preface
相机的选择不仅直接决定所采集到的图像的分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关。
一、相机分类
| 分类方式 | 相机名称 | 特点概要 |
|---|---|---|
| 成像过程 | 传统/胶片相机 | 景物成像聚焦在胶片上，形成的像是实像 |
| 数码相机 | 景物成像聚焦在CCD或CMOS上，光信号转换为电信号，再经过DSP等处理成数字图像，存储在相机存储介质中。 | |
| 芯片类型 | CCD相机 | 感光元件为电荷耦合元件 |
| CMOS相机 | 感光元件是互补金属氧化物半导体 | |
| 传感器结构特性 | 线阵相机 | 一行感光元器件，大视野，高分辨率情况下，系统较复杂，成本较高 |
| 面阵相机 | 二维感光元器件，矩阵排列，直接输出为二维图像，直观，帧率限制 | |
| 扫描方式 | 逐行扫描相机 | 一次扫描完成整幅图像 |
| 隔行扫描相机 | 分为奇行和偶行，输出2张图片 | |
| 分辨率大小 | 普通分辨率相机 | 单位英寸中包含的像素点数 |
| 高分辨率相机 | ||
| 输出色彩 | 单色黑白 | |
| 彩色相机 | ||
| 输出信号速度 | 普通速度相机 | 扫描速度\帧率 |
| 高速相机 | 一般指数字工业相机（应用于生产过程检测、制药、印刷、电子、电气制造等） | |
| 响应频率范围 | 可见光相机 | 白光谱段：380~780nm |
| 红外/紫外相机等 | 红外谱段：400-1700nm，紫外谱段：10-380nm |
CCD和CMOS
智能相机一般由图像采集单元、图像处理单元、图像处理软件、网络通信装置等构成，各部分的功能如下：
（1）图像采集单元，在智能相机中，图像采集单元相当于普通一样上的CCD/CMOS相机和图像采集卡，它将光学图像转换为模拟/数字图像，并输出至图像处理单元。
（2）图像处理单元。图像处理单元类似于图像采集/处理卡。它可对图像采集单元的图像数据进行实时的存储，并在图像处理软件的支持下进行图像处理。
（3）图像处理软件。图像处理软件主要在图像处理单元硬件环境的支持下，完成图像处理功能，如几何边缘的提取、Blob、灰度直方图、OCV.OCR、简单的定位和搜索等。在智能相机中，以上算法都封装成固定的模块，用户可直接应用而无需编程。
（4）网络通信装置，网络通信装置是智能相机的重要组成部分，主要完成控制信息、图像数据的通信任务。智能相机一般均内置以太网通信装置，并支持多种标准网络，从而使多态智能相机构成更大的机器视觉系统。