副本
副本（Replica），指的是分布式系统对数据和服务提供的一种冗余方式。
Kafka通过多副本机制实现故障自动转移，在Kafka集群中某个broker节点失效的情况下仍然保证服务可用。
kafka 副本之间是 一主多从的关系。
其中 leader 副本负责处理读写请求，follower 副本只负责与 leader 副本的消息同步。
副本处于不同的 broker中，当 leader 副本出现故障时，从 follower 副本中重新选举新的 leader 副本对外提供服务。
kafka 通过多副本机制实现了故障的自动转移，当 kafka集群中某个 broker 失效时仍然能保证服务可用。
ISR (In-Sync Replicas)
所有与 leader 副本保持一定程度同步的副本(包括leader副本在内) 组成 ISR (In-Sync Replicas)
只有在 ISR 集合中的副本才有资格被选举为新的 leader。
OSR (Out-of-Sync Replicas)
消息先发送到 leader 副本，然后 follower 副本才能从 leader 副本中拉取消息进行同步，同步期间 follower 副本相对 leader 副本会有一定程序的滞后。
与 leader 副本同步滞后过多的副本(不包括 leader副本) 组成 OSR (Out-of-Sync Replicas)。
leader副本负责维护和跟踪ISR集合中所有follower副本的滞后状态，当follower副本落后太多或失效时，leader副本会把它从ISR集合中剔除。
如果OSR集合中有follower副本追上了leader副本，那么leader副本会把它从OSR集合转移至ISR集合。
AR (Assigned Replicas)
分区中的所有副本统称为 AR(Assigned Replicas) 。 AR = ISR + OSR。
HW (High Watermark)
HW , 俗称"高水位"。它标识了一个特定的消息偏移量( offset ) ， 消费者只能拉取到这个 offset 之前的消息 。
LW (Low Watermark)：
LW是Low Watermark的缩写，俗称"低水位"，代表AR集合中最小的logStartOffset值。副本的拉取请求（FetchRequest，它有可能触发新建日志分段而旧的被清理，进而导致logStartOffset的增加）和删除消息 请求（DeleteRecordRequest）都有可能促使LW的增长。
LEO (Log End Offset )
LEO, 它标识当前日志文件中下一条待写入消息的 offset。
分区 ISR 集合中的每个副本都会维护自身的 LEO。而 ISR 集合中最小的 LEO 即为分区的 HW, 对消费者而言只能消费 HW 之前的消息。
kafka入门文章
https://blog.csdn.net/sinat_32502451/category_12465196.html
资料来源：
《深入理解 Kafka-- 核心设计与实践原理》