USB相机采集
1、v4l2查看设备列表
打开终端，输入：v4l2-ctl --list-devices
usb设备在Webcam: Webcam栏，分别是video9和video10，下一步：确定哪一个是接入的相机
或者进入/dev/video*目录下，观察USB相机接入前后的差异。
2、查看具体设备信息
在终端输入：v4l2-ctl --list-formats-ext --device=/dev/video9(从设备列表得到的)
确定video9是接入的USB相机
3、在桌面打开USB相机
在终端输入：guvcview
设置当前设备为Webcam: Webcam，预览分辨率为640x480