RK35x8-RTC(RX8025T)驱动加载

RTC芯片简介

RX8025-T是EPSON 推出的一款拥有I2C接口和温度补偿功能的新型实时时钟芯片,内部集成32.768KHz温度补偿晶体振荡器,可用于各种需要高精度时钟的场合。通过设置相应补偿的控制位,可以实现不同间隔的温度补偿功能,从而大大提高了时钟的精度。芯片可设置四种不同的时段进行温度补偿,默认设置是2S补偿。该芯片采用C-MOS工艺生产,具有极低的功能消耗,可长期使用电池供电。

RK35X8 加载驱动

/home/fdkj/Neardi-3568-SDK-Linux-V2.2/Neardi-3568-SDK-Linux-V2.2/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-neardi-linux-ld120-base.dtsi

文件中找到挂RTC的硬件IIC总线的设备树节点,增加 RTC 和扩展芯片的节点信息

c 复制代码
&i2c5{
    status="okay";
    hym8563: hym8563@51 {
                compatible = "haoyu,hym8563";
                reg = <0x51>;
                status = "disabled";//roger change
        };
    /* roger change start */
    rx8025t: rx8025t@32 {//roger add 时钟芯片
        compatible = "epson,rx8025";
        reg = <0x32>;//从机地址 0x32
        status = "okay";
    };
    /* roger change end */
};
  1. 再使用 make ARCH=arm64 menuconfig 进入内核配置界面,使能 RTC 驱动,保存退出。
  2. 编译后将新的内核文件烧录到开发板中
    需要注意的是需要先参照 《RK35X8 SDK 内核 menuconfig 配置》 确保图形化配置界面的设置生效了

RTC 在 linux 下接口的使用

Linux 提供了三种用户空间调用接口。在 LKD3568开发板中对应的路径为:

• SYSFS接口:/sys/class/rtc/rtc0/

• PROCFS接口: /proc/driver/rtc

• IOCTL接口: /dev/rtc0

  1. SYSFS接口
    可以直接使用 cat 和 echo 操作 /sys/class/rtc/rtc0/ 下面的接口:
    比如查看当前 RTC 的日期和时间:
bash 复制代码
#cat /sys/class/rtc/rtc0/date
2022-01-15
#cat /sys/class/rtc/rtc0/time
12:46:00

设置开机时间,如设置 120 秒后开机:

#120秒后定时开机

bash 复制代码
echo+120 >  /sys/class/rtc/rtc0/wakealarm

#查看开机时间

bash 复制代码
cat /sys/class/rtc/rtc0/wakealarm

#关机

bash 复制代码
reboot -p
  1. PROCFS 接口
    打印 RTC 相关的信息:
bash 复制代码
# cat /proc/driver/rtc
rtc_time        : 03:36:05
rtc_date        : 2022-01-05
alrm_time        : 12:46:00
alrm_date        : 2022-01-05
alarm_IRQ        : yes
alrm_pending        : no
update IRQ enabled        : no
periodic IRQ enabled        : no
periodic IRQ frequency        : 1max user IRQ frequency        : 6424hr                : yes
  1. IOCTL接口
    可以使用 ioctl 控制 /dev/rtc0。

FAQ

Q1: 开发板上电后时间不同步?

A1: 检查一下 RTC 电池是否正确接入。

Q2:没有纽扣电池且首次上电后,通过 hwclock 指令无法读取实时时间,报 hwclock: ioctl(RTC_RD_TIME) to /dev/rtc0 to read the time failed: Invalid argument 的错误

A2: 需要通过 hwclock -w 先将本地时间同步到硬件时钟,后面就可以正常读取

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