FANUC机器人开机时无法进入系统,示教器黑屏故障处理总结

FANUC机器人开机时无法进入系统,示教器黑屏故障处理总结

故障描述:

FANUC机器人开机时,示教器在初始化时显示:EMAC initial call failed(示教器上电时会进入boot画面,左上角会出现一些白色的英文提示),然后系统无法正常进入,示教器上的电源灯亮,但是黑屏不显示任何内容,

打电话到上海FANUC官方技术支持,得到的反馈建议是:关闭机器人控制柜电源,打开控制柜,

如下图所示,已经打开机器人控制柜,找到主板的位置(下图中红色框)

如下图所示,将主板上的连接插头拆下(最好拍个照片,防止出错),然后捏住上下2个卡扣,用力往外拔出,

拔出后,可以用嘴稍微吹吹上面的灰尘,然后再重新插回去,同时插好拔下的插头,再次给机器人控制柜上电,此时可以正常进入系统,示教器也可以正常显示了。

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