pinctrl子系统与gpio子系统实验-解决申请IO失败问题

一. 简介

前面一篇文章对Led 驱动代码进行了测试，测试后驱动出现错误提示，提示申请IO失败。文章地址如下：

本文来解决驱动代码中申请IO失败的问题。

二. Led驱动申请IO失败的解决思路

**申请IO的时候失败大部分原因是，这个IO被其他外设占用了。**检查设备树，查找有哪些使用同一IO的设备。检查如下两方面：

(1) 检查复用，也就是 pinctl 设置（复用与电器属性配置）。

(2) gpio的使用，例如，设备树节点中如下属性：

 led-gpio = <&gpio1 3 GPIO_ACTIVE_LOW>;

三. 具体解决方法

具体检查开发板所运行的设备树文件中，Led所使用的 GPIO是否被其他设备占用了。

1. 所添加的 Led设备节点

注意：这里所使用的开发板是正点原子 nand-Flash版 ALPHA开发板。所以，所对应设备树源文件为 imx6ull-alientek-nand.dts。

前面文章添加 Led设备节点时，我将 Led设备节点信息添加到了 imx6ull-14x14-evk.dts文件中设备树的根节点下（这里imx6ull-alientek-nand.dts设备树文件最终会调用到 imx6ull-14x14-evk.dts ）。

设备树根目录下添加了 gpioled设备节点：

/* WeiWuXian/2024/01/25*/
    gpioled{
        compatible = "alientek, gpioled";
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&pinctrl_gpioled>;
        led-gpio = <&gpio1 3 GPIO_ACTIVE_LOW>;
        status = "okay";
    };

&iomuxc {}节点中，添加了如下 pinctrl节点信息。

/*WeiWuXian//2024/01/25 */
        pinctrl_gpioled: ledgrp{
            fsl,pins = <
            MX6UL_PAD_GPIO1_IO03__GPIO1_IO03   0X10B0
            >;
        };

2. 具体解决 IO申请失败问题

(1) 首先，检查 pinctrl配置（即复用与电器属性配置）

在这个实验中， LED 灯使用的 PIN 为 GPIO1_IO03 ，因此，先检查 GPIO_IO03 这个 PIN 有没有被其他的 pinctrl 节点使用。在 imx6ull-alientek-nand.dts 中找到如下内容：

		pinctrl_tsc: tscgrp {
			fsl,pins = <
				MX6UL_PAD_GPIO1_IO01__GPIO1_IO01	0xb0
				MX6UL_PAD_GPIO1_IO02__GPIO1_IO02	0xb0
			/*	MX6UL_PAD_GPIO1_IO03__GPIO1_IO03	0xb0  */
				MX6UL_PAD_GPIO1_IO04__GPIO1_IO04	0xb0
			>;

可以看到，pinctrl_tsc 节点是 TSC(电阻触摸屏接口)的 pinctrl 节点，从第 5 行可以看出，默认情况下 GPIO1_IO03 作为了 TSC 外设的 PIN，复用为了GPIO功能。所以，需要屏蔽掉如上的 MX6UL_PAD_GPIO1_IO03__GPIO1_IO03 这一行。

(2) 其次，检查 gpio使用。

因为本实验中，我们将 GPIO1_IO03 这个 PIN 配置为了 GPIO ，所以还需要查找一下有没有其他的外设使用了 GPIO1_IO03 ，在 imx6ull-alientek-nand.dts 中搜索 " gpio1 3 " ，找到如下内容：

&tsc {
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&pinctrl_tsc>;
/*	xnur-gpio = <&gpio1 3 GPIO_ACTIVE_LOW>; */
	measure-delay-time = <0xffff>;
	pre-charge-time = <0xfff>;
	status = "okay";
};

tsc 是 TSC 的外设节点，从第 4 行可以看出， tsc 外设也使用了 GPIO1_IO03 ，同样我们需要将这一行屏蔽掉。然后在继续搜索 " gpio1 3 "，看看除了 LED 灯以外还有没有其他的地方也使用了 GPIO1_IO03，找到一个屏蔽一个。没有其他设备使用 GPIO1_IO03。