0.项目整体思路介绍：
搭建无人装备模拟实验平台，使用采集器对数据进行采集，通过网络通信Udp协议发送到安卓端，安卓端作界面显示，算法使用matlab仿真后，用C语言实现。将采集器采集到的数据经过处理后训练，并将算法模型集成到服务器端或嵌入到安卓软件中。
1.系统整体架构
2.实验平台搭建
模拟旋转机械设备等
传感器
采集器
3.算法设计
- 优化VMD-SVM
- 算法预测结果展示
4.安卓端界面开发
安卓界面端展示
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