[GDMEC-无人机遥感研究小组]无人机遥感小组-000-数据集制备

基于labelme的无人机语义分割数据集制备

文章目录

1. 数据获取

数据集制备需要利用无人机飞行并采集标注。使用录制模式,镜头垂直向下进行拍摄,得到DJI_XXXX.MP4文件,利用如下代码,可以按照如下代码得到对应的图片(注,本代码来自另一博主,非本人原创)

python 复制代码
import cv2
import os
#要提取视频的文件名,隐藏后缀
sourceFileName='DJI_0288'
#在这里把后缀接上
video_path = os.path.join("", "", sourceFileName+'.MP4')
times=0
#提取视频的频率,每25帧提取一个
frameFrequency=100
#输出图片到当前目录vedio文件夹下
outPutDirName=''+sourceFileName+'/'
if not os.path.exists(outPutDirName):
    #如果文件目录不存在则创建目录
    os.makedirs(outPutDirName) 
camera = cv2.VideoCapture(video_path)
while True:
    times+=1
    res, image = camera.read()
    if not res:
        print('not res , not image')
        break
    if times%frameFrequency==0:
        count = int(times/frameFrequency)
        cv2.imwrite(outPutDirName + str(count).zfill(6)+'.jpg', image)
        print(outPutDirName + str(count).zfill(6)+'.jpg')
print('图片提取结束')
camera.release()

可得到如下图像文件:

2. 安装labelme

假定你已经安装好了anaconda,直接在prompt中新建labelme环境:conda create -n labelme python=3.8

建好后,conda activate labelme进入labelme环境

然后,安装labelme,pip install labelme即可

3.利用labelme进行标注

启动labelme,输入命令labelme即可

进入界面

具体操作流程,详见B站视频即可

相关推荐
qq_252941316840 分钟前
航拍羊群目标检测数据集 | 航拍羊群 智慧畜牧业 动物检测 无人机巡检5010期
人工智能·yolo·目标检测·计算机视觉·无人机·羊群识别·羊群
workflower1 天前
人形机器人灵巧手产业链
人工智能·设计模式·机器人·云计算·无人机
LONGZETECH1 天前
低空经济背景下:五组核心数据拆解无人机职业教育的机遇与实训破局
大数据·人工智能·系统架构·无人机
集智飞行1 天前
开源一个无人机MINCO轨迹规划库,纯C++,支持2D和3D以及多种变形
ros·无人机·轨迹优化
workflower1 天前
人形机器人“手”是关键
人工智能·机器学习·机器人·无人机
qq_25294131682 天前
无人机目标检测数据集(UAV Detection Dataset)| 无人机检测 反无人机 低空安防5001期
人工智能·yolo·目标检测·计算机视觉·视觉检测·无人机·反无人机
ShiMetaPi2 天前
厦大 + Meta 最新开源 M²E-UAV 数据集:破解机载“动对动“无人机检测难
开源·无人机·事件相机·evs
tianxuanjg2 天前
工业 / 协作机器人手腕手掌零部件采购指南|轻量化复杂结构件如何平衡精度与加工效率
经验分享·机器人·无人机·制造
可编程芯片开发2 天前
基于李雅普诺夫算法的四旋翼无人机姿态跟踪控制系统simulink建模与仿真
matlab·无人机·制造·四旋翼无人机·李雅普诺夫·姿态跟踪控制
GongYeRunHuaYou3 天前
无人机旋翼固定用胶怎么选?从结构粘接角度谈选型思路
无人机·工业胶粘剂·3m胶粘·旋翼粘接