继上一篇笔记,成功启动了liteos_m内核,可以创建线程了,也能看到shell控制台了。
今天研究文件系统,让控制台相关文件命令如mkdir和ls能工作。
liteos_m内核支持fatfs和littlefs两个文件系统,
fatfs适用于SD卡,
littlefs适用于NORFLASH,如W25Qxx系列。
我的板子上刚好有W25Q64,试试接入littlefs文件系统。
基于之前的研究经验,进入make menuconfig看看文件系统相关选项,先把它选上:
当启用文件系统后,LOS_KernelInit会调用OsVfsInit进行初始化,
OsVfsInit又会调用LfsInit初始化littlefs,并把littlefs注册到vfs的类型列表。
那我们怎么使用它呢,怎么让littlefs读写我们的SPIFLASH呢?
经过调查,我们需要使用mount函数,进行挂载操作来绑定文件系统和FLASH设备。
那就在bsp目录新建littlefs.c,参考代码:
cpp
#include <stdio.h>
#include "spiflash.h"
#include "lfs.h"
#include "los_fs.h"
static int LittlefsRead(int partition, UINT32 *offset, void *buf, UINT32 size)
{
spiflash_read(*offset, buf, size);
return LFS_ERR_OK;
}
static int LittlefsProg(int partition, UINT32 *offset, const void *buf, UINT32 size)
{
spiflash_write(*offset, buf, size);
return LFS_ERR_OK;
}
static int LittlefsErase(int partition, UINT32 offset, UINT32 size)
{
spiflash_erase(offset, size);
return LFS_ERR_OK;
}
static void LittlefsPartiton(void)
{
int lens[1]={1024*1024};
int addr[1]={0};
LOS_DiskPartition("flash0", "littlefs", lens, addr, 1);
}
static void LittlefsMount(void)
{
int ret;
struct PartitionCfg lfs_cfg;
lfs_cfg.readFunc = LittlefsRead;
lfs_cfg.writeFunc = LittlefsProg;
lfs_cfg.eraseFunc = LittlefsErase;
lfs_cfg.readSize = 64;
lfs_cfg.writeSize = 256;
lfs_cfg.blockSize = 4096;
lfs_cfg.blockCount = 256;
lfs_cfg.cacheSize = 4096;
lfs_cfg.partNo = 0;
lfs_cfg.lookaheadSize = 64;
lfs_cfg.blockCycles = 100;
ret = mount(NULL, "/flash", "littlefs", 0, &lfs_cfg);
printf("LittlefsInit ret=%d\n", ret);
}
int LittlefsInit(void)
{
printf("LittlefsInit enter\n");
spiflash_init();
printf("SPIFLASH flash id=0x%x\n", spiflash_read_id());
LittlefsPartiton();
LittlefsMount();
return LFS_ERR_OK;
}
LittlefsInit函数是初始化文件系统函数,在main里面完成LOS_KernelInit之后再调用。
spiflash_init是我们实现的W25QXX的驱动,W25QXX使用的是STM32F407的SPI接口。
使用HAL库完成SPI驱动,并用SPI读写W25QXX的部分就不在这里过多介绍了。
只要实现spiflash的init(初始化),read(读),write(写),erase(擦除)这4个函数就行。
LittlefsPartiton 这个函数是定义1个磁盘分区,不然mount会失败。
具体原因是liteos_m适配的代码lfs_adapter.c里面,littlefs_block_xxx函数要用LfsGetStartAddr来寻找分区超始地址。LfsGetStartAddr会查找我们定义的分区表。
LittlefsMount函数则是调用mount函数,挂载littlefs分区,最后1个参数指定FLASH驱动参数。
mount函数最终会调用lfs_adapter.c里面的LfsMount函数。
LfsMount函数的最后1个参数会被LfsConfigAdapter((struct PartitionCfg *)data, cfg)转换为struct lfs_config结构传递给lfs_mount函数。
其它几个函数则就对FLASH读写操作进行封装就行了。
mount的第2个参数是挂载路径,可以自定义,但是用"/"我这里测试不行,只能是"/xxx"目录。
写完代码,按照之前的方法修改BUILD.gn,一切顺利的话编译通过。
下载到板子,可以看到LittlefsInit ret=0的日志。
敲ls命令,会报错,但是cd /flash切换目录后就没有问题了。
需要读写文件的话,#include<fnctl.h>使用open,read,write,close函数就可以了。