的皮皮

STM32从零到量产开发：四路继电器工业控制模块开发-Modbus RTU 从站协议栈设计说明该代码实现了一个基于 STM32 的 Modbus RTU 从站协议栈，主要面向四通道继电器控制模块（P02设备）。除了标准的 Modbus 协议支持外，还针对量产需求增加了故障安全、诊断计数和设备信息上报等扩展功能。

十月的皮皮

STM32从零到量产开发：四路继电器工业控制模块开发— 继电器模块bsp_di.h与 bsp_di.c文件

十月的皮皮

STM32从零到量产开发：四路继电器工业控制模块开发— Modbus RTU 通讯协议设计文档版本：v1.0.0（对应固件 v1.0.0 / 设备类型码 0x0002）适用产品：P02_Relay_Controller_4Channels Relay Industrial Control Module 本文档面向主站/网关开发工程师，描述设备的 Modbus RTU 从站协议。所有示例帧的 CRC16 均已用脚本实算（多项式 0x8005，初值 0xFFFF，小端）。

十月的皮皮

STM32从零到量产开发：四路继电器工业控制模块开发原理小灶 · 合集本文是《新手量产开发实战笔记》配套的 9 篇独立"原理小灶"合集。每篇只讲一个"看似普通、其实用心"的代码点，从小白视角把底层原理、真实代码、设计权衡拆开讲透。

十月的皮皮

STM32从零到量产开发：四路继电器工业控制模块开发实战笔记（小白视角）这份笔记不是"教程"，而是一个刚入门的人陪你一起，把这颗 STM32F103RCT6 量产固件从"看不懂"到"能改、能加功能"的完整心路。重点不是记住每一行代码，而是学会怎么读、怎么想、怎么把需求变成代码。文中所有代码片段都来自本项目真实源码，可直接对照 Core/Src、Core/Inc 下文件阅读。

十月的皮皮

stm20260720-从新手 C 到量产 STM32 工程：程序设计推导指南案例项目：STM32 LED 智能控制系统（4 路 PWM + UART 指令 + 三路按键 + IWDG 看门狗）平台：STM32F103ZET6 + CubeMX + HAL 库 + Keil MDK 本文目标：不是教你"这段代码什么意思"，而是教你"怎么一步步推导出需要写这段代码"——让新手有迹可循

十月的皮皮

stm20260719-STM32F103RCT6_HAL库_三人抢答器①本设计3个玩家参与抢答，利用GPIO下降沿中断响应抢答；②有人抢答时，锁定抢答成功者，利用串口输出成功抢答者并亮灯；

STM32：串口--轮询模式在生活中，串口无处不在，常见的有网线接口，USB等等，今天来介绍单片机中常用的串口--TTL串口。TTL串口通过三根线连接了两个设备，实现两个设备之间的通信，这三根线分别是：

Hal库的使用目录1.HAL库核心思想1. 句柄(Handle)为中心2. 三种编程模式3. 弱函数回调机制2.快速上手

HAL_I2C_ER_IRQHandler函数解析I2C_HandleTypeDef函数源码这个函数比较简单，只有应答错误部分比较复杂。那么我就主要讲解一下应答错误部分：

List<String> error_P

STM32 GPIO HAL库常用函数初始化GPIO引脚，配置模式、上下拉、速度等参数。内部通过结构体来配置HAL_GPIO_ReadPin

单片机的库函数和HAL库有什么区别？还有那些库函数？要搞懂单片机中库函数、HAL 库的区别，首先得明确核心概念：HAL 库是 “库函数” 的一种特定类型，而非对立关系 —— 就像 “苹果是水果的一种”，我们先理清层级，再展开细节。

学习嵌入式的王饱饱

STM32HAL库 -- 10.DMA外设实战(UART串口+DMA读取传感器数据)目录1.简介2.DMA介绍2.1什么是DMA？2.2DMA的通道和优先级2.3DMA的传输模式2.4DMA的数据对齐

少年、潜行

【开源】STM32HAL库驱动ST7789_240×240（硬件SPI+软件SPI）📖 欢迎交流如果开源的代码对你有帮助，希望可以帮我点个赞👍和收藏最近调试了一款1.3寸的ST7789的液晶显示屏，主要使用的是STM32HAL库和中景元电子提供的库函数，使用软件SPI和硬件SPI分别成功的驱动了显示屏。这篇文章分享一下在使用过程中遇到的问题。下面是实际的效果，使用的是面包板。