[GDMEC-无人机遥感研究小组]无人机遥感小组-000-数据集制备

基于labelme的无人机语义分割数据集制备

文章目录

1. 数据获取

数据集制备需要利用无人机飞行并采集标注。使用录制模式,镜头垂直向下进行拍摄,得到DJI_XXXX.MP4文件,利用如下代码,可以按照如下代码得到对应的图片(注,本代码来自另一博主,非本人原创)

python 复制代码
import cv2
import os
#要提取视频的文件名,隐藏后缀
sourceFileName='DJI_0288'
#在这里把后缀接上
video_path = os.path.join("", "", sourceFileName+'.MP4')
times=0
#提取视频的频率,每25帧提取一个
frameFrequency=100
#输出图片到当前目录vedio文件夹下
outPutDirName=''+sourceFileName+'/'
if not os.path.exists(outPutDirName):
    #如果文件目录不存在则创建目录
    os.makedirs(outPutDirName) 
camera = cv2.VideoCapture(video_path)
while True:
    times+=1
    res, image = camera.read()
    if not res:
        print('not res , not image')
        break
    if times%frameFrequency==0:
        count = int(times/frameFrequency)
        cv2.imwrite(outPutDirName + str(count).zfill(6)+'.jpg', image)
        print(outPutDirName + str(count).zfill(6)+'.jpg')
print('图片提取结束')
camera.release()

可得到如下图像文件:

2. 安装labelme

假定你已经安装好了anaconda,直接在prompt中新建labelme环境:conda create -n labelme python=3.8

建好后,conda activate labelme进入labelme环境

然后,安装labelme,pip install labelme即可

3.利用labelme进行标注

启动labelme,输入命令labelme即可

进入界面

具体操作流程,详见B站视频即可

相关推荐
RoboWizard11 小时前
移动固态硬盘摔了一下后无法识别,数据还能恢复吗?
大数据·人工智能·数码相机·智能手机·性能优化·无人机
BatyTao12 小时前
APM/EKF 无人机三级振动(Primary/Secondary/Tertiary)
无人机
dragon_perfect12 小时前
无人机跟随 无人机自动降落算法
python·无人机·无人船
GIS数据转换器14 小时前
基于AI+无人机的城市巡检系统
人工智能·3d·无人机·知识图谱·旅游
mtouch33315 小时前
三维数字沙盘点云与无人机数据分析电子沙盘系统
人工智能·机器人·无人机·虚拟现实·电子沙盘·数字沙盘
老兵发新帖1 天前
无人机视角目标检测数据集
人工智能·目标检测·无人机
chao1898442 天前
具有飞行约束的无人机MPC MATLAB实现
开发语言·matlab·无人机
阿_旭2 天前
基于YOLO26深度学习的【无人机视角DaMa检测】与语音提示系统【python源码+Pyqt5界面+数据集+训练代码】
python·深度学习·无人机
机器学习之心2 天前
无人机三维路径规划,基于蜣螂优化算法(DBO)实现考虑最低成本:路径、高度、威胁、转角的多无人机协同集群避障路径规划附代码
无人机·蜣螂优化算法·无人机三维路径规划
佳木逢钺2 天前
Kalibr 完全指南:从原理推导到ROS实战,掌握相机-IMU高精度标定
人工智能·计算机视觉·ros·无人机