第2节、让电机转起来【51单片机+L298N步进电机系列教程】

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摘要：本节介绍用简单的方式，让步进电机转起来。其目的之一是对电机转动有直观的感受，二是熟悉整个开发流程。本系列教程必要的51单片机基础包括IO口操作、中断、定时器三个部分，相关基础教程网上很多，可以自行学习

一、软件清单

需要用到的软件有keil5编译软件、STC程序烧录软件，此处提供好心网友分享的百度网盘链接，仅供学习参考，使用后请自行删除

①KEIL5

链接：https://pan.baidu.com/s/1u5SnDiWQLSa5UmI1_giiPA

提取码：yu7f

②STC-ISP

链接：https://pan.baidu.com/s/18f21VF0dxCDA609StxUD8A

提取码：xupk

③Proteus 8

链接：https://pan.baidu.com/s/1yF2WAMyRFgvzGjWEOtrJLQ

提取码：bdkz

二、控制原理

根据步进电机转动原理，通过L298N控制步进电机通电顺序，使电机按照设定的顺序转动。通过单片机延时的方式，控制电机每一步的时间，从而控制电机转动速度。

步进电机转动原理请见如下文章：
https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzkzOTIzMTgxOA==&mid=2247483746&idx=3&sn=71a99d33dac0f653f2eccc7afa3fb3ee&chksm=c2f55e47f582d751ee553973734295bc01b1d8649d6723cae767469543568adf9dcff44fecb1&token=9435992&lang=zh_CN#rd

三、proteus仿真及实测

电路连接请见第一节文章内容，添加hex文件后，单片机上电，电机会匀速的转动，至此一个基础的L298N电机驱动程序完成，通过调整delay延时大小，可以调整电机的转速

四、总结

此种方式控制电机转动代码简单，适用于测试时使用，缺点是电机的速度调整不定量，下一节将处理电机速度定量计算

五、附件

proteus仿真文件百度网盘链接：

链接：https://pan.baidu.com/s/19PpfPlrCtj91-3yquojbGg

提取码：s2d3

Keil工程文件获取链接：
https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=763271642176